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实验效果 凌顺实验室（lingshunlab.com）演示实现如何使用KD2204M/SMB2204M驱动器驱动步进电机。 元件说明 特点： 高性能，价格低，平稳性佳，低噪音，平稳性极好 设有8档等角度恒力矩细分 ，最高 64/128 细分 采用独特的控制电路，有效降低了噪音，增加了转动平稳性 电流控制平滑，精准，电机发热小 最高反映频率可达 200Kpps 步进脉冲停止超过 400ms时，...[详细]

创维电视代言人李易峰也现身活动现场 3月27日下午消息，创维电视2019春季发布会在北京举行，创维发布了AIoT生态品牌创维Swaiot，以及寄托了创维大屏AIoT生态中心愿景的Q80系列高端电视，并表示未来创维将以AI电视为中心，打造联动整个智慧家庭的智能人居系统。 　　 全新生态品牌Swaiot 　　创维集团董事长黄宏生在发言中表示，近几年许多厂商加入到电视行业，作为老牌企业的创维有着...[详细]

近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作，在磁驱动连续体微型领域取得新进展。该团队提出了具有磁驱动主动转向和自主推进能力的磁性介入导丝机器人系统。通过该系统介入，医生能远程操控磁性导丝在复杂的血管分叉处快速选择正确路径并到达目标部位，有效减少医生的辐射暴露。该团队提出了磁性导丝的建模方法与轨迹规划方法，为磁性导丝的自动控制奠定了基础。 ...[详细]

很多客户在使用STM32G系列替代STM32F系列时，我们经常会收到客户反馈如果使用串口下载程序？如何修改boot模式？如何将特殊IO复用成通用IO？等等问题；这是由于STM32G系列相对于STM32F系列Boot mode、Option byte发生了一些变化，本文会针对于此类问题做详细的使用讲解。 一． STM32G系列Boot mode 1.1 STM32F系列与G系列Boot mod...[详细]

东芝公司(Toshiba Corporation)宣布为发展迅猛的中国ETC 市场推出RF-IC 。样品现已推出，并计划从2013年11月开始投入量产。 中国的ETC装置通常使用电池供电，因此需要能够提供较低功耗和工作电压的集成电路。为满足这一需求，新的RF-IC—TC32168FTG包含了唤醒功能，仅在收到ETC收费站的无线电信号后启动微控制器，进而降低功耗。它还具备低压工作、快速启动序列和双信...[详细]

有分析者认为iPhone 14系列将于2022年9月亮相，尽管距离发布还有很长时间，但有关iPhone 14系列的爆料已经流传网络。为方便大家了解iPhone 14系列相关爆料，下面为大家做了详细整理。 　　iPhone 14系列核心配置： 　　最早的爆料称，iPhone 14 Pro和iPhone 14 Pro Max将采用最新的A16芯片。而iPhone 14基本型号将任然采用A15芯...[详细]

实现每按一次button，LED输出翻转一次。 仿真如下： 每按一次P1.3的button，p1.6连的LED翻转一次； 代码说明： 每按一次button，触发一次引脚中断，执行一次 P1_3ISR() 中断函数 #include msp430.h void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT P1DIR = BIT6...[详细]

Flexiv：自适应机械臂Rizon 4月3日消息，在德国的2019汉诺威工业展上，AI机器人公司Flexiv（非夕）展示了最新一代机器人技术：自适应机器人，并发布了其最新产品——首个自适应机械臂Rizon（拂晓）。据悉，Rizon是世界上第一个自适应机器人，结合了前沿的力觉控制及先进的AI技术，为最终在制造业、医疗、零售等多个领域通过机器人完成复杂工作任务而奠定重要基础。 新时达：SR85...[详细]

在工农业生产、气象、环保等部门，经常需要对环境温度与湿度进行测量与控制。准确的温湿度测量对生物制药、食品加工和造纸等行业更是至关重要的。随着测量技术自动化和智能化程度的提高，各种温湿度采集系统已得到了广泛应用。传统的温湿度测量采用有线传输方式，一般使用模拟化的温湿度传感器直接将非电量转换成电量，再送至PC机或单片机作后续处理。其缺点在于：一是布线工作量大，成本高，传输距离较远时还会引入较大的误...[详细]

相机固定不动, 上往下看引导移动 1. 相机非线性校正 使用标定板做非线性校正 2. 相机与机器人做 9 点标定 可以使用机器人扎9个点，或者机器人抓住工件摆放9个位置，得到9个坐标，相机也得到9个像素坐标，然后标定 3. 计算机器人的旋转 机器人抓取工件分别旋转三个角度摆放到相机视野内，相机可以得到三个坐标值，通过三个坐标值拟合圆获得圆心坐标即为旋转中心 4. 相机通过公式计算得...[详细]

首先改写fputc()和fgetc()函数 //重定向c库printf函数到串口 int fputc(int ch, FILE *f) { //发送一个字节 USART_SendData(DEBUG_USART, (uint8_t)ch); //等待发送完成 while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USART,USART_FLAG_TXE) == RE...[详细]

STM32单片机，有了端口才能和外界联系，学会了端口控制，才能更好地利用外设。建立和外界的联系，发挥自身的优点。 首先介绍一下基本的GPIO相关的寄存器： !-- -- 1， !-- -- GPIOX_CRL 低8位端口配置寄存器 这个寄存器主要是对配置管脚是输入还是输出： 其中1）MODEy 主要是配置是输入端口还是输出端口的。配置为输出得时候还可以配置输出的管脚速度等级。 2...[详细]

灵明光子创造性地提出的一种新的光电探测器，通过在光吸收层上的设置陷光结构层，同时在光吸收层的底部表面和侧壁上制备光反射结构层，进而使得陷光结构层与光反射结构层形成具有优良光反射性能的光学谐振腔，从而能有效增加外部光线在光吸收层中传播的光程，进而有效提升光子吸收效率！ 集微网消息，灵明光子专注的dToF最近被新上市的iPad Pro“带火了一把”。与iToF相比，dToF能够实现更低的功耗、更好的...[详细]

集微网消息，苹果智能语音音箱 HomePod 如约而至，支持用户通过Siri控制音箱播放Apple Music音乐，并实现新闻推送、事项提醒、闹钟设置、翻译等智能语音助手功能。虽然相对于亚马逊和谷歌之前发布的 Echo 与 Google Home 并无太多惊喜，但相信苹果 HomePod 的加入，将带动全球智能语音助理产品市场的快速发展。 据台湾电子时报报道，2016年以来，联发科将其独有的...[详细]

随着单片机技术的发展，单片机片内存储器的容量越来越大，可以容纳越来越大的程序。由于程序越来越复杂，在程序调试过程中需要不断进行硬件复位来下载程序，虽然在线下载程序的方法已经普遍应用，但在现实调试实现中还是比较繁琐，因此人们在寻求一种用软件代替硬件的复位方法来调试下载程序，近而在工程实际中更加快捷方便地进行程序实现。因此，文中提出了一种软件复位单片机的方法，即利用STC单片机独有的ISP引导区，...[详细]