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ARM具有7种异常，分别为： 1、复位 2、未定义指令 3、软中断 4、预取指令终止 5、数据终止 6、中断请求（IRQ） 7、快速中断请求（FIQ） 用一句通俗的话去表达ARM的运行情况，那就是ARM总会在运行在以上7种异常情况的某一种之下。初初了解ARM时总会难于去了解这个 异常 是什么样的一个意思，到了现在对ARM有了一点肤浅的理解后，其实可以将这个 异常 ...[详细]

　　众所周知，蜘蛛侠拥有蜘蛛般敏锐的感官，它帮助超级英雄提前感知危险并迅速做出反应。 　　现在，无需放射性蜘蛛的叮咬，无人机和自动驾驶汽车也可以拥有超级英雄的感知能力。 　　在ACS Nano发表的一篇论文中，来自普渡大学，新加坡南洋理工大学和苏黎世联邦理工学院的研究人员提议将蜘蛛式传感器集成到自动机器的外部。也就是说，汽车，飞机和无人机即将拥有蜘蛛般的感官。 　　向大自然借灵感 　　蜘蛛侠的...[详细]

　　操控体系是机器人的首要构成有些，使机器人依照指令恳求去结束所期望的作业使命。机器人操控系一同般包含操控核算机、示教盒、操作面板、、查看、输入输出、通讯接口等有些构成。 　　1.对机器人操控体系的分类 　　（1）依照操控回路分类工业机器人操控体系分为开环体系和闭环体系。闭环体系由体系宣告一个方位操控指令，与来自方位传感器的反响信号进行比照，得到一个方位差值，将其差值加以拓宽驱动伺...[详细]

美国图形芯片巨头英伟达计划斥资540亿美元收购英国半导体设计公司ARM，然而这一交易遭遇了重大挫折。当地时间周三，欧盟反垄断机构对于这一收购交易展开了大规模反垄断调查，原因是担心这次收购将导致半导体价格上涨、客户面临更少选择，以及行业创新将会被削弱。 　　 ARM是英国最重要的科技公司，目前，英国政府市场竞争机构也在调查英伟达的收购交易，该机构指出，这次交易可能损害市场公平竞争，损害竞争对手。 ...[详细]

英飞凌推出支持第五代CAPSENSE™技术的PSoC™ 4100S Max，以更优的性能和更低的功耗与成本满足人机交互应用的需求 【2022年11月08日，德国慕尼黑讯】英飞凌科技股份公司近日宣布推出全新PSoC™ 4100S Max系列。 该产品带有扩展的闪存器件与通用输入/输出接口（GPIO），支持第五代CAPSENSE™电容和电感式触摸感应技术 ，能够满足新一代人机交互（HMI）应用的...[详细]

CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32有76个中断，包括16个内核中断和60个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。 NVIC NVIC Nested Vectored Interrupt Controller 嵌套向量中断控制。在STM32的标...[详细]

前言: 关于中断简单介绍 中断的流程: 中断流程图： 中断方式传送数据具有可以有效提高单片机工作效率, 适合于实时控制系统等优点, 相对于查询方式更为常用。 当CPU处理某件事情的时候, 外部发生的某一事件(如电平的改变、脉冲边沿跳变、定时器/计数器溢出等)请求CPU迅速处理, 于是CPU暂时中断当前的工作, 转去处理发生的事件。 处理完该事件后, 再回到原来中断处, 继续工作。 这样的...[详细]

它才是藏在人工智能背后的英雄 知识图谱让万物互联 近年来，人工智能可以说红透半边天，但是你是否知道，人工智能不仅仅是制造机器人、集成系统这么简单，知识图谱才是真正让机器智能化，并满足人类社会沟通需求的“幕后英雄”。那么，知识图谱是什么？它的价值是什么？知识图谱有哪些应用？ 百度浏览器和360浏览器中搜素“太阳重量”的截图 知识图谱究竟是什么？据中国网报道，知识图谱中很重要的一个关键词是“...[详细]

联盛德W806开发板简单入门使用 就是介个紫色的小板板，长这个样子： 相信大家买到的应该 也是这个吧！ 简单介绍： 联盛德W806使用的是平头哥内核（算是一款比较好的芯片，个人使用还算是不错的，起码有WIFI,蓝牙等其他的功能）在使用的时候可以当作一块STM32的开发板来使用，当然也可以将它当作树莓派之类的来使用，这个取决于个人的玩法，只是一个平台，一个工具，关于它的介绍这里就不再过多的...[详细]

 为确保芯片能可靠的工作，应用处理器的上下电通常都要遵循一定时序，以i.MX6UL应用处理器为例，设计中就必须要满足芯片手册的上电时序、掉电时序，否则在产品使用时可能会出现以下情况，第一，上电阶段的电流过大；第二，器件启动异常；第三，最坏的情况会对处理器造成不可逆的损坏。可见，上下电时序对于确保系统的可靠运行起着重要的作用。以下对i.MX6UL的电源框图进行说明，然后对其上电时序、掉电时序电路设...[详细]

    4月16日晚间消息，联想集团中国区总裁陈旭东今天表示，联想智能电视业务已经达到业务发展的转折点，未来2-3年内将会成为联想的核心业务。目前，渠道仍然电视业务的短板。 　　联想集团今天正式发布最新的智能电视产品，三款产品分布是：50寸4K版本S9，售价4999+399元；40寸4K版S9，定价399+399元；50寸FHD版S52，定价4999元；其中399元为一年的内容服务费用。用户可以通...[详细]

电机设计有近百年的历史，在电机性能和指标不断提高的同时，电机设计手段也有了较大幅度的改进，这其中一直秉承电机设计传统的是基于电机等效电路和磁路法的设计方法。等效电路和磁路法设计，简单快捷，且具备一定的设计精度，至今仍是电机领域的主要设计方法之一。 AnsoftV12版本中，除了二维、三维电磁场计算外，还嵌入了RMxprt电机分析模块，该模块正是基于等效电路和磁路的计算方法。 电场计算在一些高压...[详细]

据消息称， 特斯拉 与AMD联合开发的第一批 自动驾驶 芯片已经步入最后测试阶段，预计将于2019年实现完全自动驾驶。虽然特斯拉和AMD没有确认也没有否认双方的合作传闻，但种种迹象表明，引入AMD能够很好地减少对 英伟达 的依赖，这也非常符合商业逻辑。   与此同时，又有消息传出，特斯拉将不再使用英伟达（Nvidia）公司的芯片来支持其大规模车载娱乐系统，改而使用英特尔公司的芯片。虽然这则消息也...[详细]

STM32 内部自带了 2 个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。 看门狗的最作用 在启动正常运行的时候,系统不能复位。在系统跑飞(程序异常执行)的情况,系统复位程序重新执行 独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效 IWDG 寄存器与功能原理 键值寄存器 IWDG_KR 重装载寄存器 IWDG_...[详细]

更换伺服电机编码器后出现报警问题，可能是由于多种原因导致的。 一、伺服电机编码器的基本知识 伺服电机编码器的作用 伺服电机编码器是一种用于测量电机转角和速度的传感器。它将电机的机械运动转换为电信号，为控制系统提供准确的反馈信息。编码器的精度和稳定性对伺服系统的控制性能至关重要。 伺服电机编码器的分类 伺服电机编码器主要分为增量式编码器和绝对式编码器两种。增量式编码器只能提供相对位置信息，...[详细]