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目前,国际上工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔,现已从传统制造业推广到其他制造业,进而推广到各种非制造行业,但汽车工业仍是工业机器人的主要应用领域。据了解,美国60%的工业机器人用于汽车生产;全世界用于汽车工业的工业机器人已经达到总用量的37%,用于汽车零部件的工业机器人约占 24%。
在我国,工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业,主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。目前,由于机...[详细]
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目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。 我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人也分为两大类,即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器...[详细]
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嵌入式系统设计中,软件和硬件的接口问题经常困扰软件开发工程师。正确理解接口在处理器与高级语言开发环境方面的约束条件,可以加速整个系统设计,并为改进系统的质量、性能和可靠性以及缩短开发周期和减少成本提供保证,本文从两个设计实例的比较入手,介绍了嵌入式系统的设计原则以及关于寄存器及其域的种种考虑。 嵌入式系统设计通常分为两个部分:硬件设计和软件开发。这两部分任务通常由不同的设计小组负责,相互间很少有覆...[详细]
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日前,Vishay Intertechnology, Inc.(NYSE 股市代号:VSH)宣布,推出新型200V n沟道MOSFET---SiSS94DN,器件采用热增强型3.3 mm x 3.3 mm PowerPAK® 1212-8S封装,10 V条件下典型导通电阻达到业内最低的61 mΩ。同时,经过改进的导通电阻与栅极电荷乘积,即MOSFET开关应用重要优值系数(FOM)为854 mΩ*...[详细]
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近日,天猫电器城宣布包下美的、九阳、苏泊尔、艾美特等十大知名品牌的12条生产线,生产定制款小家电。5月7日,这些定制产品将在天猫和聚划算上开始发售,消费者不仅能买到款式功能升级的小家电,而且因为厂家直供,减少了中间环节,价格将是最实惠的。
目前每户人家至少都有5件以上小家电,电饭煲、烧水壶、电风扇、微波炉、吸尘器等等。记者调查了十个用户,其中八成以上的消费者都表示小家电是通过网购...[详细]
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据IDC的一份报告显示,在2016年,全球智能手机总出货量约为14.5亿部,年增长率仅为0.6%,而预计2017年全球智能手机出货量依然维持较低的增长,出货量预计在15~16亿部。年增长率的放缓,则意味着不少手机市场(像欧美、大陆)已经较为饱和,智能手机在这些地区已经得到了普及。 智能手机在近几年的迅速普及,离不开它自身功能上的丰富,而硬件配置作为功能得以实现的基础,其性能的好坏直接影响到...[详细]
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此文为对于LED驱动的补充: 废话不说,先上代码。 start.s .text .global _start _start: ldr r0 ,= 0x53000000 @WATCHDOG ADD mov r1 ,#0x0 str r1 , @r1 的数据写入r0 关看门狗 ldr sp ,=1024*4 @设置栈 ...[详细]
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前言: 当前,以互联网、大数据、人工智能为代表的新技术与制造业加速融合,促进了智能制造的发展。机器人的新技术、新产品大量涌现,成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力,既为发展先进制造业提供了重要突破口,也为改善人们生活提供了有力支撑。 机器人产业链的发展情况 从产业链层面看,中国的优势在于应用。5G和工业互联网的发展为机器人产业带来了新机遇。随着产业渗透,中国机器人在应用层面的扩展就可...[详细]
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最近拿到了 MODEL 3 的采样板实物,之前一直是在网上查看一些资料,感觉不到位,所以也一直想看下实物。 今天主要简单介绍下采样板的基本信息。 MODEL 3 上面的 BMS 架构如下图所示:一共有 4 个采样板,被特斯拉自己称作 BMB(batterymodule board)。 MODEL 3 的模组配置如下图(图片来源于网络),这样每个采样板实际采集电芯的串数为 2...[详细]
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通过修改输出的pwm波的频率来达到不同的音频 单片机源程序如下: #include stm32f10x.h #include led.h #include delay.h #include sys.h #include timer.h #define proport 10000 //Tclk/(psc+1)=72000000/(7199+1) #define L1 (...[详细]
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汽车行驶记录仪(汽车黑匣子)是一种使用在汽车上的数字式电子记录装置,它可以对汽车的行驶速度、时间、里程及刹车等状态信息进行存储并通过USB或串口导出数据。 汽车记录仪对约柬驾驶员的不良驾驶行为,分析、鉴定道路交通事故,提高交通管理执法水平和运输管理水平,保障车辆运行安全具有重要作用。 当前的汽车行驶记录仪技术比较成熟。低端产品一般采用8位或l6位单片机作为主处理器,中高端则采用32位的A...[详细]
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全球智能手机市场战况激烈,继英特尔(Intel)不堪亏损弃守平台战场后,联发科前2年获利也出现腰斩,为重振气势,联发科找来台积电前执行长蔡力行担任共同执行长,并全面修正营运策略与组织。 据供应链表示,本业获利能力严重衰退的联发科,近期已开始调整营运方向,除拟定还击高通(Qualcomm)大计,同时也调整晶圆代工蓝图,期借由缩减支出以力守获利不坠,包括亚马逊(Amazon) Echo Dot系列大...[详细]
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最近在搞ATmega16单片机,自己做了一个PCB板子,一开始还能下程序,可是下了几次后,就突然间下不进去了,每次都提示“进入编程模式失败”,如下图 又有如下的提示,大致是说下载速率过快,下载频率应该小于单片机晶振的四分之一 网上查了好多资料,但是一直不知道怎么弄,怀疑自己的单片机熔丝位被改了,或者被锁了,或者自己画的电路板有问题,为此换了好几块单片机都是这样的,搞得自己焦头烂额。搞了一...[详细]
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魅族旗下的魅蓝子品牌于今年5月正式独立,这已是众人皆知的事情。从正式宣布到现在,魅蓝还没有召开过一场新品发布会。而就在明天下午,魅蓝Note6即将在北京发布,这是魅蓝拆分出来后真正意义上的第一款机型(此前的魅蓝A5只是在官网上线)。 Note系列一直是魅蓝的销量主力,在庞大的用户基础下,新一代的魅蓝Note6自然受到强烈关注。从目前来看,魅蓝Note6的消息传言不少,但靠谱的却不多...[详细]
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【2024年11月4日,德国慕尼黑讯】 3D深度传感器在车载监控系统中发挥着重要作用,能够实现创新的汽车座舱、与新服务的无缝连接,以及更高的被动安全性。它们对于满足欧洲新车评估计划(NCAP)的要求和安全评级,以及实现卓越的舒适性功能至关重要 。全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司(专为汽车应用开发了高度集成的IRS9103A垂直腔表面发射激光器(VCSEL)驱动器集成电路(...[详细]