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一、S3C2440的中断系统 1.1 S3C2440的7种模式 用户模式(usr):ARM处理器正常的程序执行状态 快速中断模式(fiq):用于高速数据传输或通道处理 中断模式(irq):用于通用的中断处理 管理模式(svc):操作系统使用的保护模式 数据访问终止模式(abt):当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护 系统模式(sys):运行具有特权的操作系统任务 未定义指令...[详细]

根据国际机器人联合会的数据，全球工业机器人市场份额正在迅速增长，目前占整个机器人市场的50%以上。 预计到2020年，全球工业机器人的年销售额将增至231.8亿美元，高于2017年的168.2亿美元。 未来的工业机器人将主要朝以下五个主要趋势发展。 1.人机协作 人机协作是工业机器人的重要趋势，也是这一增长的动力。设计用于在共享工作区中与人类安全交互的“ Cobots”正在各种...[详细]

AVR定时器的要点介绍 M16的T1 16位定时器一共有15种工作模式，其他2个8位定时器(T0/T2)相对简单，除了T2有异步工作模式用于RTC应用外 (可以利用溢出中断和比较匹配中断作定时功能) 分5种工作类型 1 普通模式 WGM1=0 跟51的普通模式差不多，有TOV1溢出中断，发生于TOP时 1 采用内部计数时钟 用于 ICP捕捉输入场合---测量脉宽/红外解码...[详细]

指针万用表是一种平均值式仪表，它具有直观、形象的读数指示。(一般读数值与指针摆动角度密切相关,所以很直观)。 数字万用表是瞬时取样式仪表。它采用0.3秒取一次样来显示测量结果，有时每次取样结果只是十分相近，并不完全相同，这对于读取结果就不如指针式方便。 指针式万用表一般内部没有放大器，所以内阻较小，比如MF-10型，直流电压灵敏度为100千欧/伏。MF-500型的直流电压灵敏度为20千欧/伏。...[详细]

北京时间11月28日消息，据外媒报道，三星电子以及三星集团接班人李在镕(Jay Y. Lee)面临的投资者压力越来越大，后者要求对三星电子的企业治理结构作出广泛改变。 知情人士称，三星电子高管和维权投资者、美国对冲基金Elliott Management一直在与美国、韩国的投资者进行沟通，以试探投资者对于Elliott提议的态度。Elliott已经提议三星电子采取分拆等举措。 在三星电...[详细]

继亮相2014中国智慧家庭高峰论坛后，华为进军家庭领域的动作吸引了行业的广泛关注，为探寻华为的更全面的智能硬件内幕，《智慧产品圈》日前对华为家庭网络终端marketing部长黄浩做了一次深度采访，并借机参观了华为位于深圳科技园的“移动宽带&智能家庭体验中心”。原来技术男对智能硬件的理解也独具创新。 稍显前卫的定义：华为眼中的智能硬件 关于华为相信不用多做介绍，2013年的财报显示其销...[详细]

作为全球最大的智能手机电源管理芯片供应商的Dialog显然不满足于电源管理芯片这一块市场，尽管凭借这一领域，Dialog创造了五年间年复合增长率57%，业绩6年增长10倍的神话。 日前，Dialog半导体有限公司亚太区总经理Christophe Chene日前在接受媒体采访时表示，Dialog目前正在以智能手机的PMIC（电源管理IC）为核心，发展包括超低功耗音频（以整合进PMIC），超低功耗...[详细]

作者：Xinggang Hu 在动态场景中视觉SLAM中的定位和地图构建面临着巨大的挑战。近年来，许多优秀的研究作品已经提出了有效的定位问题解决方案。然而，关于在动态场景中构建长期一致地图的优秀作品相对较少，这严重阻碍了地图应用的发展。为了解决这个问题，我们设计了一个针对动态场景的多层次地图构建系统。在这个系统中采用了多目标跟踪、DBS聚类算法和深度信息来矫正目标的结果，准确提取静态...[详细]

摘要：IL-P1-4096是加拿大DALSA公司生产的双相高速线阵CCD。其单相工作频率可达25MHz甚至更高，因此应用十分广泛。文中介绍了IL-P1-4096的性能和工作原理，并给出了具体的应用电路。 关键词：CCD 驱动时序 IL-P1-4096 1 引言 近年来，电荷耦合器件（CCD，Charge Coupled Devices）在图像拍摄方面起着非常重要的作用。是光电成像领域里非...[详细]

多方爆料指出，苹果将在今年发布搭载 Apple Silicon 芯片，且外观重新设计的 iMac。在此之前，开发者 Dennis Oberhoff 在一款名为 DaftCloud 的 Mac 应用的 Xcode 崩溃日志中，发现了一台未发布的基于 ARM 的 iMac 电脑的踪迹。 奥伯霍夫在 Twitter 上和媒体 9to5Mac 分享了 Xcode 崩溃日志，9to5Mac 仔细查看了...[详细]

集微网（文/春夏）12月13日，成都鼎兴量子投资管理有限公司（以下简称“鼎兴量子”）与武汉临空港经济技术开发区管委会（以下简称“武汉临空港区”）正式签署《军民融合创新产业园项目投资协议书》。 双方将在武汉临空港区推动下建设“鼎兴量子军民融合创新产业园”，并共同发起设立“军民融合产业投资基金”。 根据《军民融合创新产业园项目投资协议书》，鼎兴量子与武汉临空港区共同发起设立 “军民融合产业...[详细]

【2022年10月26日，德国慕尼黑讯】 当前的能源危机充分表明，全球迫切需要寻找替代能源来构建气候友好型的能源供应能力。 近日，英飞凌科技股份公司的CoolSiC™ MOSFET和CoolSiC二极管被总部位于加利福尼亚州的布鲁姆能源公司（Bloom Energy）选中，用于其燃料电池产品布鲁姆能源服务器（Bloom’s Energy Server）以及布鲁姆电解系统（Bloom Electr...[详细]

使用环境(蓝色粗体字为特别注意内容) 1、软件环境：Keil MDK 5.15 2、硬件环境：STM32F103C8T6最小系统，OV2640摄像头模块 最近想玩玩摄像头，于是在网上找找性价比比较高的摄像头，之前用过OV7670这款摄像头，不过这款摄像头对单片机要求较高，一般的单片机驱动起来非常费劲，除非ARM级别的微处理器才能够胜任。要想使用低端单片机驱动的话需要加上FIFO模块，...[详细]

3月18日，中国科学院深圳先进技术研究院材料所（筹）光子信息与能源材料研究中心在新型高性能钾离子电池的负极材料研究方面取得新进展：理论预言苯乙烯材料是一类非常有前景的钾离子电池负极材料，基于大量的计算模拟数据指出苯乙烯材料在用作钾离子电池负极材料时具有非常高的理论比容量和非常小的体积膨胀。相关成果以 Phenacenes: Promising Organic Anodes for Potassi...[详细]

摘要 高度精确且鲁棒的定位能力对于城市场景中自动驾驶车辆（AVs）至关重要。传统的基于视觉的方法由于光照、天气、视角和外观变化而导致定位丢失。在本文中，我们提出一种新型的视觉语义定位算法，它基于高精度地图和具有紧凑表达的语义特征。语义特征广泛出现在城市道路，并且对于光照、天气、视角和外观变化具有鲁棒性。重复的结构、漏检和误检使得数据关联（DA）具有高度奇异性。为此，本文提出了一种考虑局部结构一致...[详细]