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摘要：随着电压调整模块（ＶＲＭ）输入容量的越来越大和动态要求的越来越严格，适应降压（AVP）控制在VRM中的应用被人们重新认识。本文对AVR控制策略的有源法和无源法进行了理论分析，并采用一种新式检测方法实现AVP控制，并通过比较实验证实了AVP控制方法的优越性。 关键词：电压调整模块 降压控制 有源法 无源法 CPU和DSP对数据处理速度和容量的要求不断提高， 对电源模块的供电要求也就...[详细]

基于STM平台且满足实时控制要求操作系统，有以下5种可供移植选择。分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS和都江堰操作系统（djyos）。下面分别介绍这五种嵌入式操作系统的特点及不足。 1、μClinux μClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字面意思看是指微控制Linux。同标准的Linux相比，μCli...[详细]

从工厂和农场到炼油厂和建筑工地，全球范围内不乏炎热、卫生条件差、嘈杂、存在潜在危险的地点，但这些地点对维持工业运转至关重要。 这些地点都需要在日常运营的同时接受检查和维护，但鉴于安全问题和工作条件，由人类去完成这些任务并非最佳选择。 机器人和自动化技术在制造业、农业、建筑业、能源、政府和其他行业的应用日益增加，与此同时，许多公司也一直致力于让要求严苛的应用也能受益于AI和深度学习。...[详细]

虽说我国近年来在工业机器人领域做出了许多努力，国产机器人的进步也是有目共睹的，然而就综合竞争力来说，国产工业机器人依旧比不过发那科、ABB、安川、库卡这些“四大家族”，这到底是为何呢？ 未掌握核心算法 “大脑”不够聪明 曾有人在2015年将国产机器人与ABB在2005年生产出的产品进行比较，得出的结果是：两者并不能说旗鼓相当，ABB产品在某些方面更突出。由于我国始终未能掌握工业机器人核心控...[详细]

1 智能循迹小车总体设计方案 1.1 整体设计方案 1)根据设计要求，确定控制方案。 2)利用Proteus设计合理的硬件原理图。 3)画出程序流程图，使用C语言进行编程。 4)在洞洞板上焊接元器件，然后往单片机内烧录程序。 5)进行调试以实现控制功能。 1.2 整体控制方案确定 图1为智能循迹小车的系统控制框图。黑色引导线是小车进行跟踪的目标，循迹传感器对目标轨迹进行检测，然后将得...[详细]

“在体积更小、功率更高追求驱动下，电机的转速一路攀升，从早期的两三千转，一直攀升到几万甚至几十万转，更高的转速使得功率密度和原材料利用率提高。因此高转速是强趋势，以新能源驱动为例，丰田Prius推出的第一代产品最高转速才6 000 r/min，到第四代产品转速达到17 000 r/min。本期我们用更高的视角去看看转速电机的应用场合及背后的关键技术。” 高速、超高速的应用前景广阔但同时给电机带来...[详细]

新闻亮点：  恩智浦与 大众 即将在欧洲道路上部署 V2X 技术  V2X 技术将提高行车安全性——现阶段它可以保护汽车驾驶员，将来也可以保护骑行者与行人  Wi-Fi-p 是现有技术中唯一能够立即大规模量产的安全可靠的 V2X 技术 德国汉堡——2019 年 10 月 30 日——全球最大的汽车半导体供应商 恩智浦半导体 NXP Semiconductors N.V.（...[详细]

《8月CPI涨2%，创12月新高》的新闻在各大社交客户端引起疯转。据悉，这是由腾讯财经开发的自动化新闻写作机器人Dreamwriter生成的稿件。   无独有偶，日前，支付宝宣布推出智能客服，主要应用在余额宝、招财宝等几项业务上，未来覆盖所有的客服领域，最终成为金融顾问。 不久前，9月8日的百度世界大会上，李彦宏在现场展示了一款名为“度秘”机器人助理。 以腾讯、百度、阿里为首的机器人团...[详细]

2012年是新能源汽车“十城千辆”示范推广工作的最后一年，已进入示范运营的25个城市，都在积极推广新能源汽车的扶持政策，期待在2012年底前交上令人满意的答卷。近日，记者在调查中了解到，不仅试点城市的“力度”正在加大，未来试点城市的范围还将扩大。 北京市委常委赵凤桐表示，北京市正在加紧推进新能源汽车消费补贴细则的落实工作，北京新能源汽车消费补贴细则有望在6月底之前出台。 据悉，到今年底，...[详细]

日常生活中，我们很多时候需要依靠听觉来分辨附近是否有移动的车辆。传统内燃机汽车在行驶时会发出大量噪声。然而，当对象变为电动车时，我们的听觉就不那么可靠了，因为电动车行驶过程中几乎不发出噪声，其他道路使用者无法及时意识到电动车正在靠近。汽车制造商们为了解决这一问题，为电动车加入了人工声浪配置，但是这是否是最好的解决方案呢？ 近日，丹麦一家名为Delta的公司开发出...[详细]

　　RTD2166是一款DisplayPort端口到VGA转换器，它结合了DisplayPort输入接口和模拟RGB DAC输出接口。嵌入式单片机基于工业标准8051核心。 　　RTD2166适用于多个细分市场和显示器应用程序，如笔记本电脑、主板、台式机、适配器、DP转换器和DP转接器。 　　RTD2166特性 　　2-lane通道VESA DisplayPortv1.1兼容接收机 　　...[详细]

澎湃S1之后，小米自研处理器接下来的动态就少了很多，不过没有消息并不代表没有进展，在现在这个时候，坚持自研处理器还是很正确的一条道路，不过需要厂商有巨大的耐心和资金去支持。 据台湾电子时报报道称，小米跟台积电达成了秘密协议，后者将生产澎湃S2处理器，是基于16nm工艺制程，至于合适推出推进还不清楚。 从之前曝光的情况看，澎湃S2基于台积电16nm工艺制程，依然是八核心设计，内部包含了4个...[详细]

　　 1 引言 　　目前，汽车电子正朝着网络化的方向发展，车载网络成为汽车电子领域的最大热点。提高控制单元间通讯可靠性并且降低导线成本的网络总线应用中的关键技术包括CAN、LIN、FlexRey、MOST、IDB1394 等。对于汽车整车厂来说，CAN 网络设计是应用CAN 网络通讯的关键。纵观现有的设计技术，可以将其分为两类：一类是以仿真和测试为主的传统设计方法；另一类是以协议设计为主的方...[详细]

接线 编码器电机、电机驱动（这里用的L298n）、STM32、电源（可以是12V电池）的接线如下 3.3 代码编写 encoder.h中的内容 #ifndef _ENCODER_H_ #define _ENCODER_H_ #include stm32f1xx.h //电机1的编码器输入引脚 #define MOTO1_ENCODER1_PORT GPIOA #define MO...[详细]

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 GPIO工作原理 熟悉单片机的朋友都知道，学习的第一个例程就是流水灯，要想实现流水灯，首先必须了解GPIO的工作原理。GPIO的基本结构如下图所示。 GD32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式： 输入模式 浮空输入：浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚...[详细]