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一、STM32cube固件库的许可方案是怎样的？ 答：STM32Cube库主要由STM32 HAL和MiddleWare以及其它应用例程组成。 STM32Cube库的HAL驱动是基于一个非限制性的BSD许可协议而发布的开源代码。ST公司提供的中间件（USB 主机/设备库，STemWin）协议栈只要你应用在ST公司的MCU 芯片上即被许可，并可以反复使用。至于其它著名的开源解决方案商的中间件（Fr...[详细]

　　之前一直对SPI通信一知半解，所以想抽空把它搞得明白一些。考虑到之前是结合Flash芯片来学的，十分不直观，而且主要把时间和精力都花在Flash芯片的datasheet和驱动上了，SPI通信也没学好。所以这次就考虑用4位数码管显示模块，模块是直接买的现成的，这样可以简化操作，把精力聚焦到学习的核心–SPI通信本身上来。 　　本次采用的模块是用2片74HC595串联驱动的，一片用来控制数码...[详细]

十二导联同步心电图机，广泛应用于医院、疾病防控中心等卫生医疗保健机构，十二导联同步心电图机的厂家很多，应用广泛，各种产品之间的差别也比较大。心电图检查技术在心血管病的医疗防治和科研中具有独特的作用，目前在医疗中广泛使用的是单导联或十二导联非同步心电图机，在少数较大医院中使用的十二导联同步检查心电图机均为国外进口或国外产品在国内组装，目前尚无国产的十二导联同步检查的心电图机。根据目前的微电子、单片...[详细]

太阳能作为一种清洁能源，倍受人们重视，因此提高太阳能的利用率已成为研究热点。理论分析表明：精确跟踪与非跟踪太阳，其能量的接收效率相差37．7％。因此精确跟踪太阳，对其利用率的提高是很显著的。 跟踪太阳的方式主要有光电跟踪和视日运动轨迹跟踪。前者是闭环的随机系统，跟踪灵敏度高，结构设计较为方便，易于实现，但受天气影响大，如果长时间乌云遮住太阳，太阳光线往往不能照到感光元件，导致跟踪装置无...[详细]

       虽然引发安防圈热烈讨论的北京安防展闭幕了，但安防人的热情还在持续高涨，因为互联网圈的“世界互联网大会”即将开幕——随着安防行业的智能化发展，越来越多的安防企业逐渐向互联网企业靠拢，很多互联网企业也进入安防领域和安防企业一争高下，比如智能家居，家庭安防。当然，不论是互联网圈还是安防圈或是其他圈子，对于今年“世界互联网大会”即将出炉的亮眼的产品和技术，大家翘首以待。小编悄悄告诉大家，在...[详细]

近日，荷兰科技博客 LetsGoDigital曝光了 OPPO 的一份折叠屏智能手表专利，特点是能够将显示面积轻松翻倍，并当做一款智能手机来使用。 其实早在 2018 年中的时候，OPPO 就已经向世界知识产权组织（WIPO）提交了这项名为“可穿戴电子设备”的专利申请，并在同年 9 月公布。 插图中描述了一款配备了柔性显示屏的智能手表，其拥有常见的表带和矩形屏幕。专利描述其采用了三折的柔...[详细]

CRC是一种实际通信中应用很广泛的线性分组码，具有很强的检错能力，但没有纠错能力。在应用的时候可以根据不同的场合选择硬件电路或者软件算法来实现，硬件实现的原理是根据特定的CRC多项式对输入信号和上一次校验结果进行移位异或操作，得到本次CRC校验结果；软件则可以采用多种不同算法进行计算，相应的时间复杂度会有所差别 题目分析：本题目的设计意图在于使用FPGA中硬件资源对某些流程固定的软件算法进行加速...[详细]

