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发烧友网报道(文/李宁远)对移动来说,导航定位是最基本最核心的功能之一,机器人自主移动能力建立在出色的导航定位基础上。目前移动机器人应用得最广泛的导航定位技术无疑是SLAM技术。
SLAM技术是定位与地图构建技术,其重要的理论与应用价值被认为是实现和全自主移动机器人的关键技术。小到扫地机器人,大到自动驾驶汽车,无人自主移动设备近些年的快速发展加速了SLAM行业的发展,为了利用这些市...[详细]
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1.我是选择寄存器开发STM32,还是标准外设库呢? 2.你有STM32L0标准外设库吗? 3.HAL库和LL库有什么差异? 下面就来讲讲开发STM32的四种库: STM32Snippets Standard Peripheral Library STM32Cube LL STM32CubeHAL 1、STM32Snippets 什么是STM32Snippets? STM32Snippets...[详细]
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在启动和停机之间, 数字电源 器件起什么作用呢?两种核心功能是 监控 和 遥测 。 监控 是一种快速动作安全功能,其可防止器件和/或负载受损。 遥测 是一种持续的质量管理功能。《Bodo's Power Systems》杂志近期的一则广告,罗列了上述两种功能对于 数字电源 有以下好处: ● 优化● 预见性维护● 故障检测 在这我们来看看一种典型的POL内部架构,并研究其对...[详细]
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StoreDot公司日前宣布,它已经通过了一个重要的里程碑,成为世界上第一家超过1000次XFC电池(以硅为阳极)循环的公司。
使用一种特殊设计的测试形式,StoreDots专家现在已经使用电池在15分钟内充满80%的电量,然后放电1小时,循环次数超过1200次。在室温条件下,无需施加额外压力,可获得300Wh/kg和680Wh/l的高能量密度。 该公司现...[详细]
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除了外部中断管脚,LPC178x/7x的端口中的Port 0和Port 2也可以提供中断功能。 这些端口管脚可以由上升沿、下降沿或边沿产生中断 因为 边沿检测是非同步的,所以可以在没有时钟的情况下操作。不需要电平来触发中断。 每个使能的中断都可以产生唤醒信号,使器件退出掉电模式。 寄存器为软件提供挂起的上升沿中断、挂起的下降沿中断,以及整...[详细]
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射频工程师在使用频谱分析仪之前先要学习频谱分析仪工作的基本原理。图 1 是一个超外差频谱分析仪的简化框图。 “外差”是指混频,即对频率进行转换,而“超”则是指超音频频率或高于音频的频率范围。从图中我们看到,输入信号先经过一个衰减器,再经低通滤波器到达混频器,然后与来自本振(LO)的信号相混频。 图 1. 典型超外差频谱分析仪的结构框图 由于混频器是非线性器件,其输出除了包含两个原始信...[详细]
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在工业测量中,雷达物位计占据着市场的半壁江山,扮演着十分重要的角色,几乎成为工厂必备的测量仪器。随着科学技术不断革新,雷达物位计的生产设备技术逐步成熟,得到了越来越多的社会认可。尤其是在环境十分恶劣的生产环境下,机器依然可以正常工作,完成它的检测任务。那么究竟它具有哪些独特的优点呢? 1.测量不受干扰,不受现场工况的影响,应用范围广泛,几乎能适用各种行业,非接触式检测无污染,能够精准的测量。...[详细]
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1.引言 为提高在高危工作场所现场作业的可控性,本文采用仿生学原理和高集成度设计实现了与人眼同视角的3G视频安全帽。本设计由视频安全帽和腰跨式数据处理终端两部分组成,采用高可靠性航空插头连接。其中图像处理采用三星公司的S3C6410 ARM11处理器和TMS320DM642 DSP处理器组成。本设计结合DSP处理器在视频压缩方面的优势和运行于ARM之上的Linux操作系统在数据管理与任务调度...[详细]
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Synaptics汽车触觉技术 门把手可识别指纹 现如今,大量技术公司都把汽车领域当作是未来的发展方向之一。在他们的努力之下,今后的汽车也将拥有越来越多的高科技功能。Synaptics日前就展示了他们专为汽车所研发的一系列基于触控的技术产品,比如可应用于车辆点火和车把手的生物识别触控板以及指纹阅读器。 据Synaptics高级副总裁(参配、图片、询价)兼总经理Huibert Verhoev...[详细]
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#include reg51.h sbit p10=P1^0; unsigned char c; bit p; main() { TR0=0; TMOD=0X01; TH0=0XFC; TL0=0X18; EA=1; ET0=1; ...[详细]
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新加坡制造业产出去年全年同比增长了10.1%,但12月的月度数据结束了2016年8月以来的连续增长并首次出现下滑。 新加坡经济发展局26日发布公告称,经初步计算,去年12月该国制造业产出同比降低3.9%,而经重新计算这一数据在11月增长了5.6%,10月增长了14.5%。经季节性调整后按环比计算,12月制造业产出减少2%,而这一数据经重新计算在11月降低了2.1%,在10月增加了0.6%。 若剔...[详细]
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如果让汽车联网,并且随时体验到大屏娱乐,你可能需要拥有一辆智能网联汽车。根据分析公司Strategy Analytics的统计,2019年全球共售出了4400万台互联车辆,占全球汽车总销量的49%,预计到2025年这一比例将提升到73%。此时,汽车中的计算芯片、网关、控制器的算力都需要来个大升级,满足车辆对高算力的需求。 在今年年初举行的CES 2020(国际消费电子展)上,恩智浦正式展出了...[详细]
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电熨斗是一个热惯量很大的物体,如果电熨斗已外于稳定高温状态,此时中断供电数秒钟,然后又全压供电是不会降低熨斗温度的,电熨斗节电器就是根据这一原理制成的. ...[详细]
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全球消费电子产业风向标——美国国际消费电子展(CES2015)将于美国时间1月7日在拉斯维加斯盛大开幕。本届CES2015将会是史上规模最大的一次,将有超过3200多家厂商参展,活动期间大约会有150000与会者进出拉斯维加斯会议中心一同体验来自全球的创新消费电子产品。
可以说2014年CES展会上智能穿戴和“未来电视”赚足眼球。三星105吋曲面电视、LG 77吋4K OLED电...[详细]
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10月31日,极氪能源宣布已成功获得深圳市虚拟电厂聚合商资质,标志着该公司正式进入深圳虚拟电厂交易市场。这一进展不仅展示了极氪在新能源领域的积极布局,也体现了其对提升电力系统灵活性和稳定性的承诺。
极氪能源此次获得的虚拟电厂聚合商资质,使其能够直接参与深圳市的虚拟电厂交易,进一步推动公司在深圳乃至更广泛地区的能源管理和服务能力。
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