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无刷有感电机测速、速度闭环控制 0.前言 随着ROS移动机器人技术的发展，小伙伴们已经不在满足于低功率的差速小车了，希望可以搭建功率更高的ROS移动机器人平台。常见的高功率的移动机器人多是采用无刷轮毂电机，于是就出现了本篇文章，给大家提供一个轮毂电机的测速以及控制的思路。 1.直流无刷有感电机介绍 无刷直流 （Brushless Direct Current， BLDC）电机是一种正快速普及的电...[详细]

富昌电子（ Future Electronics ）与 阿里巴巴旗下B2B电子商务线上贸易平台 1688达成合作协议，成为首家签约“1688超级店”的大型电子元器件分销商。 这是富昌电子继自有电商平台之后，电商战略的又一重要举措。届时，更广范的电子制造企业将能通过电商平台入口，无论是通过富昌官网亦或是1688超级店，享受到富昌电子所提供的世界一流的供应链解决方案和高水准服务：包括由富昌电子所...[详细]

据路透社报道，当地时间周二，法国财政部长布鲁诺·勒梅雷（Bruno Le Maire）表示，法国不会禁止华为在法国投资。 布鲁诺·勒梅雷告诉法国资讯电台，法国没有“全面禁止”华为的规定，但在敏感地点将进行保护。“我们不会禁止华为投资5G，但将保护国家安全利益。”他补充说。 据集微网此前报道，法国网络安全机构ANSSI负责人Guillaume Poupard表示，在法国5G电信网络的建设中，不...[详细]

代工于传统车企而言，可能是一次“翻盘”的机会，也可以是一个“智能化”转型的踏板。 随着小鹏武汉基地项目的正式启动，小鹏和海马汽车的代工合作基本宣告了结束。 至此，诸如蔚来、小鹏等第一批造车新势力，已经纷纷“逃离”帮助它实现初期量产的代工厂。 然而这一边，随着小米、滴滴等新一批科技公司入局造车，吉利、比亚迪等一线车企纷纷宣布为“新玩家”们提供代工业务。甚至连富士康这类“门外汉”都加入其...[详细]

　　 洗衣机 的出现让不会做家务的宅男得到了解放，但是洗衣机的功能主要是洗衣服，我们还是总得把衣服从里边拿出来，挂上衣架再整整齐齐的晾好，那么我们能不能再懒一些，把折叠衣服这一项也给省去了呢?这还真可以有，总部位于加利福尼亚州的初创公司FoldiMate近日研发了一款叠衣机器人，承诺能像人类一样快速折叠褶皱的衬衫、裤子及毛巾等物品，在折叠过程中，Foldimate还会自动喷出蒸汽进行熨烫、并添加...[详细]

中国已经连续多年成为全球第一大工业机器人市场，销量也是连续多年出现上涨。然而，从去年下半年以来，工业机器人市场需求出现明显下降。 在深圳一家工业机器人企业，销售部负责人告诉记者，这几年他给国内手机厂商提供工业机器人智能生产设备，市场行情非常红火，客户经常催着交期，可是忙碌的场景到了2018年下半年却发生了变化。 深圳远荣智能制造股份有限公司销售部负责人黎林峰：从去年下半年开始，我们属于制...[详细]

    5月7日晚间消息，国产手机厂商vivo今晚在北京水立方发布全新拍照手机Xshot，该机采用5.2英寸1080p屏幕以及高通骁龙801处理器。作为拍照手机，Xshot后置1300万像素镜头，支持光学防抖，前置800万像素支持AR美妆并引入前置闪光灯。共有两个版本，旗舰版3498元，精英版2998元，6月10日上市。 　　此前，vivo手机产品线共有三大产品线，包括影音旗舰系列Xplay系列、...[详细]

