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引言 随着人工智能和传感器技术的发展,机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境,机器人不仅能自主完成工作,还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务。家庭服务机器人是智能家居系统的一个重要组成部分,在生活中的作用越来越重要。当前,大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力,机器人的研究很多依赖于仿真实现,但是现实情况和仿真结果可能大相径庭。也有一些研究将问...[详细]
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维科杯·OFweek2023中国机器人行业年度评选(简称OFweekRobotAwards2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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总线:指能为多个部件服务的信息传送线,在微机系统中各个部件通过总线相互通信。地址总线:它是传送由CPU发出的用于选择要访问的器件或部件的地址。数据总线:它是用来传送微型机系统内的各种类型的数据。汇编:是能完成一定任务的机器指令的集合。二进制数:只有0和1两个数码,基数为二。十六进制数:采用0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F等16个数码,...[详细]
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现在是互联网时代,更是物联网时代。如今,物联网已经成为了新一代信息技术的重要组成部分,在这个信息时代万物互联是一个重要的阶段,万物互联是现在大家一致的目标。其实物联网的概念是基于互联网的,并不是独立形成的,是一个各领域相互借鉴、融合的过程,但是在不同的信息领域对物联网又有不同的见解,各行各业对都有自己的认知和构想。即使到今天,各领域对物联网的理解还有很大的差异性,甚至有各自的称谓,有三种定...[详细]
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目前市面上较常见的R型变压器有2种,一种是控制变压器,另一种则是隔离变压器,2种变压器的用途各有不同,下面就让皇利来为大家详细介绍一下它们的不同吧。R型变压器一、控制变压器:控制变压器是依据电气设备必须的电压和电流量多少,把他们操纵在一个按需的应用范围内控制变压器与一般变压器的差别:一般变压器主要是更改电压,控制变压器是传输信息的。二、隔离变压器:隔离变压器就是指输入绕阻与输出绕...[详细]
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国际研究暨顾问机构顾能(Gartner)发布最新预测,今年全球半导体销售业绩将稳健成长,达到3360亿美元,较去年成长6.7%,高于前季预测的5.4%。台湾半导体产业从IC设计厂联发科(2454)、瑞昱(2379),到晶圆代工台积电(2330)、联电(2303)营收在第2季纷纷突破新高,下游封装厂日月光(2311)、矽品(2325)也屡传佳绩,这些大厂更笑看下半年,认为第3季在传统旺季加...[详细]
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2017世界移动大会-上海正在如火如荼地举行当中。本次大会聚焦于消费级物联网、内容及媒体、第四次工业革命、创新、网络、平台和可持续发展。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。MMIX亚洲峰会作为内容及媒体方面的重要主题峰会,吸引了内容提供商、广播公司、视频平台及技术提供商等产业链上全球企业就内容、分销、商业变现及视频流之间的融合进行了深入探讨,为促进推动娱乐内容的发展、合作伙伴关系的...[详细]
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随着工厂配送和智能楼宇配送的不断升级,需求也在从简单配送逐步延伸到精准配送。而精准配送就会涉及到指定人员的开箱操作,防止拿错,放错。
鲸启智能配送机器人自行研发和升级了开箱技术,提供了五大开箱能力,可以满足大多数场景的精准配送需求:
1,人脸识别开箱:系统提前录入好每个人员的人脸信息后,可在下达配送任务时,选择配送目的地以及指定开箱取货人员。机器人到达目的地后,呼叫取货人员,...[详细]
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工业机器人上下料作站由上下料机器人、数控机床、PLC控制柜、输送线、等组成。(1)上下料工业机器人上下料工业机器人包含:工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器。上下料工业机器人的选型一般根据自动生产线加工产品与设备布局来选用工业机器人及末端执行器。如数控机床加工的工件为圆柱体,重量≤1Kg,设备距离≤1300,故机床上下料机器人选用的是安川MH6机器人,机器人如图所示。末...[详细]
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摘要:本设计的目的是实现博物馆藏品防盗和保护的智能化。以微处理器为核心,利用美国国家半导体的彩色图像传感器LM9628和温度传感器LM19进行环境监控,并控制报警系统和空调系统以及进行图像处理。关键词:图像传感器;温度传感器;AVR单片机;CPLD引言博物馆内的藏品常常受到人为盗窃的威胁,周围环境的变化也会对其造成破坏,因此需要极为可靠的防盗系统及完善的空调系统,本设计的目的就是...[详细]
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日本机器人制造商发那科(Fanuc)的总部位于富士山麓的山梨县,占地45万平方米,所有建筑物都被漆成黄色,就连员工的制服,工厂的机器人、卡车也都是黄色。
在公司总部门口有一对惠比须(Ebisu)雕像。惠比须是日本神道教的工作神,在日本的七福神中,他一般被塑造成一个肥胖的快乐渔夫。在民间,经常可以见到惠比须手捧一条大鱼的画像。后来他与金钱扯上了关系,人们认为他可以为商业带来好运气。 ...[详细]
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0引言 本方案所设计的基于霍尔元件的脉冲发生器要求成本低,构造简单,性能好。在电气控制系统中存在着较为恶劣的电磁环境,因此要求产品本身要具有较强的抗干扰能力。系统主要由AT89S52单片机处理系统、电机、传感器检测单元、信号处理单元和显示系统等几个部分组成。 1总体方案设计 对转速的测量实际上是对转子旋转引起的周期脉冲信号的频率进行测量。霍尔元件测速法是利用霍尔开关元...[详细]
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【导语:在本月十八号召开的中国汽车芯片高峰论坛中,中国汽车芯片标准工作启动了三批项目起草组,这标志着中国汽车芯片的标准呼之欲出。】之所以会如此迅速的制定标准,一方面是因为汽车领域在经历了两年芯片荒后,芯片的发展已经出现了转折点。另一方面是这两年新能源汽车在中国的大力发展,同时新能源汽车市场需求的量也在逐月递增。这就要求中国芯片的发展必须跟上脚步,不能因为芯片的不足导致新能源汽车发展的滞后。...[详细]
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1.启动文件的编制$NOMOD51;Ax51宏汇编器控制命令:禁止预定义的8051;自定义上电后需要初始化的储存区域;间接寻址区IDATA起始地址固定为0IDATALENEQU8OH;指定需要初始化的IDATA区长度(以字节为单位)XDATASTARTEQUOH;需要初始化的外部直接寻址区XDATA的起始地址XDATALEN...[详细]
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STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面:1、内存溢出或者访问越界。2、堆栈溢出。最近遇到的问题是栈溢出,情况是这样的,举例说明:staticchardata;voidfun1(unsignedchar*buf){inti=0;for(i=0;i5000;i++){data=buf;}}voidfun2(void...[详细]