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▍定位的基本概念 了解定位，我们首先要先了解位置。位置这个术语其实不是很准确，应该叫做位姿，包含位置和目标体的朝向（姿态），我们习惯于用笛卡尔坐标系来表征位姿： 2D平面的位姿 三个自由度(x,y,rota ti on)，x,y是2D平面的坐标位置，rotation 是偏向角。 3D世界的位姿 六个自由度（x,y,z,yaw, pi tch,roll)。（x,y,z） 是3D立体坐标系中的位置坐...[详细]

大电流连接器在结构设计、材料使用方面的国际先进性使得连接器在 电气性能 方面表现突出，对于 电气连接 系统的可靠性是传统的连接方式无法达到的。 2018年6月，安费诺工业部/安费诺科技（珠海）有限公司正式宣布其SurLok Plus系列产品括5.7mm, 8.0mm, 10.3mm版本，通过了UL 1977认证！ SurLok Plus是一个设计用于商业和民用储能系统以及电动和混...[详细]

Qorvo发布了一款适用于5G小基站和中继器的高性能n41 BAW滤波器，在紧凑的外形中提供了低插入损耗和出色的带外抑制能力。 Qorvo QPQ1298滤波器可批量生产，覆盖2.515至2.674 GHz，近频带衰减大于45 dB，实现Wi-Fi共存，QPQ1298封装在2毫米x 1.6毫米RoHS兼容无铅封装中。 “在拥挤频谱中，滤波一直是射频设计的一个关键因素，但是n41由于其宽带...[详细]

4月8日，日本丰田汽车公司宣布在日本推出配备“高级驾驶”（Advanced Drive）功能的LS，并于4月12日推出全新Mirai。作为一家移动出行公司，丰田旨在通过出行丰富人们的生活，为此，该公司将安全性设为其首要目标，并致力于最终实现零交通事故。此外，它还在开发安全和自动驾驶技术，使人们的出行不再受限。对于客户而言，真正的安全是什么、什么才是客户认为的真正便利，丰田将再次考虑这些问题，并将...[详细]

物联网智库 整理发布 转载请注明来源和出处 导  读 随着传感器和人工智能技术的发展,人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法,不断增强其环境感知和灵活运动的能力,逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robot)。 传统AGV,其概念源自工业应用。自1953年第一台AGV问世以来,AGV就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆;但早...[详细]

UPS设计的趋势 近二十年来，不间断电源随着信息设备的广泛使用而迅速普及，大量使用于信息设备和数据的保护。从不间断电源自身发展来看，很大程度依赖于电力电子技术发展，更依赖于电力电子器件的发展，如磁性材料，IGBT，Power MOSFET。在中大功率产品中IGBT取代GTO使得高频，高效率的SPWM逆变器进入商业应用，也使得有源PFC整流成为可能。在小功率方面，IGBT和POWER MOSFE...[详细]

全球领先的整合单片机、混合信号、模拟器件和闪存专利解决方案的供应商——Microchip Technology Inc.（美国微芯科技公司）日前宣布推出SAM R30系统级封装（SiP）的单芯片RF单片机 （MCU）产品。SAM R30 SiP采用5 mm紧凑型封装，包含超低功耗MCU和802.15.4标准sub-GHz无线电技术，可将电池寿命延长多年。SAM R30 SiP既提供了设计的灵活性...[详细]

   新加坡新创虚拟移动电信服务商Circles.Life近日公布了一项调查研究报告，在900人的受访者中，有半数表示无法一天离开移动通讯数据，近三分之二表示每月至少要使用6GB的移动流量，该调查研究调查了近900名新加坡市受访者，年龄在16-54岁之间。 资料图 　　这份调查称，新加坡人的平均套餐流量约为3.5GB，这使得大部分新加坡受访者经常经历“重度缺乏”数据流量状态，近90%的受访者表示...[详细]

企查查 App 显示，5 月 18 日，华为技术有限公司公开“一种具有柔性屏幕的电子设备的显示方法及电子设备”专利，公开号为 CN112817470A。 　　IT之家了解到，专利摘要显示，该申请提供了一种具有柔性屏幕的电子设备的显示方法和电子设备。该申请实施例有助于提升用户在玩游戏时的游戏体验。 　　显示方法包括： 　　若该柔性屏幕处于折叠状态，响应于打开游戏应用的操作，该电子设备通...[详细]

sbit是用来给特殊寄存器某个位取一个名字。sfr就是特殊寄存器。 下图就是51单片机所有的特殊寄存器 每个寄存器的位我们都可以给它取一个名字，专业术语叫 标识符，通过这个标识符可以操作对应的数据。每个寄存器的位也都拥有一个地址，通过寄存器的地址也可以访问到对应的数据。 但是地址只能做右值，不能做左值。也就是 sbit led =0xA0^1//0xA0是P2这个寄存器的地址 是可以的 但 ...[详细]

机器故障让制造业付出巨额成本，所幸现在的传感器与机器学习等新技术，可以做到提前预测，进而减少停机时间。据Bureau of Analysis数据，美国平均工业设备使用年限，从1970年代以后就持续拉长，现在平均的使用时间都已达到10年。随着资产老化，故障与维修的机会就变得越来越多。 工业4.0提供新的技术，可以量化停机时间，并监测、预测故障 物联网预测性维修业者Presenso共同创办人...[详细]

Anki Cozmo智能玩具机器人海外购售价￥1199．92，亚马逊prime会员免运费，需税费￥142元，最终直邮含税到手约合人民币￥1342元。购买链接亚马逊海外购直邮商品 prime会员全年无限次运费全免！ Anki Cozmo智能玩具机器人被业内人认为是目前市场上最复杂的人工智能机器人，是一个高科技微型机器人，拥有个性，支持面部识别技术，相当聪明。它会表现出孤单、愤怒、淘气等个性。...[详细]

在无线网络没有大规模发展的时候，更多的是采用有线布局的模式，这样无形中就为监控系统的布置带来的很大的不便，因为即使是带用最好的光纤布线，其有效传输距离也是有限，要想传得更远，就得增加其它相应设备进行连接。随着我们无线网络的应用规模不断扩大，其技术也不断完善，特别无线传输的速度越来越快，就催生了无线网络监控系统。 　 　深入无线视频监控系统 　　无线视频监控是基于无线网络技术来实现的。无线视频...[详细]

IO口操作是单片机实践中最基本最重要的一个知识，本篇花了比较长的篇幅介绍IO口的原理。也是查阅了不少资料，确保内容正确无误，花了很长时间写的。IO口原理原本需要涉及很多深入的知识，而这里尽最大可能做了简化方便理解。这样对于以后解决各种IO口相关的问题会有很大的帮助。 IO口等效模型是本人独创的方法，通过此模型，能有效的降低对IO口内部结构理解的难度。并且经查阅资料确认，这种模型和实际工作原理基本一...[详细]

　　10月18日，山东省工业和信息化厅公示2024年申请国家制造业单项冠军企业名单，全省共196家，其中淄博企业有18家。 　　根据名单，全省共196家企业进入公示，其中有18家淄博企业，它们分别是：山东泰宝信息科技集团有限公司，产品为高性能多维管控数字身份标签；山东金科力电源科技有限公司，铅酸蓄电池添加剂；山东瑞邦智能装备股份有限公司，手套全自动摘取整理点数机；山东鑫泉医药有限公司...[详细]