10月25日电 据《欧洲时报》报道，当地时间24日，意大利反垄断监管机构表示，调查证实苹果和三星“有计划地淘汰”自家生产的智能手机，对两生产商分别开出1000万欧元和500万欧元的罚单。 资料图：苹果手机。 据法国《世界报》报道，目前全球范围内已经展开多起针对这两家公司的调查行动，但意大利反垄断部门是第一个宣布此类处罚的机构。 “这两家公司进行了不正当商业行为，”意大利当局在调查之后表示。苹果...[详细]

　　9月20日消息，据彭博社报道，得益于苹果新发布的十周年纪念版机型 iPhone X， 面部识别 技术可能终于要在消费者市场爆发了。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　该技术最早出现于1960年代，在那以后它的应用基本上都局限于政府机构和戒备森严的公司。不过，如果它的发展遵循与苹果之前推出的那些技术一样的路径，比如指纹识别器，那么该技术也开始不断出现于家居、商店和其它的手机，...[详细]

近期，苏州速通半导体科技有限公司（简称“速通半导体”）宣布完成A2轮融资并获得超额认购，成功筹集3亿元资金。本轮融资由中国平安保险海外（控股）有限公司领投，环旭电子、君海创芯、耀途资本、苏州嘉睿万杉创投、苏州工业园区科技创新投资、中茵控股等知名投资基金及产业机构跟投，现有投资方君海创芯、元禾控股、耀途资本等继续追加投资。本轮募集资金将主要用于筹备今年计划内的多款芯片组量产，中国首款支持Wi-Fi...[详细]

pic指令中subwf是 F - Wreg，且如果F =Wreg，则C=1；如果F Wreg，则C=0；这是由于pic的减法是加上减数的补码实现的。例如3-2，其实是3+FE=01，进位为1，所以C=1 背景知识：补码，负数的补码是绝对值取反+1，简单点就是如果模式8位，则-2的补码=2^8 - 2=0xFE ...[详细]

耳朵是仅次于手指尖，毛细血管次丰富的地方，相对于手腕而言，光学式测量方案，从耳机会更容易到得到高质量的PPG信号，更有利于更高精准运动心率与血氧效果的测试。 本方案是基于原相的PAH8013ES +主控SMT32F411+ Gsensor LIS3DH， 实现在耳机环境下实现高精性实时运动心率与血氧的测试方案，提供从硬件、FW、结构产品级应用指导。原相PAH8013是针对耳机应用方向的原相第...[详细]

市调机构DRAMexchange指DRAM价格7月已经上涨了大约20％，NAND闪存涨幅超10％，这对于全球最大的存储芯片企业三星来说应该是一大利好消息，二季度因为存储芯片价格的下跌导致该公司一季度利润下跌超过五成，业界预估它二季度的利润将再次下跌六成，如今存储芯片价格回升可助它缓解财务压力。 三星多项业务遭遇中国企业冲击 三星是全球最大的电视企业、手机企业、中小尺寸OLED面板企业，然而这...[详细]

　　本月台湾投资委员会批准了 HTC 向谷歌出售旗下Pixel手机团队的交易，交易价格是11亿美元。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　据悉， HTC 计划将这笔钱投入到 VR 业务上，至于智能手机业务， HTC 向外界传达了明年的新品规划。 　　据外媒ePrice报道，HTC智能手机销售总经理陈柏谕表示，明年HTC将推出4到5款产品，其中明年上半年和下半年至少会有一款明星产品...[详细]

伺服电机压力机是一种采用伺服电机作为动力源的新型压力机，具有高精度、高效率、高稳定性等特点，广泛应用于各种工业生产领域。本文将详细介绍伺服电机压力机的作用、工作原理、主要特点、应用领域以及发展趋势等方面的内容。 一、伺服电机压力机的作用 伺服电机压力机是一种利用伺服电机作为动力源，通过精密控制实现对压力机的精确控制的设备。其主要作用如下： 提高生产效率：伺服电机压力机采用先进的伺服控制技术...[详细]