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机器人的控制系统 机器人的控制系统是指由控制主体(作业指令程序)、控制客体(的反馈信号)和控制媒体(执行机构)组成的具有自身目标和功能的管理系统,该技术的发展及其相关软、硬件技术的进步极大地提升了机器人功能和性能。 控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、关节力矩、操作顺序及动作的时间等,其基本功能包括示教-再现功能、坐标设置功能、与外围设备的联系...[详细]
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市场研调机构Transparency Market Research(TMR)最新研究报告指出,科技进步正在塑造全球电源管理IC市场动态,可配置性和可程式性方面的创新则在推动全球电源管理IC市场成长。汽车产业和消费性电子产业对先进系统的需求尤其明显。TMR预估,2013~2019年,全球电源管理IC市场年复合成长率(CAGR)将达6.1%。 根据openPR报导,TMR最新研究报告详细分析全...[详细]
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据报道,日产(Nissan)和诸多一线汽车公司一起,围绕着下一代电池技术勾勒出了愿景,其中包括建立一个专门的生产设施,实现15分钟电动汽车充电的计划。 据悉,该公司将更便宜的固态电池视为这一战略的关键支柱,并已与美国宇航局(NASA)合作,帮助实现这一战略。固态电池由于其卓越的能量密度、较低的成本和更短的充电时间,是锂离子的一个有前途的替代品。日产设想将其用于从家庭轿车到皮卡的所有车型。 ...[详细]
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随着人们环保意识的增强以及能源的日趋紧张,锂电池的电动汽车受到国家和民众的广泛关注。为确保锂电池安全使用,电动汽车在使用时都会配备一套电池管理系统。针对电动汽车电池管理系统而言,又以前端数据采集、电池均衡管理、SoC电量计量、实时通信以及电池绝缘监测最为关键。其中,前端数据采集最为基础。然而,在电池数据采集系统中,需要解决的一个共性问题就是多个电池串联使用时高电压、测量系统等问题有可能会引起危险...[详细]
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摘要:提出了一种新颖的FLYBACK变换器ZVS软开关实现方案。一个较小的辅助变压器与主变压器串联,通过使辅助变压器原边激磁电感电流双向来达到主开关管的ZVS软开关条件。该方案实现了主辅开关管的ZVS软开关,限制了输出整流二极管关断时的di/dt,并且使变换器在任何负载情况下,都能在宽输入范围内实现软开关。 关键词:ZVS软开关;辅助变压器;电流双向 引言 在很多通讯和计算机系统中,需要使用高功率...[详细]
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在移动的众多零部件中,脚轮虽然看起来并不起眼,但在车辆的运行中发挥着重要作用。 泉州卓烨脚轮制造股份有限公司成立于2015年,是锰钢脚轮开创者,也是国内移动机器人脚轮供应商之一。近日,新战略移动机器人全媒体记者特别采访了卓烨锰钢脚轮CEO卢响根,与其就AGV/AMR脚轮的选型应用及公司的发展规划做了系列交流。
突破传统边界,进军移动机器人市场
卓烨锰钢脚轮前身为泉州卓越脚...[详细]
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在触控技术之后,手势辨别技术(Gesture Recognition)已然成为消费性电子战场中另一块兵家必争之地。继惠普(HP)、英特尔(Intel)及Google分别收购Leap Motion、Omek、Flutter等三家手势辨别/动作追踪公司后,安谋国际(ARM)亦不甘示弱,宣布将与eyeSight合作,拟将其手势辨别技术整合至ARM Mali T600系列绘图处理器(GPU),从根...[详细]
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没有预期中“蓝田式”的狂风暴雨与唇枪舌剑,在贾跃亭无息借给乐视网25亿元之后,学者刘姝威对其质疑似乎成了“哑弹”,这出戏以雷声大雨点小的方式戏剧性逆转。松了口气的乐视网(300104)昨日股价上涨。
