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如何利用车载环视相机采集到的多张图像实现精准的 3D 目标检测,是自动驾驶感知领域的重要课题之一。针对这个问题,传统的检测方案可以概括为:先利用一个 2D 模型在各自的相机视角获取 3D 检测结果,再通过后处理算法将各个视角的 3D 检测框投影到 ego frame 再组合在一起。 这样的做法简单有效,但是由于将多视角融合的步骤排除在模型学习之外,导致其难以检测相邻环视相机重叠部分中被截断的物体...[详细]
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XC166单片机的指令流水线存在着不可避免的阻塞现象,MAC单元指令也一样。尽管在硬件设计时已经采用了专用模块来减少阻塞,但有些阻塞是不可避免的,从程序优化的角度来说,可以充分利用指令流水线阻塞现象,通过重排指令流水线上的指令,消除阻塞,以使得程序的运行时间缩短,从而达到优化的目的。 通常DSP优化方法可以分为两类:一类是与芯片相关的,另一类是与芯片无关的。与芯片无关的优化方法独立于单...[详细]
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西安交通大学第一附属医院18日透露,该院完成了西北地区首例机器人辅助脑深部肿瘤切除术。通过机器人导航定位,医生可以确认肿瘤的准确位置,在切除过程中,按照既定手术规划精准确认切除范围,避免手术副损伤,降低手术并发症的发生率,提高患者生存质量。 医护人员介绍,患者是一位55岁女性,术前1个多月出现左侧肢体无力,加重伴头痛、恶心4天,在西安交大一附院进一步诊治,明确诊断为右侧额叶肿瘤性病变,拟行...[详细]
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GPIO即通用输入/输出 (General Purpose Input Output) 包括: 两个32位的配置寄存器 GPIOx- CRL,GPIOx- CRH 两个32位的数据寄存器 GPIOx- IDR,GPIOx- ODR 一个32位的 set/reset 寄存器 GPIOx- BSRR 一位16位的 reset 寄存器 GPIOx- BRR 一位32位的锁定寄存器 ...[详细]
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由Power.org主办的PowerArchitectureConference盛会将再次回到中国。2009PowerArchitecture大会将于10月14日在北京·柏悦酒店召开。会议将聚焦多用途的Power架构技术平台以及它繁茂而充满生机的生态系统。本次大会将亮相基于Power架构的最新产品和解决方案以及来自Power.org的倡议,会议组织方还邀请了业界顶尖的专家做主题演讲并展开...[详细]
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现代商业生产流通领域中,产品都离不开包装,而纸箱包装又在该领域中得到最广泛的应用。常见的纸板式装箱机主要有粘箱式和钉箱式两种。粘箱式的工作原理是利用熔胶系统将热熔胶熔解为液体,再通过电磁阀控制喷嘴阀芯,在压缩空气的作用下将熔化了的热熔胶呈条状喷射到纸箱表面,热熔胶冷却后即完成粘合。粘箱式工艺由于不含金属钉而更有利于保证内包装物品的安全性,对于内装软质物体和液态物体就显得更为重要,同时也显著提高了...[详细]
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江智养老机器人是江智公司基于2016年开始专注机器人多个产业不同场景市场定制开发基础上,于2019年成立康养机器人事业部进行持续深度市场开发至今所形成的的养老产业机器人产品体系。 江智机器人公司结合养老产业的痛点 难点以及关键点,结合江智机器人公司自有的资源优势等。开发出了暖心款助理型陪伴机器人,老年人慢性病评估机器人,老年人慢性病康复治疗机器人以及户外风火轮双人座自动驾驶观光交互机器人四大系列...[详细]
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厦门市集成电路产业发展工作领导小组办公室与国家开发银行(以下简称“国开行”)厦门分行在厦洽会上签署《开发性金融支持厦门市集成电路发展金融合作备忘录》。 根据协议约定,围绕建设具有厦门特色的集成电路产业生态的工作目标,国开行将发挥开发性金融优势,重点支持厦门集成电路产业“一区一园一基地”建设,支持集成电路设计、制造、封装与测试等重点产业发展,支持厦门市集成电路龙头企业做大做强。 据悉,今年国开...[详细]