10月27日晚间，格林美披露2023年三季报。前三季度，公司实现营收202.28亿元，归母净利润5.48亿元，扣非净利润4.63亿元。值得注意的是，前三季度公司经营性现金流达5.37亿元，同比大增147.74%。格林美表示，前三季度，公司新能源材料制造+城市矿山开采双轨驱动业务体 ... ...[详细]

尼康的全画幅单电相机很多人都在期待，尼康最近也没有什么推新的动作，估计在尽全力去完成自家的全画幅单电相机。最近就有消息称尼康在美国注册了一项新专利，专利描述的是一项传感器自动对焦技术。该技术类似于佳能的全像素双核自动对焦。 对于单电相机来说，对焦一直是软肋，佳能推出了全像素双核CMOS AF技术后，单电相机的实时取景对焦速度有了显著提升。也让佳能跃升为对焦最速的单电相机一列，也坐稳了实时取景...[详细]

随着三大运营商先后发布2019年年度业绩，相关资本开支情况也逐渐明朗。 据C114统计，2020年，三大运营商的资本开支预算合计3348亿元，同比增长11.65%，与5G相关的资本开支预算为1803亿元，同比增幅高达338%，十分可观。 中国移动年度业绩报告显示，2019年中国移动资本开支为人民币1659亿元，其中5G相关投资为240亿元；2020年资本开支预算为1798亿元，其中5G...[详细]

一 先导与重点 文章主要介绍自动驾驶技术中几种常用的坐标系统，以及他们之间如何完成关联和转换，最终构建出统一的环境模型。这里重点理解自车到相机刚体转换(外参)，相机到图像转换(内参)，图像到像素有单位转换。3d向2d转换会有相应的畸变，平移等。 重点：自车坐标系 - 相机机体坐标系 - 像平面坐标系 - 像素坐标系 难点：要考虑图像畸变，去畸变和加畸变都是在像平面上去补偿 二 简介 视觉系统...[详细]

一、什么是振动传感器 振动是自然界最普遍的现象之一，大至宇宙小至原子粒子，无不存在振动现象。在工程技术领域中振动现象比比皆是，但在很多情况下振动是有害的，例如：振动降低加工精度和光洁度，加剧结构件的疲劳和磨损，在车辆和航空领域中机体及结构件的振动不但会影响驾驶员的操作和舒适度，严重情况下还会引起机体、结构件的断裂甚至解体。 振动传感器是用于检测冲击力或者加速度的传感器，通常使用的是加上应...[详细]

传统的单用途工业机器人正逐渐被价格实惠、易于使用的机器人和外围设备所取代，这些新的机器人和外设可以灵活调试以适应更广泛的应用，从而使制造商能从自动化投资中获得更大的生产效率提升。近日，OnRobot对其2.5D视觉系统“Eyes”进行了软件更新，履行持续赋能客户的承诺。 OnRobot首席执行官Enrico Krog Iversen表示：“传统的工业自动化模式以产品为中心，这常常会导致成本高...[详细]

便携式投影机在问世之初便以其小巧的体积深受用户青睐，无论针对在家庭环境中追求极致娱乐体验、亦或是职场中有着高质量商务需求的用户，便携式投影机都是必不可少的装备利器。近日， 优派 （ViewSonic）新款M1+便携投影机开启了预约，将于8月1日在京东正式发售。其360度旋转功能为用户提供各方位投射角度，大屏投影与Hi-Fi高音质设备加上+-40°自动垂直梯形校正功能，能自动适应各种投射角度，无缝...[详细]

伺服电机编码器的分辨率是衡量编码器性能的重要指标之一，它直接影响到伺服系统的精度和稳定性。本文将详细介绍伺服电机编码器的分辨率，包括其定义、分类、影响因素以及如何提高分辨率等内容。 伺服电机编码器分辨率的定义 伺服电机编码器的分辨率是指编码器能够分辨的最小角度或位置变化。通常用每转脉冲数（PPR）或每毫米脉冲数（P/M）来表示。PPR表示编码器每转一圈产生的脉冲数，P/M表示编码器每移动1毫...[详细]