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8月21日,德赛西威发布投资者关系活动记录表,答复了投资者对上半年经营成果、研发投入、自动驾驶产品等方面的问题。 企业经营成果方面,德赛西威表示,2020年1-6月,德赛西威实现营业收入25.96亿元,同比增长14.32%;归属于上市公司股东的净利润2.30亿元,同比增长124.55%。营业收入的增长得益于新客户、新项目的落地量产以及新产品的规模化供货。精益经营带来的成本节省则在营业收入增长的基...[详细]
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踩坑
手眼标定的算法网上是比较多的,但是很多都不好用。github上高赞的easy_handeye,试了一下,但是mycobot600没有提供moveit的配置,而我ROS基础不是很好,不太会修改示例代码。折腾了一段时间最终看到这个鱼香ROS,最终得到了不错的结果
1.配置
配置过程就不用说了,参考鱼香ROS
用深度相机的话需要安装深度相机的库github
需要控制机械臂...[详细]
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5月20日,工信部公示了130个物联网项目。其中,IoT关键技术与平台创新类项目49个、IoT集成创新与融合应用类项目81个。 工信部称,根据《工业和信息化部科技司关于开展2019年物联网项目征集工作的通知》,工业和信息化部科技司组织开展了相关申报和评审工作。在项目发布之前,为进一步听取社会各界意见,现将拟发布的2019年物联网关键技术与平台创新类、集成创新与融合应用类项目名单进行公示。 ...[详细]
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TM1640是驱动数码管的专用集成电路,可以直接驱动16位共阴数码管,手册请下载附件。 /******************************* *本程序直接驱动16位共阴数码管,各数码管分别驱动0、1、2、……E、F。 */ #include pic.h //PIC12F629 __CONFIG(0x3F84); #define clk GPIO0 //时钟信号 #defi...[详细]
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今日,联想中国区手机业务部总经理陈劲通过社交媒体表示,看了看大家关于“折叠屏是你的下款手机吗”的讨论,用户们的痛点其实主要围绕着售价、折痕、软件适配。 陈劲透露,全新的折叠屏旗舰已经在路上了,现在还不能说太多,并称“针对普遍痛点做了很多努力,希望新一代 Razr 折叠屏手机能有机会成为大家的心头爱物”。 3 月下旬,陈劲曾表示,摩托罗拉 edge S30 冠军版 512GB 版...[详细]
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集微网消息,Galaxy S10是三星十周年的旗舰产品,粉丝对此有很多期待。今(30)日,据外媒报道,三星已开始大规模生产Galaxy S10。 据当地媒体报道,其实早在1月25日,三星就已经开始在韩国的制造工厂大规模生产Galaxy S10,并将于2月20日正式推出该设备。 据了解,Galaxy S10系列将有三个核心型号—— Galaxy S10 E或Lite,Galaxy S...[详细]
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1 引言
随着internet技术的发展,在许多领域都引起了飞跃性的变化。嵌入式系统应用领域中一个新的趋势就是开始在嵌入式设备上集成网络通信功能,比如网络监控、网络数据采集系统等,以便于通过网络与远程设备进行信息的交互和增强系统的互连性,仅仅需要一根网线就可以轻轻松松完成系统的互连。
目前市场上的嵌入式处理器的种类很多。altera公司推出了第二代片上可编程嵌入...[详细]
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“叫什么概念并不重要,关键还是要为技术找对应用场景,真正让技术落地,创造价值。”达观数据创始人兼CEO陈运文在谈及愈发火热的“AI+RPA”时如此说道。 这家成立于2015年,来自上海的创业公司刚刚获得2.7亿元B+轮融资,这已是其成立四年来的第四轮融资。在达观数据的背后,不乏真格基金、深创投、软银赛富等头部投资机构的身影。 据陈运文介绍,达观数据是一家专注于文本智能处理技术的国家高新技术企业。...[详细]
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雪崩光电二极管(Avalanche Photodiode,简称APD)作为微弱光信号的探测器件,具有量子效率高、响应速度快、灵敏度高、线性范围广等优点,尤其是其内部雪崩倍增效应可将信号倍增上百倍,且倍增后的噪声仅与运放本底噪声水平相当,大大提高了系统的信噪比,因而被广泛应用于激光测距、精密检测、光纤传感及光纤通信网络等领域。本文设计了基于TPS40210的高压偏置电路,同时以AD590温度传感器...[详细]
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在去年5月份的世界机器人大会新闻发布会上,信工部副部长毛伟明透露,把智能制造作为改部门今后的重点工作,制定我国工业机器人产业的“十三五”规划,争取更多政策支持机器人关键部件的研发生产和推广。 有专家指出,将来被广泛应用于工业机器人领域,主要具有四个功能: 1、引导和定位,视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂...[详细]
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还记得谷歌和亚马逊正在争夺的无人送货市场吗?现在又迎来新玩家:福特。 据彭博22日报道,美国汽车巨头福特研发出一款能送货上门的机器人(Digit),其依靠与无人驾驶汽车共享的传感处理系统,可以将最重40磅(约20千克)的货物送到家门口。 值得一提的是,如果未来真能把快递小哥换成送货机器人,那么行业的交付成本有望降低60%以上,节省数十亿美元。 福特的快递机器人与正在研发的无人驾驶汽车属于同一系列...[详细]
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摘要:据外媒报道,斯坦福大学的研究组研发出一款易弯曲的有机半导体集成电路设备,加入弱酸(如醋酸)后可实现降解。该研究结果发表在5月1日的《美国国家科学院院刊》(Proceedings of the National Academy of Sciences)杂志上。 该研究论文由斯坦福大学及惠普公司、加州大学圣塔芭芭拉分校(University of California Santa Barb...[详细]
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今年10月初,法国家族企业、大型工业集团博洛雷(Bollor)对外宣称,其正在进行谈判,拟向亚洲城市出售其“电动汽车共享技术”,并将伦敦列为未来的销售目标。
汽车共享不是个新鲜事物。从1948年全球第一个汽车共享方案在苏黎世合作社产生到今天,人们已经可以在全球1000多个城市共享车辆。
传统汽车租赁公司推出的租车服务都是按日计价,只用几个小时的车用户也需要...[详细]
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前言 特点 msp430系列单片机是16位,51单片机为8位,stm32系列为32位。 位数越高代表着该单片机处理数据的能力越快,性能也就越高。32位机器处理性能好,8位机器廉价性价比高,16位机器超低功耗。就是有一个低功耗模式,可以长时间极少耗损地待机,定时唤醒cpu进行工作. 学习路线 详细理解时钟初始化配置。 熟悉基本操作IO口。 学习定时器三大功能。 学习中断的原理。 操作各种外设,...[详细]
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当联发科的手机主芯片上集成触摸控制芯片后,触摸功能和手写功能已快成为普通功能手机的标配,它也将不少专注于电阻式触摸屏控制的IC公司打入冷宫。但是联发科的平台支持的电阻式触摸屏正在被新兴的投射电容式(简称电容式)触摸技术所代替,电容式触摸屏控制IC公司目前生意不错,但是仍苦于制造良率偏低和出货量较少而导致的价格过高。由于电容触摸屏可以实现多点触摸,并在亮度和耐用性上超过电阻触摸屏,有不少人认为...[详细]