刘姝威的问号
被“烧钱”模式烧死的公司已经不少了
曾捅破“蓝田股份造假”秘密的中央财经大学中国企业研究中心主任刘姝威近期将“大炮”对准了乐视。原本定于6月24日发布的《...[详细]
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2023年对于众多芯片公司而言,都因为种种原因影响了业绩。但在西门子EDA全球副总裁兼中国区总经理凌琳看来,受益于多重大趋势的共同驱动,半导体行业的长期发展非常乐观。 不久前,西门子召开了一年一度的EDA技术峰会,作为首场主要EDA供应商回归线下的盛会,本次峰会共计吸引了近千名与会者,也给凌琳带来了十足的底气。“厉兵秣马、蓄势待发”不止是西门子EDA技术峰会的主题论调,也代表了产业界吹响的反...[详细]
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编者按 每经记者 王晶 每经编辑 卢祥勇 比亚迪电子:不知数据从何而来 记者注意到,6月27日,作为港股白马股之一的比亚迪电子开始下跌,但当日跌幅只有2.18%。第二天,即6月28日开盘,比亚迪电子惨遭“黑天鹅”袭击,盘中一度暴跌20.94%。截止当日收盘,比亚迪电子下跌10.47%,成交额9.34亿元,创历史新高。 公开资料显示,港股比亚迪电子是A股公司比亚迪(00259...[详细]
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高通发布骁龙821芯片 性能速度比820快10% 距离上半年旗舰处理器高通骁龙820发布6个月后,昨晚(7月11日)高通正式宣布推出骁龙820升级版——骁龙821处理器,而且比骁龙820具备更快的速度、更好的功耗表现和更强大的应用性能。
高通发布骁龙821芯片 性能速度比820快10%
高通表示,骁龙821处理器的性能和速度相比骁龙820快10%。虽然骁龙821仍然内置四核...[详细]
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说实话,我们自媒体这行,对热点有不可抗拒的嗅觉,但对热点本身聚焦太多,往往容易忽略了一些事件背后更深远的意味。 昨天,临港就等来了期待很久的自贸区官宣,可意外的是,除了一堆自贸区的政策组合包,其中还掺杂一些楼市政策,内容要点基本是这些: 大家也知道,上海楼市已经很久没有实质上政策的操盘了,所以市场的反应自然超出想象,各种解读我也看了不少,只是几乎都在政策端口上发力。 因此,我也...[详细]
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丰田力捧固态电池,宝马力捧固态电池,电池供应商也力捧固态电池,在一片叫好声中,突然有一个人大呼我反对,也许大家都会以为这个人大概是疯了吧,全世界就他一个人唱反调,但当你知道这个人是埃隆马斯克的时候,也许大家就会停下呼喊,好好考虑一下,也许马斯克是对的呢? 没错,作为特斯拉首席执行官的埃隆马斯克,确实不看好固态电池的发展,而是更加注重锂电池的研发,当然理由也很简单,现在特斯拉在全球销售火...[详细]
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送走了苹果的WWDC 2014后,很快我们又要迎来谷歌的I/O大会,后者将会在本次大会上带来Android最新版本的系统,是4.5还是5.0呢? 现在有外媒曝光了两张所谓Nexus 8谍照,由于带上了宽大的保护壳,所以我们无从分别它到底是什么样的,当然这也不是我们关注的重点。 送出谍照的消息人士爆料,Nexus 8搭载了最新的Android系统,版本号为4.5,搭载了高通的64位处...[详细]
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作为达索系统的合作伙伴,Synopsys 不断增强其基于 LucidShape CAA V5 的产品,以促进在 CATIA V5 环境中开发更安全、更智能的车辆。CATIA V5 用户可以依靠 LucidShape CAA 来缩短汽车照明设计时间,高效地探索创意造型选项,并为制造团队提供及时、准确的结果。 正如我们在关于设计汽车照明系统的博客文章中所描述的那样,既需要满足法规要求,又要提供独...[详细]