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今天咱们来谈一谈如何利用PLC来实现简单的搬运动作。这个例子完美地用到了顺序控制的指令,实际应用起来真的是非常方便,程序循环控制起来也是得心应手! 废话不多说,进入我们今天的主题! 简易机械手结构图如图所示 M1为控制机械手左右移动的电动机 M2为控制机械手上下升降的电动机 YV线圈用来控制机械手夹紧防松 SQ1为左到位检测开关 SQ2为右到位检测开关 SQ3为上到位检测开关 SQ4为下到位...[详细]
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值此工业物联网(IIoT)部署如火如荼展开之际,半导体业者为因应随之而来的带宽挑战,纷纷推出新一代解决方案,试图透过整合度更高的标准化工业以太网网络TSN(Integrating Time-Sensitive Networking)协助,解决各种工业网络所面临的问题。 例如,恩智浦(NXP)宣布推出其最新的QorI Layerscape系统单芯片(SoC)--LS1028A,它整合了基于IEEE...[详细]
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近日,有媒体报道iPad mini在充电时会出现严重漏电现象,万用表测试后发现机身带有高达150伏电压,引发不少“果粉”的关注。而这却并非是起偶然事件,今年以来苹果iPhone屡曝充电时漏电事件,南航一名空姐触电身亡事件最令人痛心。面对多起漏电事件,苹果公司从始至终都未正面回应,仅通过“低价换购电源适配器”活动“挽回颜面”。 苹果产品陷入“漏电”漩涡 近日,《IT时报》报道称辽宁用户王先生...[详细]
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5月7月报道 曾多次爆料手机供应链的行业人士“手机晶片达人”,5月5日在微博称,小米未来可能会买下曾经是国内手机第一大的L公司的手机部门。 分析看,他所指的L公司应该是“联想手机”。这一大胆爆料,让大家感到无厘头。不过,“手机晶片达人”也给出了几个分析。 1.L公司的手机部门,已经连续亏损好几年。2.L公司还有一些他几年之前买下的M公司(MOTO)海外渠道,这对小米手机拓展国际市场是有互补的作用...[详细]
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意法半导体碳化硅数位电源解决方案被肯微科技采用 用于高效率可靠的服务器电源供应器设计及应用 结合ST第三代碳化硅金属氧化物半导体场效晶体管、STGAP隔离驱动器和STM32微控制器技术,此图腾柱无桥式功率因数修正器(PFC)解决方案为一个即插即用的解决方案,满足数据中心之高阶服务器和电信通讯电源设计的需求 2024 年 3 月 29 日, 中国—服务横跨多重电子应用领域的全球半导...[详细]
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一.简述 使用面向对象的编程思想封装IIC驱动,将IIC的属性和操作封装成一个库,在需要创建一个IIC设备时只需要实例化一个IIC对象即可,本文是基于STM32和HAL库做进一步封装的。 底层驱动方法不重要,封装的思想很重要。在完成对IIC驱动的封装之后借助继承特性实现AT24C64存储器的驱动开发,仍使用面向对象的思想封装AT24C64驱动。 二.IIC驱动面向对象封装 iic.h头...[详细]
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软件容错的主要目的是提供足够的冗余信息和算法程序,使系统在实际运行时能够及时发现程序设计错误,采取补救措施,以提高软件可靠性,保证整个计算机系统的正常运行。 软件容错技术主要有恢复块方法和N-版本程序设计,另外还有防卫式程序设计等。 (1)恢复块方法 故障的恢复策略一般有两种:前向恢复和后向恢复。所谓前向恢复是指使当前的计算继续下去,把系统恢复成连贯的正确状态,弥补当前状态的不连贯...[详细]
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近几年,扫地机器人正在以惊人的速度普及,市场发展十分迅猛。扫地机器人作为清洁机器人的一种,其针对的目标用户是所有家庭,其需求痛点恰恰是为了使人们从日常地板清洁工作中解放出来,它迎合了市场痛点的需求。
