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伴随着经济的发展和科技的进步,机器人技术越来越多地服务于社会,最形象的案例莫过于利用管道检测机器人来实现管道内的在线检测、维修和清洗,助力城市管路朝绿色、高效检测方向发展。 在这样的大背景大环境下,全国各省市都在积极开展污水管网CCTV检测服务工作,各地水务局、市政园林局也纷纷签署相关文件,对国内管道机器人的应用表示支持和鼓励,这极大地推动了管道机器人CCTV产业市场化的发展。
据...[详细]
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STM8L除了可以进行串口通信,还可支持红外通信,智能卡协议,这些功能后续会开发,发布程序源码。STM8L还可以使用DMA缓存数据,减少CPU负担,为了简单起见,本文没有用到DMA功能。 只需要简单的配置发送的字长度,停止位数,波特率,打开发送接收,就可以进行串口数据收发。下图为串口发送数据流程。 对于串口发送数据,需要注意的是,打开发送后,数据发送完成,如果不关闭中断,程序会一直进入中...[详细]
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1 系统介绍 随着网络多媒体应用的推广,独立机型的嵌入式多媒体通信终端系统由于其成本低、性能好等优点已成为当前研究的热点. 具有网络通信功能的嵌入式视频编码器的研究便成为设计多媒体通信终端系统中的核心内容.嵌入式网络视频编码器的工作原理是将模拟视频信号数字化后按照国际标准压缩编码和网络协议处理后发送到网络,客户端可以从网络接收视频数据,解码后实时回放. 嵌入式视频编码器是一个高性能处理器和操...[详细]
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/* ********************************************************************************************************************************** * Name : STM8S存储器的读写操作 * Author : MingMing * Release : 2014/1/2 ...[详细]
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10月24日,中共中央政治局举行第十八次集体学习,区块链技术的发展现状和趋势成为了学习主题,这引发了全球对该技术的广泛关注。 仿佛一夜之间,区块链行业迎来春天,那么到底什么是区块链呢?它与能源行业又有怎样的关系? 貌似很炫酷、很前沿的区块链,其实可以这样解释:在互联网分布式技术基础上,形成一种新型信用机制。 众所周知,传统银行的信用机制、保险机制,是建立在大工业和大金融基础上的。以...[详细]
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近日,据路透社报道,美国众议院外交事务委员会共和党议员迈克•尔麦考尔(Michael McCaul)领导的立法者在一封信中援引分析师看法称, 华为出售荣耀是为了逃避美国出口管制政策,此举使其能够获得所依赖的半导体芯片和软件。如果不对荣耀进行剥离,这些行为可能会被阻止。 美国立法者声称,鉴于荣耀的国有企业背景,对于将技术出口给华为的担忧应该也适用于荣耀。 8月12日晚间,在荣耀举行线上新品发布会,...[详细]
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一加即将于几天后发布定价实惠的 Nord N10 和 N100 5G 智能机新品,但网络上已经泄露了它的规格、价格、设计等细节。此外据说 Nord N10 5G 新机采用了类似 OnePlus 8T 的矩形后摄模组,而非沿用 OnePlus Nord 的设计风格,且爆料人暗示 N10 5G 将有某种蓝色可供消费者选择。 遗憾的是,Max J。 并未在 Twitter 上分享更多细...[详细]
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近日,深南电路在接受机构调研时表示,数据中心是公司看好并重点发展的领域之一。从 PCB 供给端来看,目前 Whitley 平台产品订单量的比重有所增加。 对于原材料上涨,深南电路称,公司近期部分原材料价格上涨。公司将通过持续开展自动化改造、专业产品线建设、优化设计等方式不断提升生产运营效率,提升工艺水平,节省成本,改善公司毛利率水平;另一方面,公司会加强与供应商、客户的沟通协商,共同面对材料价...[详细]
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上周,小米公布了2015上半年的手机销量,其共售出了3470万台手机,同比增长33%,从这个数据来看,它依然是目前国内手机的销量第一。 这份数据让外界开始质疑小米的迅猛增长已经慢了下来了,而想要完成之前 雷军 喊下的今年小米手机2015全年销量8000万到1亿台的目标,非常困难。
对于这样的局势,有消息称,雷军打算把 黎万强 重新请回来,对此后者也进行了回复,上半年他们继续拿下...[详细]
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美国总统特朗普在周四发推特称,将从9月1日起对剩余的3,000亿美元从中国进口商品加征10%的关税。 此轮关税将打击从手机、笔记本电脑到玩具和鞋类等一系列消费品,将加剧两国贸易紧张局势,一年多来针锋相对的关税行动已经扰乱了全球供应链,并引发金融市场震荡。 “贸易谈判仍在继续,在谈判期间,美国将于9月1日开始,对剩余的3,000亿美元来自中国的商品和产品加征10%的关税。这不包括已...[详细]
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过去LED从业者为了获得充分的白光LED光束,曾经开发大尺寸LED芯片来达到预期目标。可实际上白光LED的施加电力持续超过1W以上时光束反而会下降,发光效率相对降低20~30%。换句话说,白光LED的亮度如果要比传统LED大数倍,消耗电力特性超越萤光灯的话,就必需克服下列四大课题:抑制温升、确保使用寿命、改善发光效率,以及发光特性均等化。温升问题的解决方法是降低封装的热阻抗;维持LED的使用...[详细]
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驱动电机及其控制器
1. 驱动电机类型及其发展
驱动电机是电动汽车的关键部件,直接影响整车的动力性及经济性。驱动电机主要包括直流电机和交流电机。目前电动汽车广泛使用交流电机,主要包括:异步电机、开关磁阻电机和永磁电机(包括无刷直流电机和永磁同步电机)。各类型电机主要特点见表1。
车用电机的发展趋势如下:(1)电机本体永磁化:永磁电机具有高转矩密度、高功率密度、高效率、高可靠性等优点。...[详细]
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随着新技术的不断发展,数字化变电站正在兴起。在智能电网规划的推动下,未来数字化变电站将成为新建变电站的主流。众所周知,电网信号量极多且相关性很强,这给采集计算和实时监测带来了很大的麻烦。为了解决这一问题。本文的设计师基于DSP和CPLD搭建的智能IED(Intelligent Electronic Device,智能电力监测装置)可以同时采集多路信号,并通过FFT算法得到电网运行的关键数据。...[详细]
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北京时间11月14日上午消息,瑞典爱立信周四表示,该公司计划通过裁员等多种方式加速成本压缩计划,希望节约90亿瑞典克朗(约合12.1亿美元)。 爱立信称,这项成本压缩计划将通过一系列项目来实现,包括简化公司的产品组合和供应链,降低管理费用,并裁撤部分岗位。该公司去年年底员工总数为11.4万人。 爱立信表示,除了原计划在2017年之前产生的20亿瑞典克朗成本管理费用外,该公司还将新...[详细]
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移植QT4.5到mini2440上,遇到在QT中显示中文的问题,根据从网上搜索的资料,现将解决方法总结如下: 第一步:下载QT所支持的字库,这里可以下载http://sourceforge.net/projects/wqy/files/wqy-zenhei/0.8.38%20(Pangu)/wqy-zenhei-0.8.38-1.tar.gz/download?use_mirror=nc...[详细]