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什么是S形加减速 如下图所示，假设该装置使用步进电机实现物体X的移动，系统要求物体X从A点出发，到B点停止，移动的时间越短越好且系统稳定。 如果滑块从启动速度到目标速度的加减速不是以固定的比例进行加速/减速，而在加减速的变化过程中速度曲线呈现一个英文字母“S”形的，我们称之为S形加减速算法。则上述将这个过程描述为如下图所示： S曲线加减速模型 可以获知OA段其实就是滑块的加速部分、AB则...[详细]

　　本文介绍在串口转TCP/IP中如何使用各种TCP工作模式，根据不同的应用如何进行灵活选择TCP客户端、TCP服务器、UDP、UDP组播。 1.TCP&UDP 工作模式 　　TCP/IP是网际互联的基本协议，TCP/IP实际涉及网络协议的两层：网络层和传输层。IP属于网络层，而TCP属于传输层，实际上TCP/IP协议还有另外部分协议即UDP协议，UDP协议和TCP协议共同组成了TCP...[详细]

　　近年来，伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向发展。作为数控机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。本文对其技术现状及发展趋势作简要探讨。  　　一、数控机床伺服系统  　　（一）开环伺服系统。开环伺服系统不设检测反馈装置，不构成运...[详细]

近日有消息称，苹果公司就iPhone产品与韩国的一家电池开发公司签订了保密协议。但外界很多声音表示，这次活动不单纯是手机业务的合作，更有可能是电动汽车方面的合作。按照苹果的一贯作风，保密工作做得很到位，就像苹果汽车计划也是别人扒出来的。好奇这家公司有什么能耐，让眼光高的苹果公司给相中了。   根据外媒透漏，这家没有透漏信息的韩国公司手中已经握有关于空洞式的可充电电池技术专利，这是一种...[详细]

　　近日，中国传感产业研究中心主任张小飞在2010第五届粤港射频识别(RFID)技术应用高峰论坛上表示，作为构成物联网的基础单元，目前国内传感器芯片90%靠进口。未来几年主要靠进口的局面尚不能扭转，但3年后国产芯片占有率可达30%。 　　张小飞表示，目前国内缺少物联网龙头企业。截至今年7月底，国内上市公司与物联网有关约30家，但仅是业务关联，关联业务收入最高仅1.7亿元，只占营业额的一小部分...[详细]

　　你知道1.4TSI发动机可以在低温状态下的使用分层燃烧实现高压分层启动吗？你知道1.4TSI发动机的进气系统同样具有可变气门正时技术吗？你知道1.4TSI发动机的涡轮增压拥有一套独立的冷却系统吗？经过了1.4TSI发动机的全程拆解，让我们也发掘出TSI发动机内部，在技术、工艺上许多并不为人所知的优势和特点。下面，车168就为大家揭秘那些你所不知道的1.4TSI。 独立的冷却液循环泵 ...[详细]

广告摘要声明广告 撰文 | 伍勿武 10月27日-28日，由 高工移动机器人、高工机器人产业研究所（GGII） 主办的2021（第二届）高工移动机器人年会在上海卓美亚喜马拉雅酒店举行，在“数智生态专场：思变谋新各显神通”中，蓝芯科技副总裁郑超作了题为《 以「深度视觉」赋能移动机器人 》的演讲。 郑超指出：“目前而言，包括AMR在内的移动机器人就像一个盲人，对环境的感知需要不断去‘触摸‘周边的环境，...[详细]

   集微网消息，展讯通信（以下简称“展讯”），作为中国领先的2G、3G 和4G无线通信终端的核心芯片供应商之一，今日宣布其4G芯片平台SC9830i 被三星最新发布的Galaxy J2 (2016) SM-J210F/DS智能手机采用，该手机将于近期上市。   三星Galaxy J2 (2016)/ SM-J210F/DS基于Android 6.0.1操作系统，采用Super AMOLED屏...[详细]

学习操作系统，我并没有一开始就学习UCOS，而是选择了FreeRTOS。FreeRTOS可以方便地搭建在各个平台上，因为汇编相关，都已经由官方完成，我们要做的仅是添加自己的代码，可省去很多工作量。 问题1：在使用多任务时，我想利用USART输出信息，但是如果直接放在任务中输出，往往会造成字符收发顺序不一致的情况，这是仿真时遇到的实际问题。为解决这个问题，可以在USART输出信息时挂起其它任务...[详细]

　　 石墨烯 有新材料之王的美誉，世界各国在 石墨烯 上的竞争愈演愈烈。9月8日，中科院文献情报中心和美国化学文摘社联合发布了《 石墨烯 研发态势监测分析报告》(以下简称《报告》)，对这场竞争添加了详尽的“注释”。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　石墨烯是一种神奇的二维材料。它只有一个碳原子的厚度，是由碳原子组成的平面薄膜。2004年，两位英国物理学家利用微机械剥离方法首次成...[详细]

今天凌晨，诺基亚还发布了诺基亚1.3入门级别的智能手机，诺基亚1.3搭载了5.71英寸IPS HD +水滴屏幕，搭载了四核CPU（高通215）和1GB RAM，内置了16GB的存储空间，并支持microSD卡，最高400GB容量。 　　背面，这款手机仅配备一个8MP摄像头，该摄像头着重于弱光和人像性能，这要归功于Google利用AI功能开发的全新Camera Go应用。诺基亚1.3前置...[详细]

上海韦尔半导体股份有限公司首次公开发行A股网上投资者交流会精彩回放 　　出席嘉宾 　　上海韦尔半导体股份有限公司董事、总经理 马剑秋先生 　　上海韦尔半导体股份有限公司财务总监、董事会秘书 贾渊先生 　　国信证券(14.110, 0.01, 0.07%)股份有限公司投资银行事业部执行总经理 李勇先生 　　上海韦尔半导体股份有限公司 　　董事、总经理马剑秋先生致辞 　　尊敬的各位嘉宾、各位投资者朋...[详细]

高通的Snapdragon 835芯片组疑似又出现问题，导致三星电子(Samsung)的Galaxy S8、小米的小米6手机都出现自动重开机的情况。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。  由于重开机不是出现在为手机充电时，就是出现在插入MicroSD记忆卡时，因此业界推测，这次事件的根源可能与电源管理的设计有关。 所幸这个问题不大，业界认为应可透过更新软件来解决。 近来许多Galaxy ...[详细]

为了有效地降低逆变器负载的谐波，并且防止同一桥臂的功率放大管出现直通现象，设计了一种基于FPGA的新型数字SPWM波形产生方案。结合直接数字频率合成技术，在FPGA内部采用硬件描述语言生成数字的正弦波和三角波，然后采用了比较的方法直接产生所需要的SPWM波形。创新性为运用了数字正弦波或三角波的平移技术产生所要求的死区，最后提出了数字方法产生SPWM波形的几个技术难点的解决方法。 0 引言 P...[详细]

引言 ABB机器人作为工业自动化领域的重要设备，其IO通信和信号设置是实现机器人与外部设备进行数据交换和控制的关键。本文将详细介绍ABB机器人的IO通信和信号设置过程，包括硬件连接、软件配置、信号类型、信号配置、通信协议等方面的内容。 硬件连接 2.1 IO模块 ABB机器人的IO模块是实现机器人与外部设备进行数据交换和控制的关键部件。根据信号类型和数量的不同，ABB提供了多种类型的IO...[详细]