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对于生物医学领域的多个应用场景（心血管手术、支气管手术等），小型软连续体机器人都展现了其巨大的应用潜力（图1a）。然而，现有的连续体机器人却在驱动选择方面经历相应的瓶颈期，其难以同时拥有小尺寸、柔顺驱动、大转角以及高精度操作等特性，因而在一定程度上限制了其在体内某些狭长受限环境下的广泛应用。而传统的加工制造方法不能很好的实现驱动方式综合性能的改善。 近日，香港城市大学生物医学工程系申亚京教...[详细]

　　据韩国媒体报道，目前，LG Display决定将P10项目的投资方向设定为第10.5代 OLED 生产线，产能由目前每月3万片提高到每月4.5万片，扩充50%。 LGD 与韩国蒸镀设备供应商YAS签定100亿韩元的设备采购订单，持续加码 OLED 投资。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 加码大尺寸OLED LGD 10.5代线将面临哪些难题？ 　　“如同我们于2015年...[详细]

    随着医疗信息化的不断发展，居民对自身健康的关注度不断加强，医疗电子产业近年来保持快速增长态势。作为主要的医疗电子市场，中国大陆医疗电子产业规模保持平稳快速增长，技术和产品不断取得突破，产业融资热潮从国外延伸到国内，一系列推动产业发展的政策陆续推出，医疗电子设备的国产化进程加速推进，向基层延伸的步伐也在加快。 　　 便携医疗电子成新增长点 　　2009年我国新医改启动后，各地明显加...[详细]

现在越来越多的跑步比赛当中都不允许使用 无人机 ，理由是保护观众及参赛选手的安全。下面这则新闻就很好地验证了这一点。据加拿大媒体报道，本月上旬举办的一项跑步比赛当中，一名女观众被从天而降的无人机砸到头，当场晕倒。 　　 这项五公里跑步比赛于当地时间6月11日在加拿大魁北克城举行，受害者是38岁的女性斯蒂芬妮。当时正在人群中观战的她，突然被从空中坠落的一架白色的无人机砸中头部，当时就昏了过去。 ...[详细]

网上查了很多资料,但都很零碎不是很完整,这里我系统总结一下从0开始建立一个使用外部NOR Flash的程序的方法。 Nor Flash是通过FSMC总线可以直接读写的Flash存储器，掉电不丢失，相比NandFlash成本高，容量小，但可以作为程序存储器使用，即可以直接在NorFlash上执行代码，NandFlash虽然也可以执行代码，在至少在STM32中是不支持的，可能ARM7都是不支持的...[详细]

反激式开关电源结构简单，应用广泛，但其变压器漏感大，开关管存在电压尖峰，在大部分低功率应用场合都会采用简单易实现的RCD钳位电路来减缓电压尖峰，这里将简单介绍RCD电路的工作原理以及如何确定钳位电路中的参数。 单端反激式开关电源具有结构简单，输入输出电气隔离，输入电压范围宽，易于实现多路输出，可靠性高，成本低等优点而广泛应用于中小功率场合。但由于反激变压器漏感影响，其功率开关管在关断时将引起电压尖...[详细]

如果你是视觉，一定会听说过标定这个词，有手眼标定，相机标定，九点标定等等。但是对于师来说，需要研究轴组和，这时候他们理解的标定指的是机器人本体标定，用户坐标系标定等等。很多时候视觉工程师和控制算法工程师在讨论标定问题时，会陷入死胡同。 那么什么是标定呢？ 标定(calibration)包含两方面的意思：一是指使用标准的计量仪器对所使用仪器或设备的准确度(精度)进行，确认是否符合标准；...[详细]

随着汽车行业的快速发展，车载通信技术也在不断进步。MIPI A-PHY作为一项新兴的连接标准，专为汽车应用设计的高速串行器-解串器（SerDes）物理层接口，正逐渐成为车载通信领域的明星技术。 MIPI A-PHY由MIPI联盟（Mobile Industry Processor Interface）开发，A-PHY标准的设计目的是为汽车中的摄影镜头、雷达、激光雷达和显示器等高带宽数据传输提...[详细]

