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#include stm32f10x_lib.h 系统时钟初始化函数========================================================================================== void RCC_Configuration(void) { /* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */ ...[详细]

市场研究公司IC Insights预测，在IC市场低迷之际，2009年可进入资本支出“10亿美元俱乐部”的半导体厂商预计只有5家，而2008年有9家。 “10亿美元俱乐部”是指全年资本支出达到或超过10亿美元的公司。IC Insights预测，2009年全球半导体资本支出将连续第二年减少，约为324亿美元，较2008年的461亿美元减少30%。2007年资本支出曾高达609亿美元。...[详细]

据工信部网站23日消息，为促进第五代移动通信（5G）创新发展，提升技术研发水平，加速产业成熟，推动融合应用创新，按照5G技术研发试验总体安排，工信部发布通知，启动5G技术研发试验第三阶段工作。 有关事项通知如下： 一、明确试验目标。率先制定测试方案和测试规范，明确第三阶段测试目标、内容和指标要求。重点面向5G商用前的产品研发、验证和产业协同，开展商用前的设备单站、组网、互操作，以及系统、芯片...[详细]

：王春宝;蒋梁中;林焯华;李朝清 排爆机器人属于搬运机器人的一种类型，很多搬运机器人是模仿人类的动作，用来帮助或部分代替人来进行繁重、危险、重复等工作。排爆机器人模仿人类的行走、抓取物体的动作，可以被用来排除现场的爆炸物。排爆机器人机械部分包含行走小车和机械手臂。 1 排爆机器人控制系统结构 图1排爆机器人控制系统基本结构 2 小车的行走控制 人工通过控制杆(或按钮)...[详细]

ISP：in system programming IAP：in applicatin programming 但两者的操作方式,结果和应用场合有什么区别呢?继续看你就会明白了。 什么是ISP: 用写入器将code烧入,不过,芯片可以在目标板上,不用取出来,在设计目标板的时候就将接口设计在上面,所以叫 在系统编程 ,即不用脱离系统; 什么是IAP: 在应用编程,有芯片本身(或通过外围的芯...[详细]

徐奕临 优傲机器人中国区总裁 近年来, 在政策和技术发展的双重驱动下，越来越多来自汽车、新能源、电子半导体等大型制造企业开始考虑在传统工业机器人之外，部署能够和人近距离共事的协作机器人。协作机器人有着卓越的安全易用特性，能够在哪怕是狭小的空间快速安装投产，执行码垛、螺丝拧紧、焊接、机器看护、质检等多项任务，其应用模式不断创新，应用场景持续丰富。 企业选择协作机器人很大程度上在于这项技...[详细]

当你知道自己能写更好的程序时，你一定不会再使用别人开发的应用程序。但是常常会发生这种情况，就是当你写了无数行代码后，却找不到使得整个程序出错的那一行代码，导致根本没法编译和链接整个程序。这可能更令人灰心丧气。 本文将告诉你如何使用 CodeWarrior 这一工具解决上述问题。 从现在开始，我们将集中精力学习如何在 CodeWarrior 中使用 C/C++ 进行编程。为了学习本课程，你必须已经...[详细]

并宣布交易完成日期 ADI公司预计将于2017年3月10日完成收购 ADI公司2017年第二财季收入和每股收益预计介于预期中点和高点之间 ADI公司财务长即将离职；公司任命临时CFO 台北2017年3月7日电 /美通社/ -- Analog Devices,Inc.（NASDAQ：ADI）今天宣布，公司已收到中国商务部（“MOFCOM”）关于收购凌力尔特公司的法律批文。MOFCOM的批覆是本次收...[详细]

systick初始化一般放在创建第一个任务里，具体说是在OSInit(); 之后的第一个任务开始处，在早期版本的库文件中包含stm32f10x_systick.c和stm32f10x_systick.h两个文件， 因此我们只要在第一个任务开始处，调用下面这个函数即可。SysTick_Config里面所调用的函数就定义在stm32f10x_systick.c中。 void SysTick_...[详细]

    获释之后，李在镕一刻也没闲着，频繁出差为重组、接管三星四处奔走，在经历了艰苦的狱中生活之后，这位三星未来的接班人显得更加低调。 　　获释后，据韩媒报道，李在镕花费了半个月时间，环游全球，重新修复和合作伙伴的关系，并且视察三星在全球分支机构的工作。 　　而近日，李在镕又多次现身中国，来访目的扑朔迷离： 　　6月4日，有媒体曝出，李在镕6月3日访问香港，引发了业内人士对其此行意义的猜测。其中...[详细]

(1)如果不知被测电压范围，可先将量程开关置于最高挡，再视情况逐渐把量程减小到合适位置。测量完毕，应将量程开关拨到最高电压挡，并关闭。 (2)如果显示屏只显示“1”，其他位均消失，这时应选择更高的量程。注意：不能带电切换量程挡位。 (3)数字式不得用于测量高于700v(有的万用表为750v)有效值的交流电压，否则会损坏万用表的内部线路。 (4)测量较高交流电压应特别注意安全，避免触电...[详细]

    苹果将会在今年推出三款全新iPhone机型已经不再是什么秘密，其中iPhone XS与iPhone XS Plus将会搭载AMOLED屏幕，iPhone 9则继续使用LCD屏幕。 　　虽然使用AMOLED屏幕的机型增加至两款，不过苹果对于AMOLED面板的采购量却大幅下滑。据悉两款机型的AMOLED面板采购量总和只有5000万片左右，这样的采购量相当于当初iPhone X的一半。 ...[详细]

一、前言追溯 备份寄存器 BKP 通用输入输出端口 GPIO 模拟/数字转换 ADC 定时器 TIMx(x=1...8) 实时时钟 RTC 独立看门狗 IWDG 窗口看门狗 WWDG 静态存储器控制器FSMC SDIO接口 SDIO 通用穿行总线 USB 控制器局域网 bxCAN 串行外设总线 ...[详细]

据外媒消息，知情人士称，苹果寻求收购自动驾驶初创企业Drive.ai，以获得后者的工程人才，从而推动自己开发的自动驾驶汽车系统向前发展，该计划中的交易可能会导致数十名Drive.ai工程师最终进入苹果公司。 此前，有消息人士透露称，就确定下一代自动驾驶汽车激光雷达传感器的可能供应商一事，苹果已经与至少四家公司进行了谈判。与此同时，苹果也正在开发自己的自动驾驶汽车激光雷达传感器。 苹果正在寻求比现...[详细]

一、SPI控制器datasheet 1详细请参考：http://blog.csdn.net/hustyangju/article/details/20474659 2 SPI的所有寄存器都是映射到内核空间的，采用基地址+偏移地址的方式访问 static volatile void __iomem *spiregs; //global variable for...[详细]