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尽管三星Note 7电池爆炸事件对三星影响非常巨大,但生产相关电池的三星SDI公司仍继续加紧新品研发,据悉Galaxy S8仍会继续使用三星SDI的电池产品。在今年的底特律北美国际车展上,三星 SDI 又公开展示了一款电动汽车的电池原型,除了可提供 600 公里的续航外,公司对其电池技术又进行了一次升级,新款电池据称可在 20 分钟内充满 80% 的电量 对于那些需要出远门的电动汽车车主来说,相...[详细]
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20年后,也许你的生活将是这样的: 你脉搏上的电子皮肤,能随时监测心率、血糖,实现智能把脉; 喉咙上的电子皮肤,通过感受咽喉肌肉运动产生的压力变化,为聋哑人“发声”; 你的整个身体或将成为一个网络中心,体内的 传感器 跟外界产生连接…… 这些看起来很遥远,但其实正在边缘地带,悄悄孕育着,并且极有可能成为当下智能手机时代的颠覆者。 因人造皮肤开发而闻名于世的全球顶级华人女科学家鲍哲南,在混沌大学的...[详细]
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TL431功能简介 本设计的基准电压和反馈电路采用常用的三端稳压器TL431来完成,在反馈电路的应用中运用采样电压通过TL431限压,再通过光电耦合器PC817把电压反馈到SG3525的COMP端。 由于TL431具有体积小、基准电压精密可调,输出电流大等优点,所以用TL431可以制作多种稳压器。其性能是输出电压连续可调达36V,工作电流范围宽达0.1~100mA,动态电阻典型值为0.22...[详细]
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在移动芯片市场,我们都知道高通是最厉害的,其厉害之处在于芯片的性能和相关技术专利,几乎任何一家厂商都难以逃脱高通的技术专利。 除此之外,还有苹果的A系列处理器、三星猎户座处理器和华为的麒麟处理器,这些处理器仅用在自家设备上,只有三星的猎户座处理器进行对外销售,但目前受到高通技术专利的限制,三星不能对外销售猎户座处理器。 虽然联发科的处理器曾经也是市场霸主,但如今只能在低端市场存活。 ...[详细]
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根据《Financial Times》报道,随着人工智能发展日益精进,相关的犯罪行为也层出不穷,近年在网络上出现不少Deepfake影片,通过人工智能技术变换人脸、嘴型、声音制造出假影片,新奇之余,许多人都担忧这项技术会被用于传播错误政治讯息。为了要对抗这项技术,网络安全公司纷纷竭尽脑汁想要找出方法阻挡潜在危险。 由于这项技术价格越来越便宜且容易在网上取得,已逐渐成为欺诈犯用来犯罪的工具。 网络...[详细]
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0引言 “数字电路与逻辑设计”、“可编程逻辑器件与应用”、“单片机原理与应用”是电子类相关专业的重要专业课程,在电工电子教学中占有非常重要的地位,也是现代EDA技术的重要组成部分。一方面,三门课程都具有很强的实践应用性,学生学习的重点在于通过实践,真正掌握软硬件的有机结合和实际系统的应用能力。另一方面,三门课程联系紧密,其中“数字电路与逻辑设计”课程是“可编程逻辑器件与应用”课程的基础,且随着现...[详细]
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导语 快充十分钟,车企背后可能要十年功。 这几年,中国新能源车市的卷,最直观的体现就是带火了一大推的配置名词,比如8295芯片、激光雷达、空气悬挂、800V等等。实际上,这些新名词不仅成为了人们茶余饭后的热议话题,更反映了 新能源汽车 市场的快速发展和技术革新。 今年,又有一项技术开始展现出又要大火的苗头,它就是5C超充。 “5C超充”中的“5C”指的是充放电倍率为5C,其中“C...[详细]