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Timer_A简介 Timer_A是程序设计的核心,它有一个十六位定时器和多路比较/捕获通道组成。每一个比较/捕获通道都以十六位定时器的定时功能为核心进行单独的控制。 Timer_A特点 1、具有四种工作模式的异步16位定时器/计数器 2、可选择和可配置的时钟源 3、三个可配置的捕获/比较寄存器 4、具有 PWM 功能的可配置输出 5、异步输入和输出锁存 6、用于快速解码所有 Timer_A...[详细]
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一、驱动装置
概念:要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置。
作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统;可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等传动机构进行间接驱动。
1、电动驱动装置
电动驱动装置的能源简单,速度变化范围大,效率高,速度和位置精度都很...[详细]
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英飞凌推出全新 EiceDRIVER™ 1200 V 半桥驱动器 IC系列,有源米勒钳位保护可提升高功率系统的耐用性 【2023 年 5 月 6 日,德国慕尼黑讯】 英飞凌科技股份公司继推出 EiceDRIVER™ 6ED223xS12T 系列 1200 V 绝缘体上硅(SOI)三相栅极驱动器之后,现又推出 EiceDRIVER 2ED132xS12x 系列,进一步扩展其产品组合 。该驱动器...[详细]
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据外媒报道,新奥迪A8采用了一款纯主动式机电悬架系统(fully active, electromechanical suspension system),可分别驱动四个车轮,适用于下的道路状况。各车轮均配有一台电机,由奥迪A8搭载的48V电气系统驱动,这也是48V系统首次被应用到主要的电气系统内。 此外,该车型还提供变速齿轮传动装置、带内置钛扭杆(internal titanium tor...[详细]
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1.实验任务 如下图所示,在AT89S51单片机的P0和P2端口分别接有两个共阴数码管,P0口驱动显示秒时间的十位,而P2口驱动显示秒时间的个位。 2.电路原理图 图4.11.1 3.系统板上硬件连线 (1).把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0-P0.7/AD7端口用8芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的任一个a-h端口上;要求:P0.0/AD0对应着a,P0.1/AD1对应...[详细]
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双十一购物狂欢刚刚过去,“爆仓”的快递一直是无数“剁手党”的心头之痛。 不过,今年的情况似乎有所不同。 11月9日,京东的20多台智能配送机器人从北京海淀区出发。这些智能配送机器人将会根据调度平台发出的命令,将京东的快递送到用户的手中。这些机器人可以识别躲避障碍物,在快到目的地时还会将取货信息发送给用户,让用户前来取件,大大提高了快递的配送效率。
今天,像这种能送快递的智能机器...[详细]
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目前,高频感应加热电源的输出功率调整主要是通过改变逆变器的输出频率或改变逆变器的输入直流电压方式来实现的。改变逆变器的输出频率实现输出功率的调节是目前普遍采用的一种功率调节方式,其缺点是逆变器的负载为感性,特别是在轻载时,逆变器的输出功率因数很低,开关损耗大。通过控制逆变器实现功率控制就能改变这一缺点。脉冲密度调制(Pulse Density Modulated,PDM)DC/AC逆变器是利用串...[详细]
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图 1 今年欧洲新能源汽车 LMC 的预测和可能的情况推演 引言 前几日 LMC Automotive,给了一个非常惊人的预测,PHEV 今年在欧洲的销量将超过纯电动汽车。LMC 预测,插电式混合动力汽车(PHEV)将从 2019 年的 198853 辆增加到今年的 717,000 辆,占市场的 4%。而纯电动汽车,则只会从 2019 年的 365372 辆增加到 652000 ...[详细]
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2017年9月18日,激光领域的中外专家、教授、企业家们云集美丽华南广州,共同见证和参加中国激光行业自己的展会即:2017华南(广州)先进激光及加工应用技术展览会隆重开幕。 中国工程院周克崧院士,中国光学学会激光加工专业委员会主任王又良研究员,广东省科学院副院长刘敏先生,广东省自动化学会理事长,广东省机械工程学会副理事长刘奕华先生,中国光学学会理事、中国光学学会激光加工专业委员会副主任、华南...[详细]
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3C行业是以电脑、通讯和消费性电子产品为主的产业。目前已成为继汽车领域之后机器人企业重点关注的对象。 近日,国内工业机器人龙头企业沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称新松)发布半年报,半年报显示,在3C行业,新松自主研发的七自由度柔性协作机器人和双臂协作机器人都已实现小规模销售。此外,可实现无人自动上下料的新型复合机器人也投入生产使用。新松表示将会重点聚焦3C行业,把握机遇,进一步拓展3C...[详细]
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SHARP独步全球的“超黑晶”技术 “超黑晶”技术是SHARP独有的技术,学术名称为:Black TFT Technology。这个技术主要是针对光线的反射与透光问题而设计的,它通过在屏幕表面加入数层带有特殊化学涂层的薄膜光学物质对外来光线进行处理,一方面折射成不同的比例,使反射的光线得以改变方向并互相抵消;另一方面能最大限度地吸收外来光线,改变光线传播的波长和反射,经过这样的处理后,就能最大...[详细]
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引言 随着智能电网在全球部署的日益普及,消费者、设计工程师、电力公司都在讨论智能电网将如何改变整个能源行业。智能电网使电力公司无需派人到现场抄表即可存取电表数据,节省了资金。电力公司、电厂和消费者现在正极力寻求更为环保的替代燃料。新商业模式通过激励措施(例如分时计价)降低高峰期间的能耗,从而鼓励减少峰值需求。分布式能源,例如电动汽车和各种形式的太阳能和风能,正在最大程度上通过可再生资源及可...[详细]
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近日,欧司朗推出了新一代Oslon Square Hyper Red高光效植物照明LED,致力于为种植者提供定制化照明解决方案,并在节约种植空间和能耗的同时让植物更加高产,显著提升生产效率,表现远超市场上的同类产品。 近年来,世界人口增长迅速,尤其是大都市区域吸引着越来越多的居民。在此类耕地面积有限但配送必须及时的地方,植物照明具有显著的优势,先进的照明技术可以打造特定的光照环境,并提供能够...[详细]
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据韩媒报道,有业内人士透露,韩国本土半导体初创企业Fadu正在进行苹果公司的供应商资格认证。 4月16日,消息人士指出,Fadu正在寻求为苹果的云数据中心提供NAND闪存控制器。报道指出,如果该公司能够取得苹果供应商资格并与后者达成协议,那么这一事件将推动这家初创企业与谷歌、Facebook以及亚马逊等全球其他主要云计算公司进行合作。 不过一位知情人士表示,由于新型冠状病毒爆发,Fadu的供...[详细]
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在中国新能源汽车技术路径与汽车产业规划中轻量化相关利好政策为行业提供增长基础的背景下,中国新能源汽车轻量化市场已进入大力普及与落地阶段,其市场规模在2017-2021年实现飞速增长。 从现在各大汽车平牌推出混合动力车的做法,不难推断出以后的车绝对是以电力为主,甚至是只由电力驱动。然而现在的人们无论如何是离不开汽车了,因为人是会变懒的。随着社会发展,人们的生活水平都在提高,以后会是家家都买的起...[详细]