应用技术日渐成熟 扫地机器人已成家居“摇钱树” 目前,扫地机器人俨然成为了服务机器人领域的“香饽饽”。今年的双十一,扫地机器人各大品牌赚得不亦乐乎。可就在这个风光的“摇钱树...[详细]
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今天下午开始学习STM32的GPIO控制,开始以为跟AVR单片机一样,只是设置方向寄存器跟引脚寄存器,一排引脚由8位变16位而已,谁知道一看资料才发现居然还有IO口状态设置,设置速度设置 不过还好,使用的是STM32的FWLib3.0软件包,里面的GPIO口函数都做好了,只要看一下使用就可以了。 先看一些网上跟书上找到的资料跟自己总结的咚咚: 1.STM32每个GPI/O 端口有两个32 ...[详细]
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新浪数码讯 6月8日凌晨消息,今日苹果举办WWDC全球开发者大会,健康功能推出三项新的检测系统,帮助你检测平衡性。 利用iPhone中的陀螺仪,根据步数的轻重、步频检测是不是有摔倒的风险。Trends功能则是将多种检测融合到一起给出综合趋势。而第三项则是可以把健康的数据分享给家庭医生,起到辅助医学数据的作用。 watchOS 8的呼吸功能增加了冥想功能,并且重新设计了动画。...[详细]
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1月11日,广和通面向全球发布高集成、高速率的5G模组FG360,搭载MediaTek芯片平台T750,为家庭、企业及移动用户接入5G网络的最后一公里带来卓越的高速无线体验。至此,广和通成为目前业界唯一一家具备为行业客户提供基于多芯片平台5G无线解决方案能力的5G模组厂商,满足多样化的市场需求。 广和通FG360是一款拥有高集成、高速率、高性...[详细]
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12月16日晚,2022高工金球奖颁奖典礼在深圳深铁皇冠假日酒店举办,来自机器人产业链上中下游企业的数百位嘉宾欢聚一堂,共襄盛典,本届金球奖的冠名企业为大族机器人。 自第一届金球奖起,9年来,高工金球奖已成为技术创新和品牌影响力的温度计,以声誉度量价值,以创新占领先机,以品质赢得市场,已经凝聚成机器人企业们前行的共识。 2022高工金球奖评选活动共设8个奖项,分别为“2022年度领军企业...[详细]
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透过微软的移动设备战略,人们可以看到,这家位于华盛顿雷德蒙的软件巨人仍然没有放弃。微软曾经是智能手机行业的领军人物,其早在苹果的iOS以及谷歌安卓诞生前便推出了自己的移动操作系统。此后,公司数度调整计划,包括在2010年推出Windows Phone,只是市场反响寥寥。
随后,在2014年早些时候,公司收购了诺基亚的手机业务。后者曾经是微软最大的合作伙伴,一度是全球手机行业霸主。微...[详细]
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eeworld网消息:在英特尔以153亿美元巨资收购Mobileye后,自动驾驶领域的激烈竞争愈发显著。除了靠买买买扩张自己的体量,拉帮结派也是在竞争中保持领先身位的重要手段之一。英特尔选择了前者,而英伟达和博世选择了后者,一起开发面向整车厂的自动驾驶车载计算平台。 而英伟达已经从一个芯片企业慢慢向平台企业转型,它不仅是那个制造显卡的厂商,它还涉足了汽车的自动驾驶。只是一个IT行业的厂商进军汽车...[详细]
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1 TSL256x简介 TSL2560和TSL2561是TAOS公司推出的一种高速、低功耗、宽量程、可编程灵活配置的光强度数字转换芯片。该芯片可广泛应用于各类显示屏的监控,目的是在多变的光照条件下,使得显示屏提供最佳的显示亮度并尽可能降低电源功耗;还可以用于街道光照控制、安全照明等众多场合。该芯片的主要特点如下: 可编程设置许可的光强度上下阈值,当实际光照度超过该阈值时给出中断信号;...[详细]