定子装配 我国的电机厂生产小型电机时大多采用外压装工艺。定子铁心在嵌线浸烘后，压入机座时必须保证轴向位置符合图样要求，否则会使线圈的一端伸得太多，造成总装配困难，并且会使电机的气隙磁势增大，影响电机性能。同时还会使转子所受的轴向力磨损加剧。定子铁心在机座内的轴向位置，一般都是在压装胎具上予以保证。如图7-7所示，控制压帽上的尺寸使压装后铁心的位置符合图样要求。决定尺寸的方法，在压装完毕后，为了保...[详细]

进入电气化时代，汽车行业面临着百年未有之大变局，技术跃迁正是破局之本。4月7日，“科技•进化——2023 奇瑞汽车新能源之夜”于北京水立方精彩启幕，奇瑞集团发布在新能源领域的新战略、新技术、新品牌、新产品。奇瑞、星途、捷途、iCAR全方位展示在新能源领域的技术成果和规划，其中，奇瑞汽车鲲鹏超性能混动C-DM的到来更备受瞩目，一展奇瑞汽车在混动技术领域的不懈追求，真正诠释出“科技·进化”的力量。 ...[详细]

    三星Galaxy S7可谓今年最受关注的旗舰手机之一， 而在发布之前，该系列的秘密也剩不下多少了。著名爆料者evleaks已经放出了Galaxy S7 edge的官方渲染照，同时也送出了三星Galaxy S7的官方宣传照，一起来看一下。 三星Galaxy S7官方照曝光 　　从宣传图上看Galaxy S7的外形设计与之前曝光的基本一致，机身更加圆润丝滑，除了侧边屏，可以说基本上与Gal...[详细]

   7月22日消息，业内人士透露，有包括电视机厂家、终端厂家、渠道商和应用提供商等在内的数十家企业，将于7月24日宣布成立智慧家庭产业联盟，这也将是中国首次成立的智慧家庭产业联盟。 　　据了解，该联盟将在中国电信(52.99, 0.97, 1.86%)“悦me”发布会现场上成立，旨在提升家庭信息化产品功能和服务水平，并为居民信息消费提供更多选择。 　　智慧家庭又可称为智慧家庭服务平台，是综合...[详细]

1. 外设存储器映像 外设的基地址：响应外设的存储器起始地址+地址偏移（参见STM32参考手册存储器影响部分和相应的外设存储器） 2. SRAM STM32F10xxx 内置20K 字节的静态SRAM。它可以以字节、半字(16 位)或全字 (32 位)访问。SRAM 的起始地址是0x2000 0000。 3. 位段 4. 嵌入式闪存 ...[详细]

虽然夜间施工对于道路使用者而言有诸多好处，如减少干扰和改道，但是由于能见度低以及疲劳，工人的安全受到严重影响。公路建设是最危险的职业之一，研究表明，55%的事故发生在施工区域内，大多数工人死亡和受伤都与车辆有关。车辆盲点是造成碰撞的主要因素，也是建筑工人伤亡的主要原因。 （图片来源：Brigade Electronics） 汽车安全系统有助于解决这一问题。被动安全系统，如后视镜和摄像头...[详细]

全球主要触控面板厂在事业发展之初，多在玻璃式与薄膜式等两大技术类别中仅选择其一，以避免重复投资；不过，随着时代演进，玻璃式触控面板走向单片玻璃，在厚度和重量特性上有长足进步，且原本被诟病的强度问题亦逐渐改善；而薄膜式触控面板则由于黄光制程、纳米银线及金属网格等新兴技术导入，克服了原本线宽不足、尺寸难以做大的缺点。在这种状况下，DIGITIMES Research观察，大中华区目前较具规模的触...[详细]