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天眼查App显示,6月14日,广州小鹏汽车科技有限公司公布“基于虚拟现实的场景显示系统、方法及车辆”专利。 摘要显示,本申请公开了一种基于虚拟现实的场景显示系统、方法及车辆,系统包括车辆信息采集设备、处理器、VR/AR显示设备以及交互式设备。 车辆信息采集设备用于采集其所在车辆周边的图像,处理器用于对图像中的物体进行识别标记,基于标记后的图像进行建模得到三维虚拟场景,VR/AR显示设备...[详细]
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#include ../delay/delay.h #include lcd.h /*==================================================== 判断写入命令/数据函数 =====================================================*/ void lcd_w...[详细]
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由于积分是滞后校正环节,而微分是超前校正环节,因此在控制误差e(n)较大时,应采用比例一微分(PD)调节(不用积分),这样可以改善系统的响应快速性;而在控制误差c(m)较小时,则应采用比例一积分(PI)调节(不用微分),这样可以使系统具有较好的稳定性,避免振荡。
为此,设置了两个误差限△1和△2,并且△1 △2分段线性PID算法可以描述为:
变参数PID
所谓变...[详细]
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据日本NHK电视台近日报道,日本经济产业大臣世耕弘成28日与到访日本的中国工信部长苗圩举行会谈。双方就汽车领域等的合作事宜交换了意见。 世耕在会晤中说:“中国致力于对外开放和结构改革,日中之间的沟通交流和信息共享变得越来越重要。”对此,苗圩回应称:“中日两国是重要的经贸伙伴,愿进一步扩大双方在各领域的合作关系”。 据报道,双方在会谈中一致同意,两国将在 自动驾驶 的公路测试规则,以及通信基础...[详细]
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上拉电阻的作用: (1) 用于为OC和OD门电路,提供驱动能力。 以OC(集电极开路)电路为例: 例如,达林顿管(其实就是复合三级管)集成块ULN2003. 内部一路的电路如图,就是一个集电极开路电路。 如果不加上拉电阻是无法高电平驱动其他器件的。因为当三极管截至市没有电流流通的路径,更谈不上驱动了。这个跟单片机P0口加上拉电阻的原理一样。 (2)提高高电平电位: 单片机...[详细]
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1. 引言 当今,测试工程师需要花费大量的开发时间在ADE上。 因此,我们选择的ADE不仅必须直观易懂,而且可以支持多个平台,并可轻松地与驱动程序等测量控制服务集成。 在选择开发测试系统的ADE时,还应当考虑其它一些因素,包括显示和报告功能、如何防止产品过时被淘汰以及全球培训和支持。 本文讨论了三种不同的ADE:NI LabVIEW、NI LabWindows/CVI和Microsoft Vi...[详细]
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日本昨天宣布将南韩排除在适用贸易优惠的“白色名单”国家外,引发南韩强烈反弹。日媒今天报导,日本政府将出口国分4大类,南韩从原本在A集团,被降到信赖度较低的B集团。 日本昨天决定将南韩排除在适用贸易优惠的“白色名单”国家外,这是日本首度将“白色名单”国家除名。除上一波强化半导体原料出口管制,28日起恐将严格管制绝大多数品项出口南韩。 日本政府这项举动让外界好奇,究竟日本是如何进行出口管理?日本读卖...[详细]
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每个IO口都可以作为一个外部中断输入,但只有7条外部中断线。 流程: 1.时钟使能 2.GPIO配置 3.IO口和中断线的映射 4.NVIC设置,使能 5.中断服务函数的处理 6.进入中断后即可清除中断标志位 #include exti_con.h #include stm32f4xx_exti.h #include key.h #include delay...[详细]
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eeworld网消息,根据拓墣产业研究院最新统计指出,全球前十大IC设计业者2017年第一季的营收,除了联咏科技的营收有较去年同期微幅滑落,其他大厂皆维持成长的态势,不难看出今年终端市场如数据中心、智能终端产品、网络基础建设与车用电子等保有成长动能。观察排名变化,上一季IC设计龙头高通,滑落至第二名,第一名由网络基础建设与无线连网芯片大厂博通取代。而长期位居第三的联发科,则被近期成长动能十分惊人...[详细]
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中国储能网讯: 12月22日,上海联合产权交易所有限公司出具国网上海能源互联网研究院有限公司(以下简称“上海院”)转让股权产权交易凭证,标志着中国电力科学研究院有限公司的控股企业上海院完成混合所有制改革。上海院成为国家电网有限公司直属科研单位首家实现混合所有制改革的科技型企业。
实施上海院混合所有制改革,以“混资本”促“改机制”,是中国电科院践行党的十九届六中全会精神,以科技创新引领...[详细]
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“未来1-2年,中国半导体行业会发起并购高潮,很多有实力的大企业会购买一些规模较小拥有专利技术的公司,迅速做大规模。”近日,美国芯片设计巨头司博通大中华区总裁李廷伟在上海接受早报记者专访时说,中国半导体行业拥有巨大的机会。 据介绍,博通将在上海设立一家创新中心,推进与中国本土合作伙伴的产品研发。“前不久我看到一组数据说,中国半导体的进口额已达1900多亿美元,仅次于石油,排在第二位,所...[详细]
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双面玻璃配前后双摄 HTC新旗舰U12+实拍图赏 1/13 查看原图 图集模式 HTC U12+并没有在“全面屏”这个概念上做文章,虽然没有正面指纹解锁但是顶部和底部依旧不是很窄。值得一提的是,HTC U12+具备前后双摄,其中后置两颗镜头横向摆放颇具特色。 新浪手机讯 5月24日上午消息,继此前HTC在官网提前发布HTC U12+的详细参数与细节以...[详细]
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2013年,一家名为VirnetX的公司向美国德克萨斯州法院起诉,称苹果的FaceTime等产品中使用的安全通信协议侵犯了其视频专利,并要求索赔3.68亿美元。随后因为种种原因,该诉状始终处在搁置阶段。 VirnetX称FaceTime侵犯了专利 近日,美国德克萨斯州法院就此案件正式宣判,判决苹果公司向VirnetX支付近4.4亿美元的专利费,并驳回了苹果的上诉。而苹果也成为了继微软之...[详细]
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近日,海关总署发布了2023年1-2月份逆变器进出口数据,根据海关数据显示: 1月进出口情况:2023年1月逆变器进口量17.03万个,同比减少27.8%,环比减少37.7%;1月出口量562.32万个,同比增加39.3%,环比减少2.1%。 2月进出口情况:2023年2月逆变器进口量27.03万个,同比减少1%,环比增加58.7%;2月出口量338.34万个,同比增加60.2%,环比减少39....[详细]
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Android本质上是基于Linux内核的系统,也就是说Android就是一种Linux操作系统。只不过大多数时候都会运行在ARM架构的设备上,例如,Android手机、平板等。Android驱动实际上就是Linux驱动,只是这里使用 Android深度探索(卷1):安装C/C++交叉编译环境 介 绍的交叉编译器将Linux驱动编译成了ARM架构的,所以驱动可以安装在Android模拟器、A...[详细]