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近日, 新松多可?协作机器人顺利通过TüV南德机器人安全认证第一阶段,成为国内首家通过该认证阶段的协作机器人厂家。 在全世界各个行业都在广泛应用自动化及工业机器人的今天,“机器人安全”成为众多终端客户与集成商的关注焦点。 在1996年,蒋新松院士便在《未来机器人技术发展方向的探讨》中前瞻性地提出了对机器人未来发展的预判。他提出工业机器人具有系统发展方式、编程语言及方式与传感器的引入及机器人本体的...[详细]
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其实,力矩电机的使用范围非常有限。 1.要如何做到力矩电机控制器与机械配比在力矩电机的最佳使用范围以内,使收卷效果、线性张力、扭矩都能达到最佳匹配状态; 2.一般情况下同一设备上,不论大线小线都是由人工不断修正,很少有无需修正的最佳状态; 3.如果增加可变档位的变速箱就方便很多。根据线径、盘径、线种计算出最佳速比,使其工作在(图一)的力矩电机最佳适用范围内即可; 图一 4.由于成本的...[详细]
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#include pic.h __CONFIG(0x1832); //芯片配置字,看门狗关,上电延时开,掉电检测关,低压编程关,加密,4M晶体HS振荡 #define uch unsigned char //给unsigned char起别名 uch # define DQ RA2 //定义18B20数据端口 # define ...[详细]
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4月20日上午消息,数据机构Canalys今天发出2022年第一季度的全球手机市场报告,因为经济状况不佳,全球智能手机出货量下降了11%。 由于低迷经济状况和2022年第一季度的季节性需求低迷,全球智能手机出货量下降了11%。三星以24%的市场份额重回榜首,这个数据也高于其2021年第四季度的19%。 iPhone 13系列的需求不断增长,苹果公司排名第二,但上季度第一的位置被...[详细]
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STM32支持了位带操作(bit_band),有两个区中实现了位带。其中一个是SRAM 区的最低1MB 范围,第二个则是片内外设 区的最低1MB 范围。这两个区中的地址除了可以像普通的RAM 一样使用外,它们还都有自己的“位带别名区”,位带别名区 把每个比特膨胀成一个32 位的字。 每个比特膨胀成一个32 位的字,就是把 1M 扩展为 32M , 于是;RAM地址 0X200000000...[详细]
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华为心声社区发文称, 2019年6月17日,欧洲汽车工业安全数据交换协会(ENX)发来审核报告,华为通过TISAX第3级最高标准,结束了近一年的认证长跑。 据了解,TISAX(Trusted Information Security Assessment Exchange,可信信息安全评估交换)是德国汽车工业联合会(VDA)联合欧洲汽车工业安全数据交换协会(ENX)于2017年底推出的汽车行业...[详细]
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9月9日,孚能科技推出了全新的SPS软包动力电池系统,新电池能量密度达到330Wh/kg,支持800V、4C快充,充电10分钟可以获得400公里的续航里程 ,能一定程度上解决电动车用户的里程焦虑和充电焦虑。 目前主流的电芯形状有圆柱、方形、软包三类,这与饮料的罐装、盒装和袋装非常类似,不同的形状带来的是电芯能量密度、安全性、成本以及电池包空间利用率等关键参数的不同,进而影响着电动车的价格与续...[详细]
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苹果应用商店中的应用数量已经达到了130万款 新浪科技讯 北京时间9月10日凌晨消息,苹果公司在美国加州库部蒂诺市弗林特剧院(Flint Center)召开发布会。发布会上,苹果菲尔·席勒公布数据,苹果应用商店中的应用数量已经达到了130万款。同时,应用商店中的应用将立即适配全新的iPhone6与iPhone 6 Plus。 A8处理器 菲尔·席勒同时宣布,全新iPho...[详细]
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2024年2月7日,Upstream Security发布了2024年Upstream《GLOBAL AUTOMOTIVE CYBERSECURITY REPORT》。这份报告的第六版着重介绍了汽车网络安全的拐点:从实验性的黑客攻击发展到规模庞大的攻击,并产生了怎样的影响。 Upstream2024年汽车网络安全报告 报告涵盖了最新的威胁、攻击向量、安全最佳实践和新兴技术, 主要见解和发...[详细]
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在本篇文章中,我们将使用AVR Atmega16微控制器制作另一个小工具。如果您是AVR微控制器的新手,那么您可以参考之前的AVR项目和教程。 制作一个机器人对所有电子爱好者来说都是一项挑战。如果机器人可以在没有任何外部指令的情况下自动执行某些操作,那么可以最大化这种挑战。电子初学者最常制作的机器人之一是循迹机器人。顾名思义,机器人将遵循表面上绘制的线条。线不必是直线。此外,线条可以是任何颜...[详细]
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该系统以凌阳公司的16位单片机SPCE061A作为主控制器,通过烟雾传感器与人体热释电红外传感器分别感应烟雾与人体红外信号,通过单片机做出报警动作。采用两片凌阳单片机作为从站,达到异地网络监控的目的。采用双光电开关的设计,感应人员的进出情况。采用射频信号发射与接收装置,感应贵重物品的进出。测试结果表明,系统工作良好,几天内的人员与贵重物品进出情况均有记录。该设计主要创新点是采用单片机进行控制...[详细]
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429有很多特点,支持SDRAM, LTDC, TouchGFX等,手上正好有几块RGB屏幕,加之TouchGFX至少需要LTDC或是DSI的方式驱动(并口和FSMC方式还不可行),所以一定要试试LTDC。 CubeMX配置,按照屏幕的类型选择是18位还是24位的接口类型,值得注意的是如果你选的是18位的接口,颜色是通过R ,G ,B 这几个引脚连接的而不是 , 因此还费了一块转接板。。。 ...[详细]
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变频器速度不稳定是什么原因 变频器速度不稳定可能有多种原因,常见的包括: 负载变化:当负载变化较大时,会引起变频器输出电压或电流波形的变化,从而导致输出转速不稳定。 PID参数设置不合理:PID参数设置不当也会导致转速不稳定,如比例系数、积分时间、微分时间等参数设置过大或过小。 反馈信号问题:变频器通过反馈信号来感知电机的实际运行情况,如果反馈信号异常或者损坏,也会导致转速不...[详细]
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谅解备忘录旨在以Qualcomm服务器芯片组技术为契机, 为推动增长和中国自主创新奠定基础 2015年5月26日,中国贵阳 Qualcomm Incorporated(NASDAQ: QCOM)今日宣布,其子公司Qualcomm Technologies, Inc.(QTI)已经与中国贵州省达成谅解备忘录,探讨成立一个独立的中国法人实体,开发和销售供中国境内使用的、以Qualcomm基...[详细]
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在linux中输入vi Makefile 来实现创建Makefile文件 注意:命令行前必须加TAB键 例如:将两个文件led.c和crt0.S汇编文件,制作一个Makefile文件 1 1 led.bin : crt0.S led.c 2 2 arm-linux-gcc -c -o crt0.o crt0.c 3 3 arm-linux-gcc -c -o led.o led.c ...[详细]