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分拣、搬运、质检、贴面单,然后出库,这些都是物流常见的流程。这些流程在过去工人们每天都要重复上百遍,尤其是仓库的出库打包员。现在这些动作和流程都是由工业机器人帮助完成,由此也诞生了一个新的职业工业机器人系统运维员。
在高达23米的立体无人仓库里,除了排列密集的货架,还有各种AGV搬运机器人、无人叉车、堆垛机、机械臂。在电脑上录入数据后,这些工业机器人就可以自动工作。每天上班后,运维员做...[详细]
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串口是最简单的串行接口和调试工具 上点年纪的朋友都知道,最早期的51单片机可没有现在的这么多外设,什么内置ADC,SPI,CAN,I2C,DMA等等,唯一有的就只有四种类型的外设:GPIO,定时器,外部中断还有就是我们今天要说的串口。从那时候就出道的工程师一直工作到现在,接触了形形色色的MCU或者MPU,最早期的很多外设到如今已经面目全非了,或许在51单片机盛行的年代,你能很清楚地画出其IO口的...[详细]
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伴随着电力电子技术的发展, 稳压电源 已被广泛地应用于计算机以及周边装置、医疗电子仪器、通讯广播设备、工业电子设备、自动生产线等现代高科技产品的稳压和保护。 关于稳压电源的功率选择,需要考虑一些问题。譬如负载性质,这其中包括阻性,容性,感性等; 除了负载性质,还有设备类型,包括动力,单个负载大小,照明,电热等;输入电压高低、安全系数等因数来选择 稳压电源 容量。 1、纯阻性负载 白炽灯、电阻丝、...[详细]
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0 实验预期效果 完成串口数据的接收和发送 1 相关原理图 2 硬件配置 DAPLINK、STM32F407VET6: TXD —— PA10 注意!!!!一定要看清!!!不要接错!!TXD是接PA10!!! RXD —— PA9 注意!!!!一定要看清!!!不要接错!!RXD是接PA9!!! GND —— ...[详细]
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STM32 的PA13-PA14-PA15-PB3-PB4-PB5主要是用来JTAG调试用的,于是在默认下是启动后为JTAG模式,但是对于不需要JTAG而需要充分利用GPIO口时,就需要将JTAG关闭,设置为GPIO模式。 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENA...[详细]
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现在搞起这种小东西来,得心应手,嘎嘎就是一个“参考”方案。 第一步确定这个东西的功,功能去主导设计。 官方也是使用的BLE来控制的 其实前几代的 蓝牙 信息 根本不是官方给出来的,是个Github的小哥。 这个哥们儿给的逆向数据做的 使用了一个 OLED 屏幕,我没有精确的找到供货的 但是是20 Pi n的脚。 和渲染图是一样的 唯一好玩的地方在于,电池是三线的。如果电池...[详细]
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2013年7月30日 – 推动高能效创新的安森美半导体(ON Semiconductor,美国纳斯达克上市代号:ONNN)推出一款应用于MP3的新器件,配合对微型化、缩减物料单(BOM)及降低成本有强烈需求的便携式MP3音频应用的录音及播放功能。LC823430TA音频处理系统是单芯片方案,集成了用于MP3编码及解码的数字信号处理(DSP)电路,以及模拟功能模块,如音频模数转换(ADC)及数...[详细]
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2 月 1 日消息,彭博社称,特斯拉正计划扩大其在内华达州的电池生产项目,利用宁德时代的闲置设备开设一家小型工厂。知情人士称,特斯拉正努力提高 MEGAPACK 电池产量。 据称,特斯拉计划从宁德时代购买一些设备,并将其安装在斯帕克斯市。他们表示,特斯拉将 100% 掌控该工厂,并完全承担其建设成本,宁德时代人员除了帮助调试设备外不会参与其中。 作为全球最大动力电池生产厂商,宁德时代自 2020...[详细]
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实验内容:键盘采用4X4键盘,每个数码管显示值可为0-F共16个数。通过按键,求取键值0-F在R5寄存器中。通过按键,编写程序扫描键盘输入,并将扫描结果送数码管显示。实现对应不同按键在数码管上显示相应键值0-F的功能。 参考程序: ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV R1,#7AH MOV R2,#06H MOV A,#00H L01:MOV...[详细]
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不管公众有没有注意到,事实上不少城市与企业都已经逐渐放弃使用面部识别技术。然而,联邦机构却在积极应用这项技术。 乔治城大学法学院的研究人员以及《华盛顿邮报》发现,美国联邦调查局(FBI)和移民海关执法局(ICE)一直在利用州车管局的照片作为面部识别数据库。这些机构扫描了数亿张照片,建立了一个非官方的监视基础设施。FBI与ICE的工作人员经常...[详细]
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在通信领域中,需要对传输信号进行质量的检测处理,目前的通信信号特别是光信号的光功率检测十分重要。在光纤信道中,光功率检测可以检测出激光信号的损耗,从而完成对光纤信号的质量检测。目前,微控制器应用于传感器的测控技术使得工业生产更加现代化,通过对各式各样的传感器的控制,解决了很多譬如数据检测的难题。由于单片机成本低廉,操控简单易学,可以应用于各个领域。通过微处理器对传感器的控制,就可实现在通信领域下...[详细]
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在睡眠过程中,人体生理功能会发生一系列变化,如感觉功能减退,呼吸、心律减慢,血压降低,血液中二氧化碳结合力上升,呼吸中枢对二氧化碳敏感性减弱,肺通气量减少等 。这种变化,正常人能很快适应,而对病人、老年者则具有一定的危害性,因此突发疾病多发生在夜间。 在突发疾病中,心血管疾病是人类健康的头号大敌。据世界卫生组织估计,目前全球每年死于心血管疾病的人数占全部疾病死亡人数的三分之一以上,而且...[详细]
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EPC公司宣布推出EPC2045及EPC2047氮化镓场效应晶体管(eGaN® FET),对比前一代的产品,这些晶体管的尺寸减半,而且性能显著提升。 全球增强型氮化镓晶体管供应商,致力于开发创新的硅基功率场效应晶体管(eGaN FET)及集成电路的宜普电源转换公司(EPC)宣布推出全新的EPC2045(7 mΩ、100 V)及EPC2047(10 mΩ、200 V)晶体管,在提升产品性能之同...[详细]
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目前比较流行的低成本、超小占用空间方案设计基本都是采用PSR原边反馈反激式,通过原边反馈稳压省掉电压反馈环路(TL431和光耦)和较低的EMC辐射省掉Y电容,不仅省成本而且省空间,得到很多 电源 工程师采用。 下面结合实际来讲讲我对PSR原边反馈 开关电源 设计的“独特”方法——以实际为基础。 要求条件: 全电压输入,输出5V/1A,符合能源之星2之标准,符合IEC60950...[详细]
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CAN(Controller Area Network)是一种局域网通信协议,广泛应用于汽车、工业自动化等领域。然而,CAN总线系统在实际应用中也可能遇到各种故障。 1. 物理层故障 物理层故障主要涉及CAN总线的硬件部分,包括电缆、连接器和网络节点。 1.1 电缆损坏 电缆断裂或接触不良。 电缆受到外部环境影响,如温度、湿度等。 1.2 连接器故障 连接器接触不良,导致信号传输不稳定...[详细]