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随着很多全新技术的涌现，人们越来越需要用3D方法来表示现实世界中的物体。特别是机器视觉和机器人技术，它们都得益于精确和自适应的3D捕捉功能。其它针对3D扫描的应用包括生物识别、安防、工业检查、质量控制、医疗、牙科和原型设计。 3D扫描是提取一个物体的表面和物理测量，并用数字的方式将其表示出来。这些数据被采集为一个由X，Y和Z坐标(表示物体外部表面)组成的点云。对于一个3D扫描的分析可以确定被扫描物...[详细]

运动 目标跟踪 其本质就是对图像序列中的所关注的目标进行处理，获得该目标的参数，如速度、位置、运动轨迹以及加速度等，待之后对这些参数进行进一步的分析和处理，以实现对该目标行为的描述和识别。一个评价为好的 运动目标跟踪 算法需要解决(1)选取哪一种运动目标的特征以及哪一种特征匹配方法进行高效的匹配；(2)对场景中可能出现的干扰以及目标本身的变化如何自适应。   图1为目标跟踪算法分类图 ...[详细]

　　过去十年， 智能手机 快速增长，尤其是在近两年极大地带动了 MEMS 市场的发展，但是随着 智能手机 市场走向饱和，业界一直在预测： MEMS 的下一个增长点在哪里?尤其是对于那些一直专注消费市场的芯片公司，开拓新的市场才能找到新的增长机会。意法半导体副总裁 MEMS 传感器产品部总经理 Andrea Onetti 表示，“下一波MEMS产业浪潮可能在工业和汽车、自动驾驶。这个市场不只是单价...[详细]

在数字化浪潮的推动下，人工智能（AI）已成为改变世界的核心力量。意法半导体（ST），作为全球排名前列的半导体解决方案提供商，一直致力于探索人工智能技术的最前沿。日前，意法半导体在线上举行了一场关于边缘AI（Edge AI）的媒体沟通会，亚太区人工智能技术创新中心和智能手机技术创新中心的高级经理Matteo MARAVITA为我们揭示了意法半导体在AI领域的深度布局与未来设想。 意法半导体亚太...[详细]

器件通过AEC-Q200认证，可在+155℃高温下工作 日前，Vishay Intertechnology, Inc.（NYSE 股市代号：VSH）宣布，推出3232外形尺寸的新器件--- IHLD-3232HB-5A ，扩展其IHLD系列超薄、大电流的双片电感器产品线。 IHLD-3232HB-5A 已通过AEC-Q200认证，其工作温度范围达到+155℃，把两颗电感器组合在一...[详细]

之前的文章在讲到调试的时候，一般都是大家熟悉的调试方法：通过打断点，让程序运行到某一个地方停下来，查看某些变量、寄存器等的状态；单步运行，看程序的执行、跳转是否跟预期一致；比较高级的是设置软断点，比如在读写某一个变量，或是某一变量值到达某种状态时停下。这些方法有一个共同的特征，就是程序要停下来，让我们观察各种信息。 有没有一种方法，程序在持续的运行，某些变量的值能够持续的输出给我们，甚至是通...[详细]

“您好，我叫旺宝，欢迎来到图书馆。”“借书请来这边，看书请上楼。”……今天，宁波大学园区图书馆来了一位特殊的管理员——机器人“旺宝”。这也是省内第一个图书馆服务机器人。 “旺宝”身高1.2米，“脸蛋”是个类似于平板电脑的，可显示“喜悦”、“窘迫”等表情及借书二维码；声音模拟学龄前儿童，会自动，称呼对方“爷爷奶奶、叔叔阿姨、哥哥姐姐”；“脚丫”是滑轮，行动轻便，每天两次会像人类“吃饭...[详细]

　　一个强有力的理由让全世界的汽车制造商加快研发 电动汽车 的步伐，这个理由就是中国。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 　　报道称，在政府大量投资以及希望主导下一代技术的愿景的驱动之下，中国成为世界上最大的 电动汽车 支持者。这促使全球的汽车制造商，从美国底特律、日本横滨、韩国首尔到德国斯图加特，加快转型的步伐，否则它们可能会被世界上最大的汽车市场所抛弃。 中国推动世界加...[详细]

百度Apollo平台携手国内激光雷达公司禾赛科技扔下一颗名为Pandora的重磅炸弹，此举将极大地加快无人驾驶落地的进程，却也会让不少自动驾驶初创公司陷入无比尴尬的境地。   简单地说，Pandora指的是一套以激光雷达、环视摄像头模组、多传感器融合和感知识别算法为一体的自动驾驶开发者套件，它实际上是一种新型的“多传感器融合”技术。     通常，业界所说的“多传感器融合”，都是指对摄像头、激...[详细]

（文章来源：中国智能化网） 在国外很多的国家工业机器人的使用比国内要普及的多，最早的机器人取代了不受人们欢迎的工作。机器人接管了危险的手动工作和繁琐的工作，如在制造和施工中操作重型机械或在实验室中处理危险化学品。很多的机器人在很大程度上可以做到独立运作，在未来机器人将会与人类合作。 工业机器人的保障措施是确保机器人和工作人员的安全，如何确保快速移动的机器人不会因为过多的力量撞击或是...[详细]

1 GPIO简介 GPIO,即通用I/O(输入/输出)端口，是STM32可控制的引脚。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 STM32F407有7组IO。分别为GPIOA~GPIOG，每组IO有16个IO口，共有112个IO口 通常称为 PAx、PBx、PCx、PDx、PEx、PFx、PGx，其中x为0-15。 并且F4系列是...[详细]

此前小米手机已经宣布小米12 Pro首发澎湃P1加持的120W单电芯方案。而小米常程近期还透露，小米12 Pro搭载了4600mAh电池。 小米常程表示，目前市场上普遍采用的双串电芯系统，不可避免要牺牲电池容量进而影响续航表现，整机偏厚重。 重新设计充电架构是个系统工程。小米通过两颗自研充电芯片，优化电荷泵结构，首次实现了单电芯有线秒冲，热损耗降低30%，在4200mAh的空间内装进了460...[详细]

第一步：根据电路工作原理绘制电路原理框图，这个比较容易，而且比 电路原理图 更容易在网上得到。框图内容越具体，转化原理图越容易。下图是串联型稳压电源方框图： 第二步：将框图变为原理图： 先将每个方框的内容变为单元电路。 (1)变压器： 滤波电路一般使用电容和电感，用电容最简单。 (4)电压调整电路 采用反相放大电路，控制电压大于参考电压与 Vbe 之和，三极管工作在放大状态才能起控制...[详细]

　　1.为什么漏电断路器在使用变频器时易跳闸呢？ 　　这是因为变频器的输出波形含有高次谐波，而电机及变频器与电机间的电缆会产生泄漏电流，该泄漏电流比工频驱动电机时大了许多，所以产生该现象。 变频器操作输出侧的漏电流大约为工频操作时的3倍多，外加电动机等漏电流，选择漏电保护器的动作电流应该大于工频时漏电流的10倍。 2. 我要做电机变频调速实验，普通电机可以实现变频调速吗？还是必须买变频电机？ ...[详细]

话说本人使用的是GD32F103VCT6(或GD32F103VET6)，采用SWD烧写的方式，确实一直用的好好的。但是，量产的多少，总会出现一些意想不到的情况，比如引出SWD烧写口的焊盘脱落了，或者因为静电等原因造成SWD无法烧录，又或者是出现“Programming error@:0x00000000”的情况。这个时候，只是一味地采用SWD烧写的方式，就有点无能为力了。 众所周知，可以使用...[详细]