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无刷有感测速、速度闭环控制 0.前言 随着ROS移动技术的发展，小伙伴们已经不在满足于低功率的差速小车了，希望可以搭建功率更高的ROS移动机器人平台。常见的高功率的移动机器人多是采用无刷轮毂电机，于是就出现了本篇文章，给大家提供一个轮毂电机的测速以及控制的思路。 1.直流无刷有感电机介绍 无刷直流 （Brushless Direct Current， ...[详细]

 近日，国防科技大学相关团队研发的医疗机器人对外公布，这款机器人通过运用超级计算机的大数据运算以及人工智能技术，可以提供挂号、诊疗、体检等一体化智能医疗服务，包括智能挂号、智能诊疗、智能健康体检三大功能系统。 首先，这款机器人智能挂号系统具有很高的命中率，远超现有挂号设备。机器人通过获取面部信息、舌苔外观及心电信息等采集患者的基础数据，再通过几个简单的动态问答对照病症数据库进行分析，快速准确确定...[详细]

Positive step-down switching regulators are common, but the complementary negative step-down function (converting a negative voltage to a smaller negative voltage) is rare by comparison. Figure 1 sho...[详细]

1、串行口的结构 MCS-51串行口结构框图示于图。由图可见 MCS-51 单片机 串行口主要由两个物理上独立的串行数据缓冲寄存器SBUF、发送控制器、接收控制器、输入移位寄存器和输出控制门组成。两个特殊功能寄存器SCON和PCON用来控制串行口的工作方式和波特率。发送缓冲寄存器SBUF只能写，不能读；接收缓冲寄存器SBUF只能读，不能写。两个缓冲寄存器共用一个地址99H，可以用读／写指令区分。...[详细]

杭州士兰微电子股份有限公司（简称“士兰微”）将于2014年3月先后在中山、深圳举办关于AC-DC电源产品及LED照明方案的专场推介会，全面地向广大新老客户介绍公司全新电源充电器、适配器系列产品、LED照明产品及应用方案、车充方案等，与参会嘉宾一起探讨技术发展方向，分享心得。 会议时间和地点如下： 　　　3月5日（周三）上午9:00～12:00，中山市国贸（逸豪）大酒店四楼会议中心，中山...[详细]

专注于智能互联设备的全球领先信号处理IP授权公司CEVA和面向医疗、工业和广泛物联网的集成产品的无线解决方案开发企业HMicro宣布，HMicro已获得授权许可，在其WiPoint 无线技术平台 内使用CEVA的RivieraWaves Sense Wi-Fi IP。 WiPoint平台专为满足医疗保健和广泛物联网(IoT)中无线外设的苛刻要求而设计，特别是应对要求工业级可靠性的领域。它将Ri...[详细]

原理说明： 人体内部的各项功能，都是由大脑控制，大脑是如何控制呢？首先人体运动时大脑会向需要运动的部位传达一个信号，当需要运动的部位接受到大脑的指令时，就会产生运动，大脑的指令是一种大脑微电波，而需要运动的部位是一个微电波接收器，这就好比人们在玩电动车一样，大脑就是遥控，而神经就是接收器，人们的血压也是如此，也是由大脑控制的，由于人体器官老化等多方面原因，各器官接受脑电波的频率下降，并向大脑传...[详细]

1 电子收费系统的体系结构及运行方式 电子收费系统的基本原理是使安装在车辆上的专门装置 (车上单元)通过无线信号与安装在收费口上的天线进行信息交换，根据该专门装置中保存的与收费相关的数据，可以即时算出并征收通行费用。费用征收不用现金，而使用电子货币式的系统(如IC卡)。一套完整的电子收费系统是由识别、通信等多个子系统和设备构成的。 整个电子收费系统运行的大致过程是：首先用户前往发行安装部...[详细]

工业嵌入式AI解决方案供应商研华荣幸宣布与AI芯片制造商Hailo合作 。通过合作，双方将推出即用成熟平台，在边缘部署可扩展高性能AI。该方案将整合研华基于i.MX 8M Plus的平台、Hailo-8 M.2 AI加速模块，助力企业实现26TOPS性能和一流能效。通过合作，双方将为众多智能细分市场，包括机器人、医疗和交通等提供尖端的AI解决方案。 研华RSB-3720 2...[详细]

MSP430G2553 单片机 只有一个串口，初始化后即可使用。 板子插电脑上有这2个，上面一个用于串口通信，下面一个用于程序下载。 打开串口调试助手即可看到： ...[详细]

摘要：通过分析信息家电、家用电脑、家居网络的现状与未来发展趋向，提出Home.Net模型/架构体系，并从硬件平台与软件平台方面详细地论述该模型/架构体系。主要希望能够在信息化时代，就如何构造家居网络信息平台，更有效地管理家居信息电器，实现家居信息资源共享方面提出新的思路、新的观点。 关键词： 关键词：Home.Net 模型/架构 信息家电 网络体系 一、问题提出 　　1.信息家电与嵌入式...[详细]

       市场研究Databeans的最新报告预测，全球 类比晶片 市场销售额2012年约可达438亿美元，较2011年成长3%。 其中特殊应用类比晶片 市场规模 估计在2012年可达260亿美元，该数字在2011年为252亿美元；该机构预期接下来五年，特殊应用类比晶片市场的复合平均年成长率可达8% 。     至于 通用 类比晶片市场规模，在2012年预期可...[详细]

该系列文章中，直到上一篇文章都介绍的是有刷直流电机的原理。本文将介绍有刷直流电机的基本特性。 有刷直流电机的特性 简而言之，当将电源电压施加到有刷直流电机时，电流流动并且有刷直流电机旋转。电源电压、转速和转矩等特性之间都是彼此相关的。下面使用有刷直流电机的等效电路和公式进行说明。 ●闭合电路直流关系表达式： ＊Ea：电源电压，R：电枢电阻，Ia：电机电流， Ec：电机感应电压 电源电压...[详细]

    SamMobile、Android Community 14日引述南韩媒体DDaily报导，为了和台积电(2330)在晶圆代工领域一较高下，最新消息显示三星电子(Samsung Electronics Co.)可能会跳过20奈米制程技术，直接从当前的28奈米制程一口气转进14奈米FinFET制程，并将技术导入Galaxy S5内建的行动处理器。     根据报导，三星被市场通称为「G...[详细]

大家在使用MCU IIC通信时，若碰到设备复位或者总线干扰等情况，可能会导致IIC总线卡死，表现上总线上SDA或者SCL其中一根线为低电平，IIC总线一直处于busy状态。此时若代码上一直等待总线空闲，则可能导致软件死机，为解决该问题，本视频提供了软件配置释放IIC总线的方法。 首先为大家介绍发生IIC总线卡死的两种情况：（1）主机在发送 START 信号后， 控制 SCL 产生 8 个时钟...[详细]