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几天前在做51循迹小车程序的时候，为了能用得上PID算法，在程序中用了很多浮点数运算。大家都知道51单片机是8位单片机，而浮点数是32位的，当时我就在想，浮点运算用多了会不会影响到小车程序的反应速度和性能呢，当时为了完工，没有多想，只是想着 反正我在程序里也用不到多少，应该不会有太大的影响。 今天一想，为何不来做个测试呢，说做就做，程序很快调通了，测试结果也出来了。 首先说一下我所用的51单片机...[详细]

虽然疫情还没有完全消除,但生活必须要回到正轨上了,当然也包括那些体育赛事。 据外媒报道,在东京举办的日本职业棒球联盟(NPB)福冈软银鹰队对阵乐天金鹫队的比赛现场上,原本空无一人的看台上出现了数十个机器人球迷。 要这样做的原因很简单,由于疫情防控的需要,这些机器人作为福冈软银鹰队的球迷在现场加油助威,比赛前它们还跳起了球队的战舞。 随后这个画面也是引起了网友的热议,因为在大家看来,机器人充当球迷...[详细]

11.1 实验简介 11.1.1 温度采集方案概述 本实验采用三种方式来获取温湿度值，一种是STM32芯片内部自带的温度传感器，一种是基于单总线协议的DS18B20温度传感器，还有一种就是温湿度传感器DHT11或者DHT22，但是在成本上DHT22比较高，所以实验仅使用DHT11，DS18B20和内部温度传感器进行。 11.1.2 单线协议 单总线协议是美国的达拉斯公司推出的一款总线通信协议...[详细]

近期半导体业界一则“10纳米成品率低，导致延迟芯片出货”的报道引起业界的格外重视。摩尔定律一路走来，起起伏伏，经历了多次的“难关”，连也承认摩尔定律已由每两年前进一个工艺台阶，延缓至三年。台积电、称已进入10纳米制程的量产，正在开展7纳米的试产准备。 宣传不一样？ 台积电称全球半导体业在10纳米时如同22/20纳米时一样，会很快顺利通过，马上进入7纳米的量产，并大肆宣传5纳米、3...[详细]

配图来自 Canva 可画 随着 5G 以及自动驾驶技术的进步，自动驾驶日益走进了人们的生活。作为与之紧密相关的高精地图技术，也越发受到重视。· 在此背景下，传统图商、整车厂商、初创企业、高科技巨头等众多玩家，纷纷参与到整个行业的变革中来，这就使得行业内高精地图的竞赛愈发激烈。 自动驾驶催生行业刚需 根据全球知名投资机构高盛，此前对全球高精地图市场的预判指出，到 2020 年高精地图市场...[详细]

　　5月17日，广州巨湾技研有限公司（简称“巨湾技研”）与特来电新能源股份有限公司（简称“特来电”）在广州番禺进行战略合作签约，双方合作建设的10个XFC（eXtreme Fast Charging）超充站在广州正式上线。特来电总裁郭永光、车企事业部总经理刘忠诚、巨湾技研总裁裴锋、充电事业部总经理彭文科等多位重要嘉宾出席了签约仪式。 　　根据计划，双方将在2022年-2025年，在全国...[详细]

据外媒报道，莱尔德（Laird）推出了业内首款全集成式可扩容模块，该模块可确保移动互联性、互联车辆内、外部以太网络的可靠性。 作为一款模块化车联网方案，Laird MAX向全球发售了。该产品结合了全球最新的通信技术、具有灵活性、可扩容性，还拥有一款开放式软件概念产品、一个基于Linux的安全模块及莱尔德集成式天线系统。 莱尔德车载通信设备部产品主管Dietmar Schnepp表示，相较于制...[详细]

    从MX4核换MX2，主要冲着屏幕和home键，还想体验下2.0的系统，所以卖MX入了MX2。第一时间入手，到现在一个多月了，此后在这里经常发发帖子，本着还是希望和更多人交流使用体会，发了不少评测帖子，也转了不少帖子。总体来说我还是很喜欢这个机子，用的过程中没有碰到让人反感的硬伤，用了这么久总结一下自己认为的优点和缺点。 　　▌优点 　　1、屏幕 　　屏幕是不错的，4.4寸...[详细]

雷达液位计的测量原理 雷达液位计采用发射—反射—接收的工作模式。雷达液位计的天线发射出电磁波，这些波经被测对象表面反射后，再被天线接收，电磁波从发射到接收的时间与到液面的距离成正比，关系式如下： 　　D=CT/2 　　式中 D——雷达液位计到液面的距离 　　C——光速 　　T——电磁波运行时间 　　雷达液位计记录脉冲波经历的时间，而电磁波的传输速度为常数，则可算出液面到雷达天线的距离，从...[详细]

3月12日，经过预热抢购的Trifo MaxAI视觉语音扫地机器人在天猫、京东正式开售，限时优惠500元，到手价1699元，这款由演技派影星胡可担任形象大使的产品，将为用户带来清洁与安防的双重体验。 Trifo于2016年在硅谷成立，团队深耕智能家庭场景多年，长期专注于AI家庭机器人领域的探索。拥有强劲清洁力、安防监控、语音对讲、人物检测的Trifo MaxAI视觉语音扫地机器人，不仅可以完成清...[详细]

40kHZ超声波收发电路原理图大全 40kHZ超声波发射电路(1) 　　40kHZ超声波发射电路之一，由F1~F3三门振荡器在F3的输出为40kHZ方波，工作频率主要由C1、R1和RP决定，用RP可调电阻来调节频率。 F3的输出激励换能器T40-16的一端和反向器F4，F4输出激励换能器T40-16的另一端，因此，加入F4使激励电压提高了一倍。电容C3、C2平衡F3和F4的输出，使波形...[详细]

1月14日消息，努比亚旗下的电竞手机红魔7在工信部入网，证件照正式对外公布。 　　该机整体延续了上一代的设计语言，摄像头呈纵向排布，最大的变化还是性能方面的提升。 　　红魔7采用了6.8英寸OLED屏幕，搭载高通骁龙8旗舰处理器，配备18GB内存，后置主摄为6400万像素，首发165W超级快充。 　　从配置来看，红魔7是安卓阵营最强悍的电竞手机，骁龙8旗舰处理器+18GB内存组合更是业界独...[详细]

在日趋复杂的市场环境下，受到很多外部因素的影响，尤其是中美贸易纠纷更为半导体市场带来更多的不确定性。如何持续扩大ST在全球范围内的国际影响力，成为重中之重。而在产品领域布局中，意法半导体始终专注四大终端市场——汽车、工业、个人电子产品和通信设备、计算机及外设，几乎覆盖了所有电子类应用。目前，意法半导体所服务的市场总值超过1800亿美元，在未来三年平均复合增长率约为5%。对于工业市场增长来说，物联...[详细]

/************************************************************ 硬件乘法器的寄存器定义 ************************************************************/ #define MPY_ 0x0130 /* 无符号乘法 */ sfrw MPY ...[详细]

13.c和汇编的相互调用 新建light.c: 修改start.S: 修改Makefile：加light.o 最后make成功，烧写成功。 同样，我们也可以在C函数里调用我们的汇编里面的函数： 修改start.S:把light_led申明为global： 在light.c中被调用： Make编译烧写到开发板：发现灯是可以被点亮的。在C中调用汇编函数成功。 接下来的是在C中...[详细]