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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 6轴工业机器人的多种控制方式： 6轴工业机器人的全部控制由一台微型完成。另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同...[详细]

   9月16日晚间消息，小米生态链公司润米科技推出了一个20寸旅行箱，定价299元。 　　这款产品全称是“90分旅行箱”，并没有什么智能配置，只是常规的旅行箱。官方主要强调它的材质：使用100%德国拜耳PC材料制造，箱体净重2.9公斤，极简外观设计，配有四个静音飞机轮，加厚铝合金三段式拉杆，有幻夜黑、星空灰、极光蓝、月光白四款颜色。 90分旅行箱官方效果图   　　这款产品是20寸旅...[详细]

苹果每年在秋季发布会上，发布一款旗舰手机。一个系列一共四个机型， iPhone 13mini、iPhone 13、iPhone 13 Pro、 iPhone 13Pro Max。其中小屏的价格是最为亲民的，如此依次排列下去 。 其实这也是手机市场上，常见的一种情况。一个系列的机型，往往会有多款机型，倾向领域不同、配置以及价格都会有所不同。而一般基础版的销量是最高的。iPhone 13也不例外，相...[详细]

随着科技的不断进步， 医疗行业 也在迎来一场革命性的变革。手术 机器人 技术的发展，为医生和患者带来了全新的治疗方式和体验。在这个领域的先锋者之一，Intuitive Surgical 公司最近宣布了他们的最新成果——达芬奇 5 多端口手术机器人系统的获得 FDA 批准。这一消息的发布引起了业界的广泛关注和期待，因为达芬奇 5 的问世意味着着机器人辅助手术将进入一个全新的篇章。 Intuitiv...[详细]

前言 之前写了一篇STM32hal库串口中断接收任意字符 实际上是不完美的，他接收到换行符就完蛋了。 花了点时间深入研究了一下hal库的串口中断函数，发现他其实是不完美的，有一些BUG。 所以查了资料，找了很久，才找到这个博主的文章： STM32CubeMX5.1.0使用教程，以STM32L431为例（三）：串口通信 cube配置 设置串口波特率和中断 生成工程文件，去hal库的 ...[详细]

2023 年 7 月 24 日，中国 —— 意法半导体STM32 微控制器 (MCU)软件生态系统 STM32Cube新增一个USB Type-C® 连接器系统接口(UCSI)软件库，加快USB-C供电(PD)应用的开发。 X-CUBE-UCSI是一款UCSI 认证的总包整体方案，组件包含即用型硬件和使用STM32 MCU充当UCSI PD控制器实现标准化通信的固件示例。 客户可以直...[详细]

问：磁珠和电感在解决EMI和EMC方面的作用有什么区别，各有什么特点，是不是使用磁珠的效果会更好一点呢？ 答： 从原理上来说，磁珠可等效成一个电感，所以磁珠在EMI和EMC电路中就相当于一个抑制电感的作用，主要作用是对高频传导干扰信号进行抑制。磁珠可等效成一个电感，但这个等效电感与电感线圈是有区别的，磁珠与电感线圈的最大区别就是，电感线圈有分布电容。因此，电感线圈就相当于一个电感与一个分布电容...[详细]

随着中国经济社会的持续快速发展，机动车保有量继续保持快速增长态势。截至2017年底，中国机动车保有量达3.10亿辆，其中汽车2.17亿辆。同时，机动车驾驶人数量也呈同步大幅增长趋势，近五年年均增量达2467万人。 中国每年交通运输事故居高不下 疲劳驾驶和情绪驾驶比例攀升 随着机动车保有量持续快速增长，机动车驾驶人数量也呈同步大幅增长趋势，近五年年均增量达2467万人。2017年，全国机动车...[详细]

三相感应电动机的参数测定是指测量电动机各项参数，以确定电动机的性能和状态。常见的参数包括转速、功率、效率、功率因数、绕组电阻等。下面介绍几种常用的三相感应电动机参数测定方法。 负载法负载法是一种测定电动机输出功率、效率和功率因数的方法。该方法需要通过对电动机的负载进行调节，测量电动机的电压、电流、转速等参数，计算得到电动机的输出功率、效率和功率因数。这种方法简单易行，但测量结果受负载的影响较...[详细]

        芯科技消息（文／雷明正），大陆福建晋华集成电路公司和台湾联华电子公司2日遭美方起诉共谋窃取美国半导体厂美光的商业机密。联电一早公告声明，表示美国政府起诉内容实际上与先前美光对公司提起民事诉讼所主张的内容相同。对于美国检察官办公室未事先通知联电，并未给予讨论事件始末机会表示遗憾。联电特别强调，针对此类指控，都将严正以对。         晋华和联电今年1月曾控告美光旗下子公司侵...[详细]

滑板底盘，在去年因为特斯拉劲敌Rivan的上市，而开始逐渐进入大众视野。 年底，欧阳明高院士在电动汽车百人会2021年度媒体沟通会上的一个判断更是给滑板底盘赛道注入了强心剂，让更多的人开始关注和重视这一项技术。欧阳明高院士彼时指出：滑板底盘是未来整车技术的两大趋势之一，会给汽车设计制造带来一场革命。 也正是在2021年的4月份，一家致力于为场景造车的新型智能电动汽车公司悠跑科技诞生，其主...[详细]

     日前，香港科技频道HellomotoHK在网络上分享了疑似2016年版的Moto X真机谍照，而且表示moto今年的旗舰机型会配备指纹识别功能。   　　从谍照图来看，新款moto X仍延续了moto X系列机型的设计，整体轮廓变化不太。此外，在机身正面下方处可以看到一颗类似Home键的按键，据悉可能整合了指纹识别功能。 　　事实上，摩托罗拉ME860是首款采用指纹识别解锁...[详细]

        高端智能手机逐渐呈现饱和、疲软态势(Galaxy S5快成反面典型了)，因此在这种情况下，很多厂商开始向中端市场发力，瞄准了2000元上下的更主流价位。 HTC的状况虽然仍旧不是太好，但是新渴望Desire 816获得了一致青睐，这款骁龙400 1.2GHz四核心的5.5寸机型规格齐全、设计出色，1799元的定价也很容易让人接受，首发预约的还有大礼包相送。该机会相继和流动、联通、...[详细]

IT之家9月2日消息 据IT之家此前报道，小米将于9月11日召开新品发布会，正式发布搭载全面屏2.0的小米MIX 2手机。随着发布时间的临近，关于小米MIX 2的消息也多了起来。 此前已经有网友曝光了疑似小米MIX 2前置玻璃面板的照片。今天下午，雷军(微博)也在微博晒出了小米MIX 2的包装盒，今天晚上，雷军又在朋友圈爆料称，目前小米MIX 2已经开始量产。按照这个节奏，相信小米MIX 2...[详细]

#include xustm32.h #include xucommon.h //#define COM_DEBUG #include xudebug.h //-------------------- STM32通用函数集锦 --------------------------------------------------- #if 0 HardFault_Handler ...[详细]