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0 引言 无人自动驾驶车辆作为一种高效、安全、灵活的交通车辆，促进了交通行业的大力发展。实际研究证明，将人放在路 - 车系统之外，可以相对降低事故率。［1］ 近年来车辆无人驾驶作为智能交通的重要组成部分，已逐渐成为研究的热点。无人驾驶技术中，智能小车发展快，应用广，从儿童玩具可推广到汽车工业。 目前，智能小车已基本可实现循迹避障等功能，现今大学生智能车设计大赛又在向声控系统发展。本课题主要实...[详细]

使用STM32H7 安全新特性实现敏感数据(密钥)的安全存储与使用 密钥的安全存储与使用 安全通信、用户数据加密存储等都离不开密钥，密钥安全存储与使用是嵌入式系统中常见的安全功能需求之一。MCU上对于密钥的保护通常会从几个方面着眼 ： 调试端口访问：避免通过调试端口获取密钥，通常通过调试端口保护机制来实现 软件代码访问：禁止任意软件直接读取密钥，避免由于软件漏洞可能带来的密钥被恶意代码获取的...[详细]

　　 接触电阻 是对通过闭合触点对的电流的阻抗。这种类型的测量是针对例如连接器、 继电器 和开关这样的器件进行的。该电阻通常非常小，范围从微欧到几个毫欧，因此需要采用4线测量法。可编程扫描仪通过将一组测试仪器切换至多个触点，大大缩短了测量时间。例如测试多插针连接器或自动测试环境舱中的多个触点时。 　　图 1，测量20个触点的接触电阻 　　如图1所示，为防止测试线、通路和开关的接触电...[详细]

国内车载 激光雷达 行业，迎来爆发期，至少头部企业如此。最近，速腾聚创与禾赛两家已经上市的激光雷达公司公布2023年财报，两家财务数据的共同点是，基本面向好， ADAS 激光雷达出货量激增，这也能够说明当下ADAS激光雷达行业面对的A面和B面。 A面是，尽管激光雷达与纯视觉之间争议颇多且后者居上风，但车企的身体足够诚实，激光雷达作为 智能驾驶 感知系统的必要存在被广泛认可。 B面是，整个...[详细]

    恩智浦半导体（NXP Semiconductors）近日宣布，其推出的支持JESD204A标准的CGV 系列数据转换器，与Xilinx 高性能Virtex-6 FPGA及低成本Spartan-6 FPGA系列实现互通。对设备设计者来说，可编程逻辑器件与高速转换器之间的互通性是关键验收标准之一，因为这种互通可以消除与项目进度相关的风险和成本问题。     恩智浦的新型JESD20...[详细]

广告摘要声明广告 【文/伍勿武】11月18日，配送服务机器人厂商 普渡科技在其2021年经销商大会暨新品发布会上，发布商用清洁机器人“出尘C1”，高调入局商用清洁领域。 据了解，目前配送机器人正迎来着落地的拐点。首先从市场应用空间来看，美团数据显示，目前全国共有超过1039万家餐厅，不难看出，国内餐饮市场体量大，配送需求高。 其次，具体到应用场景中，除了外卖、电商物流、快递业、社区团购等不断扩...[详细]

1.__irq 使用__irq定义中断处理函数，当中断发生时，所有需要被保护的寄存器，编译器都会自动保存。同时，在中断处理完成后，把lr-4的值装载到PC，把SPSR的值复制到CPSR来实现返回。所以用__irq，不需要考虑现场的保护。 __irq void IRQHandler（void）{….. } 两个限制： 1.函数不能有参数和返回值 2.不能用作可重入的中断处理函数定义，因为...[详细]

由于NGN网络的承载技术是IP分组传输技术，所以NGN中的电信业务很难做到服务质量（QoS）保证、可管理、可运营和可维护（特别是对服务质量较敏感的传统实时业务——语音业务）。在No.7信令时代，对基于No.7信令和PSTN网络的语音业务，ITU-T已给出了为保证服务质量运营商需要监测的具体参数指标（ITU-TQ.752），明确定义了运营商需要监测的内容、需要报告和汇总的监测结果。然而，NGN中的...[详细]

2016慕尼黑上海电子展 (electronica China) 和慕尼黑上海电子生产设备展 (productronica China) 将于2016年3月15-17日在上海新国际博览中心E1,E2,E3,E4和W1,W2馆举办，展会将涵盖集成电路、电子元器件、组件及生产设备，全方位展示电子产业链的关键环节。 本届展览规模和品质将再次升级，来自20个国家的1,100多家展商集聚一堂，展示面积达6...[详细]

移动应用、基础设施与航空航天、国防应用中 RF 解决方案的领先供应商Qorvo®, Inc.（纳斯达克代码：QRVO）今日推出全球性能最高的宽带功率放大器 (PA)--- TGA2962 。Qorvo今天推出的这款功率放大器是专为通信应用和测试仪表应用而设计，拥有多项性能突破：它能够在 2-20 GHz 的频率范围提供业界领先的 10 瓦 RF 功率以及 13dB 大信号增益和 20-35% 的...[详细]

和机器人，早就被应用在工业流水线等场景中。而消费型智能机器，却一直在市场爆发的边缘反复试探。 一方面人工智能的加持让机器人在社会服务领域的应用范围进一步被扩大，语音技术也令人机交互更加自然，开始逐渐脱离“人工智障”。但另一方面，政策限令、市场习惯、产品创新，并没有发生质的革新，机器人始终停留在小众极客、营销噱头的范畴，硅谷爆火的披萨机器人项目去年也宣告关门。 而这次防疫工作对人际交流的...[详细]

1、编码器原理 如果两个信号相位差为90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向、根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离、如果再加上定时器的话还可以计算出速度。 2、为什么要用编码器 从上图可以看出，由于TI，T2一前一后有个90度的相位差，所以当出现这个相位差时就表示轮子旋转了一个角度。但有人会问了：既然都...[详细]

日韩厂商在电子产品上愿意单点突破满足一些极致小众需求的精神是很值得称道的， 富士通 近日宣布了全球最轻的13.3寸 超极本 Lifebook U937/P和UH75/B1。   配图   这两款产品不足800g的重量比LG 13寸的13Z970（939克）、三星升级Notebook 9（2017）的816克都要轻。   不过， 笔记本 做轻最简单的方法就是电池缩水，富士通果然这么做的，电池仅...[详细]

　　市场调查公司Strategies Unlimited预计，LED行业总体市场在2012年将会超过110亿美元。高亮度LED在2008年将会增长12%。 　　Strategies Unlimited分析师表示，2007年该市场增长9.5%达到46亿美元。在未来5年中，由于手机以外应用产品的增长加速，预计LED行业总体市场将会进一步加快，预计在未来5年有20%复合年均增长率，而2012年的销售...[详细]

11月10日消息，据武汉经开区发布介绍，11月9日，湖北省车规级芯片产业技术创新联合体2024年度大会在武汉经开区举行。 会上，由东风汽车牵头组建的湖北省车规级芯片产业技术创新联合体，发布高性能车规级MCU芯片“DF30” ，填补国内相关行业空白。 据介绍，DF30芯片是业界首款基于自主开源RISC-V多核架构、国内40nm车规工艺开发，全流程国内闭环，功能安全等级达到ASIL-D的高端...[详细]