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有刷直流电机的PWM驱动方法有几种。本文将介绍有刷直流电机PWM驱动方法的H桥恒流驱动。 使用PWM输出方式驱动有刷直流电机：H桥恒流驱动 这是有刷直流电机PWM的恒流驱动电路示例。这是普通的驱动器电路，可以使用内置的比较器进行电机电流的ON/OFF控制，即PWM控制。 连接到功率晶体管（MOSFET）的GND侧（RNF引脚）的电阻Rs是用来检测电流的电阻。内置的比较器会对该Rs产生...[详细]
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倾角测量技术专门用于测量物体相对于垂直/水平位置的倾斜度，在实际应用中随处可见。随着生产和科学的不断发展，倾角测量越来越广泛的应用于工业科研、汽车、能源收集利用、医疗保健、消费电子等各领域。MEMS加速度传感器是测量物体倾斜角度的常用器件，面对需求越来越大的市场需求，如何提高倾角测量的精度，成为众多传感器厂商竞相研究的重点。 目前在电力和通讯杆塔上，已经开始试装的倾角传感器可做为灾害和...[详细]
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据国外媒体报道，知情人士称，富士康考虑在印度生产电动汽车，这是该公司将其供应链扩展至中国以外以使其供应链多元化计划的一部分。富士康是苹果的主要合作伙伴，它从2018年开始就在越南生产苹果设备，如今大多数苹果笔记本以及苹果平板都是越南工厂代工。 知情人士表示，除了越南和印度尼西亚外，富士康旗下的电动汽车合资企业鸿华（Foxtron）可能考虑在印度进行生产。 富士康创立于1974年，是专业生...[详细]
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以智能手机为始，我们的家居生活植入了越来越多的智能基因，其中最最呆萌的，要数扫地机器人了。它不仅萌态可掬，而且可以十分自觉地扫地、拖地，把家里的猫毛、狗毛、灰尘打扫得干干净净，一尘不染。可以说，当代潮人已经离不开一台扫地机器人了。但是，市面上的扫地机器人品牌繁杂，质量也良莠不齐，想选到一款又好用又聪明的扫地机器人，并没有那么容易。
对此，专业人士提示广大“种草”扫地机器人的人们...[详细]
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要说本周最令人兴奋的事当然非世界杯莫属，虽然比赛大多数是在凌晨时分，但是熬夜看球的激情却丝毫没有退却。就算第二天还要上班，就算第二天还要写 方案，对于真正的球迷来说，这些都比不上彻夜支持自己喜爱的球队重要。 常常熬夜会令人精神萎靡头脑迟钝，万一记错了比赛的时间错过了直播，那悔恨的心情可 想而知，小编现在就教您如何将世界杯赛程导入日历，重要比赛设置好闹钟，这样就不会错过任何精彩的进球了。...[详细]
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如何让更多人了解您的公司？ 如何让更多用户了解您的优秀产品？ 又如何把您的创新黑科技告知广泛大众？ 速来参评由OFweek维科网 · 机器人网举办的“维科杯 · OFweek 2020机器人行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2020）”，藉由OFweek千万级会员及强大的媒体平台资源，将您的公司、机器人产品、创新技术迅速向行业推广！ 如雷贯耳的“维科杯” “OFwe...[详细]
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美国烟草巨头奥驰亚集团（Altria Group）日前斥资128亿美元收购电子烟初创公司JUUL Labs35%的股份，这项收购使得JUUL Labs的估值上升至380亿美元。作为协定的一部分，JUUL Labs的1500名员工可以从奥驰亚集团获得价值20亿美元的奖金，平均每人约可获得130万美元。这笔奖金将以特殊股息的形式发放。据悉，这笔汇款已经汇入了JUUL Labs的账户，将陆续发放给员工...[详细]
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1.引言 可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的新一代工业控制装置。可编程序控制器在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高传统工业装备水平和技术能力的重要设备和强大支柱。随着全球一体化经济的发展，努力发展可编程序控制器在我国的大规模应用，形成具有自主知识产权的可编程序控制器技术，应该是广...[详细]
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通过 KRL 解耦 PROFINET 设备
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IOCTL 命令 1060：
‒
为了可以在不同的上交替地运行一个设备，需要 IOCTL 命
令 1060 进行解耦。如果该设备仅在一个机器人上运行，也可以使
用该命令。
设备输出端设置在解耦后立即归零。如果将设备短时间断开后
又重新接上，则不会恢复输出端设置。
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集微网消息，11月14日，日本半导体商社INNOTECH宣布，与显示器制造设备企业V-Technology展开业务合作。双方将携手向中国企业销售INNOTECH相关的半导体存储器和图像传感器用测试设备。将争取在政府主导下加快培育半导体产业的中国需求。 V-Technology于今年4月在中国与当地企业共同成立了生产和销售制造设备的合资公司。INNOTECH将受让V-Tec...[详细]
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为了从外部时钟源驱动芯片， CLKI 必须如 Figure 12 所示的进行连接。同时，ATtiny13 熔丝位 CKSEL 必须编程为 “00”。 选择了这个振荡器之后，启动时间由熔丝位 SUT确定，如 Table 7 所示。 为了保证 MCU 能够稳定工作，不能突然改变外部时钟源的振荡频率。工作频率突变超过 2%将会产生异常现象。应该在 MCU 保持复位状态时改变外部时钟的振荡频率。...[详细]
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在手机行业发展初期，曾经涌现出许多优秀的手机品牌，比如黑莓、诺基亚、摩托罗拉、索尼爱立信，以及让不少人留下深刻印象的HTC。HTC曾发布过许多经典机型，比如HTC One M8、HTC Butterfly、HTC One X等，但是现在要买到HTC手机可能要困难一些了。 HTC官微发微博称，出于长期经营策略的考量，我们将暂时关闭HTC手机京东旗舰店和天猫旗舰店。不过该官微也补充...[详细]
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在数字化和信息化的时代背景下，学校礼堂音响系统作为校园文化传播和教学展示的重要平台，其技术性能与音质效果直接关系到活动的质量与观众的体验。本文旨在探讨学校礼堂音响系统的关键技术，以及如何通过合理的设计和优化，实现音质与实用性两者兼得。 一、学校礼堂音响系统的基本构成 学校礼堂音响系统主要包括音源设备、信号处理设备、功率放大设备和扬声器系统等几个部分。音源设备提供原始的音频信号，信号处理设备负责音...[详细]
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盼望着，盼望着，2020终于如约而至。在新的一年里，车市寒冬是否能迎来破冰之旅，尚未可知。但自动驾驶打破僵局似乎已有景星庆云之兆，何为？ 图片来源：Apollo官网 无“标”变有“标” 众所周知，几载经年，自动驾驶技术已越发成熟。然则，在相关的自动驾驶标准方面，却仍旧比较缺乏，无“标”可依的自动驾驶何时实现商业化成为难题。无疑，自动驾驶汽车要想“上路”,唯有相关标准“先行”才可。 ...[详细]
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【首先来区分一下两个概念：中断(Interrupt)和异常(Exception)。中断属于异常的一种，就拿2440开发板来说，他有60多种中断源，例如来自DMA控制器、UART、IIC和外部中断等。2440有一个专门的中断控制器来处理这些中断，中断控制器在接收到这些中断信号之后就需要ARM920T进入IRQ或FIQ模式进行处理，这两种模式也是中断异常的仅有模式。而异常的概念要广的多，它包括复位、...[详细]
51单片机
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