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（文章来源：东莞朝洪机器人） 一、机器人的基本工作原理，现在广泛应用的工业机器人都属于第一代机器人，它的基本工作原理是示教再现，如图1-1所示。 示教也称为导引，即由用户引导机器人，一步步将实际任务操作一遍，机器人在引导过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按示教动作...[详细]

1月9日消息，据外媒FutureCar报道，1月7日，汽车科技公司安波福在拉斯维加斯举行的国际消费电子展（CES）上发布了其全新智能汽车架构（SVA）。这种智能汽车架构灵活且容易扩展，组装过程十分简单，可以提升使智能网联汽车和自动驾驶汽车的安全性，同时也在后期为汽车架构更新支持软件。 如今，汽车内的机械组件正逐渐被电气组件所替代，特别是电动车、自动驾驶车型以及智能网联汽车，它们有着更加复杂的...[详细]

1.概述 8051单片机内部有T0和T1两个定时器/计数器。它们既可用作定时器，也可用作计数器，可以通过编程来设置其使用方法。 2.定时器/计数器 2.1 定时功能 2.2.1 定时功能的用法 当定时器/计数器用作定时器时，可以用来计算时间。如果要求单片机在一定的时间后产生某种控制，可将定时器/计数器设为定时器。单片机定时器/计数器的定时功能用法如图1所示。 图1 定时器...[详细]

我们所处的时代充满挑战，TI时刻准备为您提供帮助。如果您需要有关如何设计呼吸机或其他医疗设备的资源，我们的团队可助力您加快系统的设计。 我们正在开发符合以下规格的呼吸机/医用鼓风机的参考设计。如果您觉得有帮助，请使用上述方法与我们联系，我们将直接与您共享设计文档。 呼吸机/医用鼓风机的参考设计规格： 输入电压范围：6-28V（12V-24V系统） 具有无传感器FOC驱动的鼓风机电...[详细]

     　 　新浪科技 张丽娟 　　江山轮流做，如今到Android。 　　曾经有段时间，大约20年前，微软操作系统已经占据计算机90%市场份额时，其他的公司还在苦苦寻找机会，比如说苹果公司。 　　但时移世易，在90年代末和2000年初，苹果开始慢慢渗透，直到2007年第一代iPhone产生，苹果真正开始做大做强。 　　几年时间，数以百计的新产品开始销售...[详细]

#include reg52.h #define SEGPORT P0 sbit seg_select = P2^1; sbit bit_select = P2^0; unsigned char duanma = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; unsigned char weim...[详细]

一、首先，需要下载BOOT到NOR FLASH 官方资料给出两种硬件下载方式。JTAG串口下载 和 LPT并口下载。 时代发展至今，笔记本已经不支持并口了。导致软件H-JTAG的LPT下载功能不能正常使用。 使用JTAG方式下载boot程序到开发板的NOR FLASH中。 学习视频 https://www.bilibili.com/video/BV17h411o7TK?p=17&spm_id_f...[详细]

集微网消息，据businesskorea报道，2月27日，三星宣布将向B2B市场提供曲面显示器面板。该公司计划将曲面显示器面板的销量从去年的700万台增加到1,000万台。 三星于2014年发布了全球首款曲面显示器面板，目前向大陆、台湾和日本供应10种不同型号的显示器，从23.6英寸到49英寸不等。 随着游戏和大屏幕的需求增加，这款曲面显示器一直销售良好。 曲面设计缩短了视线在...[详细]

据外媒报道，美国莱斯大学（Rice University）的化学家James Tour与同事将胶带变成了硅氧化物薄膜，取代锂金属电池中的阳极。 （图片来源：莱斯大学） 在该项研究中，研究人员利用红外激光切割器将商用胶带上的硅基粘合剂变成了多孔氧化硅涂层，与胶带聚酰亚胺衬底中的少量激光诱导石墨烯混合。此种具有保护作用的氧化硅层直接在现有电池的集电器上形成。 Tour表示，此前曾尝试...[详细]

    在国际半导体界并购风起云涌之际，国内半导体企业也开始纷纷出海收购。“中国半导体并购潮才刚刚开始，接下来企业主导、产业整合的并购更值得期待，国内半导体界也会进一步加速整合。”知名业内人士、芯谋研究首席分析师顾文军表示。据上证报了解，京东方、通富微电、三安光电均筹谋在半导体领域展开并购。 　　自2012年以来，国际半导体界开始加速并购，就在近日，Intel斥资167亿美元并购FPGA生产商...[详细]

兆易创新宣布，其GD25全系列SPI NOR Flash产品已完成AEC-Q100认证，是目前唯一的全国产化车规闪存产品，可以为汽车前装市场以及需要车规级产品的特定应用提供高性能和高可靠性的闪存解决方案。 近些年来，伴随着新能源和自动驾驶等趋势，使得 汽车电子 市场持续升温，不仅让半导体厂商加大在此间的投入，也让传统车厂开始重视汽车 芯片 的研究。新的市场环境，也促生了一批新的汽车芯片公司林...[详细]

英国科学家开发了世界最小的外科手机机器人，它可以为成千上万的患者做普通手术。 在剑桥郡的乡村里，由100名科学家、工程师组成的团队开发出机械臂，使用的技术来自于手机和太空产业，机器臂可以完成洞眼手术（相当于小切口手术）。 机器人名叫Versius，它可以模拟人类手臂做许多类型的腹腔镜手术，包括疝修补、结肠直肠手术、前列腺和耳朵鼻子喉咙手术，做手术时需要切出一些小口子，这样就没有必要实施传统开放...[详细]

过去曾准确爆料苹果产品计划细节的泄密者 Mr-white 今天在推特上发布了据称将用于 2021 年发布的 AirPods Pro 2 耳机的内部硬件图片。 从图片来看，这两个不同尺寸的原件似乎暗示着 AirPods Pro 2 将有两种不同的尺寸设计。根据彭博社此前的报道，下一代 AirPods 2 将采用更紧凑的设计，完全取消耳机柄，并使用更圆滑的形状，整体设计与三星，亚马逊和谷歌的真...[详细]

中国科研人员在新一期美国《应用物理通讯》杂志上发表论文说，他们开发出一种可穿戴在腿上的 发电 设备，通过捕获人行走时膝盖弯曲产生的动能发电，有望用于为可穿戴健康监测仪等供电。中国香港中文大学机械与自动化工程系教授廖维新及其团队利用压电纤维材料和连杆，设计出含有类似发动机曲柄结构的设备，该设备重量只有307克。 它被穿戴在腿上后，可捕获人体行走时膝盖自然弯曲产生的动能，并转换为电能。 ...[详细]

使用汇编的原因很简单，就是汇编代码的高效。在机器启动的时候，利用汇编的高效，对硬件进行初始化，为加载内核，提供条件。 目前常用的ARM汇编指令有两种： *ARM标准汇编：适用于ARM公司的汇编器，适合在Windows平台下使用。 *GNU汇编：使用与GNU交叉编译工具链中的汇编器，适合于Linux平台开发。 3.汇编程序框架：注意下面的操作环境是Redhat 6.4 + eclipse ...[详细]