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集成电路行业进入了全球范围内的上升周期。在万物互联时代,芯片的升级发展和规模扩大都将具备巨大的空间。为了在这个科技大周期中不落于人,中国从官方到民间都加大了全产业链投入。然而,效果可能不是短期实现的。 集成电路行业是一个赢家通吃的行业,中国想要在这个领域获得成功,那就不仅仅是要做到不错,而是努力做到最好。但美、日、韩等国对中国技术刻意的封杀和自身不断地发展,意味着中国集成电路发展任重道远且困...[详细]
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5月12日,日本晶圆厂SUMCO公布了截至2022年3月31日的第一季度业绩。 根据报告,SUMCO一季度营业收入为1004.49亿日元,同比增长32.3%;营业利润234.52亿日元,同比增长150.3%;净利润为152.02亿日元,同比增长106.1%。 SUMCO预计上半年营业收入2044亿日元,同比增长29.5%;营业利润469亿日元,同比增长115.9%;净利润292亿日元,同比增长...[详细]
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在气候变化和环境可持续发展愈发受到重视的当下,园艺自动化迎来了前所未有的机遇。近日,Scythe Robotics扩大了其生产和运营规模,准备在即将到来的割草旺季大显身手。 庞大需求下的扩张 Scythe Robotics是一家总部位于科罗拉多州的公司,为商业园艺师开发自动割草机,在博尔德县开设了扩建的总部和制造工厂。该公司表示,此次扩张是为了满足对其Scythe M.52的需求,Scyth...[详细]
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标定技术
常见的视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换,首先就要进行标定,对于实现视觉伺服控制,这里的标定不仅包括摄像机标定,也包括机器人系统的手眼标定。以常见的焊接机器人系统为例,有两种构型,如下:
即:摄像机固定于机器手和摄像机固定于外部场景;
本文针对前一种构型:摄像机固定于机器手。
1、摄像机标定技术
(1)理论部分:
以张...[详细]
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微软与诺基亚于2013年9月3日宣布,双方已达成协议,微软将以54.4亿欧元的价格收购诺基亚的手机业务(参阅本站报道)。 曾在功能手机鼎盛期位居手机企业顶峰的诺基亚就此为其手机开发及制造业务画上了句号。而从微软来看,此次收购则是正式吹响了进军硬件领域的号角。诺基亚大约3.2万名员工将转入微软旗下,拿下诺基亚手机业务的微软究竟意欲何为? 微软与诺基亚合作的历程 ...[详细]
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“
近年来,协作机器人的应用领域不断渗透和延伸,尤其是工业领域的应用。海默协作机器人本身具有安全、易用、柔性的特点,针对工艺路径复杂、点位排列要求高的焊接应用,海默机器人提出了完整的针对焊接的协作机器人解决方案。
”
HARM...[详细]
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历经多年的发展,随着ICT等基础设施越来越发达,云端计算将被强化,亦有多家互联网巨头杀入这一市场。但对于新入场的创业者和投资人来说——巨头们的「王者通吃」效应,以及成熟公司的奇高估值,已将他们拒之门外。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 云端的机会已越来越少,而通过越来越多的先进演算法,越来越强大的终端侧计算性能,以及网路连接能力的高速发展,工作负载也可以在终端侧执行。 ...[详细]
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3月21日,我国著名疼痛医学专家、全国三叉神经痛研究中心主任彭胜在京宣布,其领衔开展的“智能机器人三叉神经3D导航技术”已通过了国家医疗器械监管部门批准,正式应用于临床。这是全球首个将智能机器人应用于临床治疗三叉神经痛的创新医疗技术,标志着我国临床治疗三叉神经痛的学科水平已经迈入“机器人时代”。 “智能机器人系统是一个庞大复杂的计算机系统,属于国家863计划项目。”彭胜介绍说,“智能机器...[详细]
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根据报道,新加坡研究者近日研发出一款新型机器人,该机器人形状似魔鬼鱼,研究者称它为该类机器人中第一个使用单个,并依靠流体和鳍的相互作用来活动的新型机器人。与人们眼中对机器人的刻板印象不同的是,该机器人的鱼鳍灵巧而富有弹性,酷似真鱼,并且可以和真鱼一样游泳。
那如此逼真的机器人是如何设计出来的呢?据设计者透露,鱼鳍是设计的难点。该研究团队花费了两年的时间,先后试验了40余种不同的设计,最...[详细]
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自从手机迈入智能触屏时代,产品在外观上的变化除了屏幕越来越大外,几乎毫无新意可言,甚至一度出现了“千机一面”的尴尬情景。即便去年开始流行起来的全面屏让人眼前一亮,但似曾相识的一幕在MWC2018展会上再一次上演,几乎一水的刘海全面屏设计让人傻傻分不清楚就是谁是谁家的产品。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 所以,当产品的外观设计已经面临创新不足的现状时,产品的配置便...[详细]
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传感器 技术是一项当今世界令人瞩目的迅猛发展起来的高新技术之一,也是当代科学技术发展的一个重要标志,它与通信技术、计算机技术构成信息产业的三大支柱之一。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 1、全球 传感器 制造行业快速增长 传感器 技术是一项当今世界令人瞩目的迅猛发展起来的高新技术之一,也是当代科学技术发展的一个重要标志,它与通信技术、计算机技术构成信息产业...[详细]
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到目前为止,在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状态;二是运动要素,对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目...[详细]
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随着信息技术的不断发展,互联网的双刃剑效应日渐显现。在如今的网络监控时代里,由于开放式的网络环境,使得监控数据信息安全问题成为时下行业里一个重要的话题。随着高清监控的快速发展,平安城市、智慧城市等大型项目的逐渐铺开,数据量也在不断增大,随之而带来的大数据下的网络安全问题,逐渐成为视频网路监控行业里新的课题。 近半年,量子通信成为资本市场追逐的热点,相关概念股也受到热捧。与此同时国内针对...[详细]
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(一) 根文件系统启动过程 由于默认的内核命令行上有init=/linuxrc, 因此,在文件系统被挂载后,运行的第一个程序是根目录下的linuxrc。 这是一个指向/bin/busybox的链接,也就是说,系统起来后运行的第一个程序也就是busybox本身。 这种情况下,busybox首先将试图解析/etc/inittab来获取进一步的初始化配置信息(参考busybox源代码init/init...[详细]
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开发环境: MDK:Keil 5.30 开发板:GD32F207I-EVAL MCU:GD32F207IK 1 GD32存储结构的工作原理 1.1 Cortex-M内核的存储器映射 存储器映射是指把芯片中或芯片外的FLASH,RAM,外设,BOOTBLOCK等进行统一编址。即用地址来表示对象。这个地址绝大多数是由厂家规定好的,用户只能用而不能改。用户只能在挂外部RAM或FLASH的情况下可进...[详细]