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手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制...[详细]
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全新一代座舱平台量产进程已经开启,智能座舱市场进入了技术迭代、平台升级的新红利周期。 日前,上汽通用正式宣布,别克高端新能源子品牌“至境”首款智能豪华轿车——别克至境L7将搭载高通8775座舱芯片,预计今年下半年量产落地。 另外最新消息显示,德赛西威第五代智能座舱G10PH已获得理想汽车新项目订单,并受到多家全球顶级主机厂的高度关注。资料显示,该平台可集成4-8B VLA大模型与云端高阶...[详细]
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最近在做一个关于电池管理的项目,用到了TI公司的BQ4050,这个IC是专门对电池进行管理、保护和数据采集的,在TI配套的上位机中可以对这个芯片进行配置,具体的配置方法还有各种寄存器的意义可以参照手册,实际上我对怎么配置这个IC也不怎么明白,基本上是按照默认配置来的。不过因为项目中我们用到四串的电池,所以必须配置为4串,不然第四个电池就不能获取到电压。 具体的寄存器描述如图: 接下来,我们...[详细]
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现在电动汽车是普及了,但是带来的一系列问题出现了,最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭,中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么,问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同,在使用和保养上都有需要特别注意的地方,操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时,一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说,电池就相当于它的“心脏”,控...[详细]
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据外媒报道,福特汽车(Ford Motor)已向美国专利社保局(USPTO)申请一项车门防撞击系统专利,该系统可能应用于未来的福特汽车。该专利于2024年2月9日提交,并于2025年8月14日发布,序列号为0256665。 图片来源:USPTO 福特最近提交了一些颇具意义的专利,其中许多旨在防止特定部件被盗,甚至防止车辆打滑。多年来,=许多人经常遇到的另一个问题是,停车场里有人打开车门...[详细]
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在智能驾驶的赛道上,规则日益严格,技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后,工信部和市场监管总局相继介入,收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步,重新思考:汽车智能化的未来,究竟还能如何“内卷”? 在这样的背景下,汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟,座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示,用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]
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在日常生活中,当我们购买变压器时,我们将面临安装接线程序。一般来说,电力变压器等大型变压器都会有专门的技术人员来安装和接线,但我们的小型变压器相对简单,我们不需要专门的人来安装。我们可以自己使用,但即使我们不需要专门的人来安装,小变压器的接线也有一些注意事项。今天我们来看看R型小型变压器的接线方法和注意事项。 R小型变压器 关于小型变压器的接线方法,很多变压器的电源侧通常是一组接线端子,而低...[详细]
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纯正弦波逆变器的输出波形好,失真度很低,且其输出波形与市电电网的交流电波形基本一致,实际上优良的纯正弦波逆变器提供的交流电比电网的质量更高。纯正弦波逆变器对收音机和通讯设备及精密设备的干扰小,噪声低,负载适应能力强,能满足所有交流负载的应用,而且整机效率较高。 纯正弦波逆变器输出的是同我们日常使用的电网一样甚至更好的正弦波交流电,不存在电网中的电磁污染,简单来说就是运用范围广,负载能力强,稳...[详细]
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随着中国配套基础建设的完善及技术和资金的积累,各行业对应用机器视觉技术的工业自动化、智能化的需求广泛提升。亿欧智库联合阿里云加速器联合发布分析了当前相对成熟且极具发展潜力的工业细分赛道,并结合技术痛点洞察了未来应用趋势。 机器视觉是人工智能领域一个正在快速发展的分支,用机器代替人眼来做测量和判断,通过光学的装置和非接触的传感器,自动接收和处理真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装...[详细]
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动力电池对于车辆来说是非常重要的一个部件,关乎车辆的使用寿命,车辆的用车续航里程等,根据国家规定,电动汽车动力电池容量衰减到新电池状态的80%以下,可视作动力电池使用寿命的终结。对于动力电池的使用寿命来说,是按照充电次数来的吗? 电池的寿命是按照电池的的充放电循环次数,而这个次数是按照电池的续航来决定的,对于电池的寿命来说,动力锂离子电池寿命可达2000次循环,根据锂电的寿命来说,一般为个5...[详细]
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“老钱”博世,对新技术的投入堪称激进。 博世在今年科技日上宣布,未来两年,将投入超过25亿欧元(约211亿人民币),用于人工智能的应用和开发。 博世预计,在人工智能的赋能下,到2035年,智能驾驶相关的软件、传感器技术、高性能计算单元和车载通讯类零部件的销售额,将远超100亿欧元(约合人民币844亿元)。 近期,博世高级副总裁、智驾体验业务单元全球CTO姚雨涵接受亿欧汽车采访时,亮出...[详细]
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光伏水泵变频器、光伏水泵控制系统及控制方法 【专利摘要】本申请提供了一种光伏水泵变频器、光伏水泵控制系统及控制方法,光伏水泵变频器包括:整流部分、逆变部分、变频器控制模块、RST输入端、直流电压输入端、水位信息输入接口和启停信号输入接口。在没有电网的地区,变频器控制模块根据所述光伏电池的输出电压值与所述光伏水泵变频器的工作电压的关系,通过控制直流电压输入端与光伏电池的通断,从而控制光伏水...[详细]
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8 月 18 日消息,国产 EDA 厂商华大九天于 7 月底“全球首发”先进封装设计平台 Storm,号称 Chiplet 布线效率提升 1-2 月,可直击传统封装设计核心问题,显著提升设计效率。 据华大九天官方介绍,Empyrean Storm 是一款专为先进封装设计打造的具备自动布线与物理验证的版图平台。 它支持跨工艺封装版图数据导入与设计编辑,深度适配当下主流的硅基(Silicon ...[详细]
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简单的来说动力电池CTP就是电池内部的电芯直接集成到电池包。这个就好比,一张a4纸两面都有不同的东西,但是集成在一张纸上,同理对于动力电池CTP技术来说也是一样,动力电池集成化更高,通过这种技术来说也省去一定的电池组装的环节,可以说在成本上面也是大大节省的。 以宁德时代的动力电池CTP为例,宁德时代的动力电池CTP技术就是通过省略模组,直接将大量的电芯串并联在一起,而这种技术从效果上面去看的...[详细]
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一、前言 虽然静电效应是电学中最早用实验证明出来的,但在现代工业制程中静电却还被视为“无名火”。一般业界对静电危害防制技术可谓相当陌生,常常发生许多误解或误用防制方法而不自知,以致未能防范静电危害事故的发生。 在大部份工业制程中都会产生静电荷的累积,轻则使人感到不舒适,重则对人体造成伤害,甚至在易燃性气体、液体和粉尘的装卸与输送过程中,产生火灾爆炸事故。尤其在某些具潜在静电危害的行业,如:化学、...[详细]