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进入2023年,工业4.0背景下工业控制市场的产业链各级厂商全面发力,不断加速工业制造在数字化、智能化、绿色化等发展方向上的推陈出新。 据Prismark统计,2019-2023年全球工业控制市场规模年均复合增长率为3%,预计2023年全球工业控制的市场规模将达到2600亿美元。此外,据Yole Development统计,存储器细分领域NOR Flash在2021年的市场规模为35亿美元,预计...[详细]
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波士顿动力公司几十年来,向世界展示了一个炫目的形象—作为一个以 机器人 特技秀著称的公司,从能行走雪地的“大狗”到能做困难动作的“阿特拉斯”。但最近,这家公司面临着迄今为止最大的挑战之一:商业化。在刚刚举办的Promat上,波士顿动力发布了其全面商业化的第二款产品Stretch,波士顿动力公司已经很长时间都没有专注于商业化营销,而他们真正开始商业化发展,软银无疑是最大的推动者。 波士顿动力最初是...[详细]
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最近看到一个新闻,说中国移动也正在加速WiFi布点,“尽管起步落后于中国电信,但中移动从去年开始,就开始秘密大量采购和部署WiFi热点,数量仅次于中国电信;而今年,移动布网的速度和力度很可能会超过中国电信。” 看到这个消息,我非常担心:中国电信正在制造下一个“小灵通”,中国移动难道也要跟着去犯同样的错误? WiFi一直是跟“免费”联系在一起的。对于电信运营商来说,大搞免费WiFi无疑是“自...[详细]
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现在大部分的仪器设备都要求能过通过上位机软件来操作,这样方便调试,利于操作。其中就涉及到通信的过程。在实际制作的几个设备中,笔者总结出了通信程序的通用写法,包括上位机端和下位机端等 1. 自定义数据通信协议 这里所说的数据协议是建立在物理层之上的通信数据包格式。所谓通信的物理层就是指我们通常所用到的RS232、RS485、红外、光纤、无线等等通信方式。在这个层面上,底层软件提供两个基...[详细]
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之前下载写好的程序并点击Debug按钮调试不会出现提示uVision IDE 已停止工作。后来复制了原工程文件夹,并重命名更长的文件夹名后可以下载程序,但Debug就会出错退出软件。网上有人说工程文件夹路径不能包含太多字符。我的工程文件夹路径包含的汉字和字符长度已超过170个。因此调试出错。把路径包含字符长度减少到170以下再次编译就可以正常调试了。 ...[详细]
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镍镉电池是近年来新发展起来的二次电池,具有体积小,放电电流大等特点.一般镍镉电池可反复充电200~300余次.镍镉电池在充电时必须按规定的充电时间充电,如果超过规定时间,会造成电池"过充"严重影响电池使用寿命. ...[详细]
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摘要:提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制(MRAC)的方案,建立了自适应控制的状态模型,并推导出相应的自适应算法;最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真。
关键词:冗余度 TT-VGT机器人 神经网络 模型参考自适应控制
TT-VGT(Tetrahedron-Tetrahedron-Variable Geometry Truss)机器人是由多个四面体组成的变几何桁架机器人,...[详细]
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从国务院印发《新一代人工智能发展规划》,到工信部出台《“新一代人工智能三年行动计划》”;从“AlphaGo”战胜人类围棋世界冠军,到无人超市现身中国的街头,再到汽车驶入“无人驾驶”新时代。AI已经进入加速落地阶段。它像水和电一样,正 “入侵”人类生活方方面面,逐渐改变社会的发展方向。 而作为国内互联网企业三巨头的BAT,也纷纷默契地在AI领域发力。在AI领域,可以说,百度布局最早,阿里紧随其后,...[详细]
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据韩国原子力研究院(KAERI)和韩国能源技术研究院(KIER)5月25日联合报道,经双方共同研究,成功开发出可提高燃料电池能效的新材料。
此次研制成果有两种:一种为可使固体氧化物燃料电池(SOFC)在低温状态下运作的“碳素薄膜银纳米粉末催化剂”;另一种为不仅可大幅缩小甲醇燃料电池(DMFC)体积,而且还能提高能效的“放射线照射高分子燃料电子膜”。
据介绍,碳素薄...[详细]
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超级电容是一种电化学装置,是介于电池和普通电容之间的过渡部件。其充放电过程高度可逆,可进行高效率(0.85~0.98)的快速(秒级)充放电。其优点还包括比功率高、循环寿命长、免维护等。
以前由于超级电容的比能量过低,放电时间太短,难以应用于汽车领域。随着超级电容技术的迅速发展,目前成为汽车领域研究和应用的新热点。超级电容不仅适合用作汽车发动机起动、动力转向等子系统的辅助能源,而且还可以与电池...[详细]
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1986年,第一台ROMER关节臂测量机在法国Montoire工厂问世,把三坐标测量应用从实验室延伸至生产现场。持续的创新和改进,使得关节臂测量机不断创造着技术的奇迹。2010年,海克斯康整合了美国Cimcore和法国Romer两大先进关节臂制造厂家的丰富经验, 推出了采用Leica绝对编码器技术的绝对关节臂测量机,为便携式现场测量带来了更为全面的完美解决方案。 2010 | 推出绝对编码及...[详细]
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三星电子(Samsung Electronics)4nm代工制程,传良率成长速度超乎业界预期,持续追赶台积电。待2023年下半Google智能手机Pixel 8上市后,将能具体评估三星的晶圆代工表现。 韩媒首尔经济引述韩国业界消息指出,近期三星4nm制程良率大幅改善,与台积电4nm良率推估约为80%上下相比,三星良率已从先前推估的60%提高到70%以上。 知名IT爆料人士Revegnu...[详细]
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根据路透社的数据显示,今年4-6月当季手机商家的销量将大降14.5%,2009年销量将下滑10.3%。这个行业将遭遇“史上最糟糕”的光景。而根据国外行业研究机构Gartner发布报告表示,在2010年中之前,手机需求将不会反弹。 即使在中国,现在仍可能是手机厂商们最困难的时刻。保持多年来连续的高速增长的销售额,成为了厂商和其销售渠道“不可能的任务”。始于今年5月,并不断升级的诺基亚...[详细]
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一、CAN-bus 总线简介 CAN-bus 总线是国际上应用最广泛的现场总线之一,最初被设计用作汽车电子控制单元(ECU:Electric Control Unit)的串行数据传输网络,现已被广泛应用于欧洲的中高档汽车中。近几年来,由于CAN-bus 总线极高的可靠性、实时性,CAN-bus 总线开始进入中国各个行业的数据通讯应用,并在2002 年被确定为电力通讯产品领域的国家标准。 ...[详细]
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10月28日,英特尔公司今日宣布对其位于成都的封装测试基地进行扩容,此举旨在深化对中国市场的服务承诺,加速响应本土客户对于高性能服务器芯片及定制化解决方案的需求。 英特尔成都基地将在原有客户端产品封装测试服务的基础上,新增服务器芯片的封装测试能力。这一转变旨在直接应对中国市场对高能效服务器芯片日益增长的需求,特别是在云计算、大数据分析及企业级应用等领域。同时,英特尔还将在此设立客户解决方案中心,...[详细]