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作者 | Frank Lamb
运动控制和的故障排除和维护需要对和机器人中的所有组件和机制有深刻的了解。
运动控制涉及使用电机对执行器进行定位和精确移动。虽然运动控制并不总是闭环控制,但它不同于,后者的主要目标是实现并验证已知位置或运动。
01
的原理和维护
步进电机是一种无刷直流电机,其定子由多个围绕齿轮状转子排列而成。排列的磁体被分为不同的...[详细]
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根据安装形式的不同,超声波流量计有一下区别: 1、根据超声波流量计使用场合不同,可以分为固定式超声波流量计和便携式超声波流量计。 这两类超声波流量计的主要区别 (1)适用的场合不同 固定式超声波流量计用于安装在某一固定位置,对某一特定管道内流体的流量进行长期不间断的计量;便携式超声波流量计具有很大的机动性,主要用于对不同管道的流体流量作临时性测量。 (2)供电方式不同 固定式超声波流量计要...[详细]
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医改、老龄化及国民健康意识的提高给医疗器械行业带来高速发展的机遇。根据匡算,未来国内血压计市场约有500亿元的惊人潜力。然而,当前外资企业却占据了该市场的大半壁江山,其中又以日本企业欧姆龙挂帅。 庞大的市场怎能拱手相让?国内企业开始奋起,准备展开一场“对决”。 欧姆龙主导 统计显示,截至2008年底,中国60岁以上的老年人口已占全国人口的12%。而我国高血压患者多达2亿,而...[详细]
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STM8S单片机之最小系统 STM8S003F3P6引脚图 这是STM8S系列里最简单的STM8S003F3P6的引脚图,不使用外部晶振的情况下,只需要在VCAP和NRST引脚接适当的元件即构成最小系统: 其中C2是必不可少的元件。 为了让它适合学习和调试,我们需要一个调试...[详细]
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目前汽车存量市场(也就是使用中车辆),大部分仍未有原厂提供的ADAS系统,成为ADAS后装市场的一大发展契机。 后装市场不需通过原厂认证,因此产品种类和型态较多元,而单颗前镜头的影像解决方案是目前最常见的后装产品,一般可提供FCW、PCW与LDW等3种前方碰撞警示功能。 后装ADAS系统 后装ADAS次系统定义与特色 非原厂标准配备或选择配备的ADAS次系统,是由第三方企...[详细]
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来自北京日报的消息显示,目前, 钠离子电池 已在实验室实现了200Wh/kg的能量密度,有望进一步提升性能、降低成本。 这是近日在2023中关村论坛上发布的中国科学院物理研究所研发的钠离子 电池 相关成果。 报道称,早在2011年,中科院物理所研究员胡勇胜就带领团队,率先进军钠离子电池领域。当时,这一领域还鲜有问津者。 为了让科研成果更好地走入市场,2017年,专注于新一代 储能 体...[详细]
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就在上月底,摩托罗拉在美国发布了一款名为Droid Turbo 2的新机。虽然该机暂没有国行版本,但并不妨碍摩托粉对其大流口水,原因就在于号称研发时间超过三年的‘Shatter Shield防碎屏技术’。 在安卓发展早期,摩托罗拉就以三防与硬汉风的智能机闻名。著名三防机戴妃(Defy)不知道陪伴过多少人风吹雨淋沙埋水浸,拥有性感腰线与凯夫拉纤维涂层的Moto Razer又不知成为多少真...[详细]
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随着电子科技的不断发展,在如今的电子科技行业中出现了非常多的电子科技仪器设备,这些设备在电子方面都有着非常重要的作用,其中线束测试仪的耐压功能得到的应用属于比较多的一种。 要知道,线束测试仪的耐压功能作为线材检测的一种重要测试项目,在使用时如果不对一些事项进行注意的话是很容易出现一些故障的,那么为了使大家可以很好地应用线束测试仪的耐压测试功能,今天就让我们来一起学习一下使用时的注意事项吧。 ...[详细]
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中国,北京–2022年10月17日–Analog Devices, Inc (Nasdaq: ADI)和Keysight Technologies, Inc. 宣布合作,共同加速相控阵技术的推广与部署。 相控阵技术能够简化与创建卫星通信、雷达和相控阵系统相关的开发工作,是实现无处不在的连接和泛在检测的关键。 ADI公司的相控阵平台系列提供了一套完整解决方案 ,可以利用Keysigh...[详细]
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一篇题为《中兴通讯(微博)(9.59,-0.26,-2.64%)玩转地产会计魔方 涉嫌虚增利润和净资产》的报道,3日发表后引起市场热议。昨日中兴通讯相关部门负责人接受本报采访时对此回应称实属不专业的误读。公司利润低谷是新生“阵痛”,公司争取主业在三年内或更早的时间进入全球前三。 房产估值变动引起媒体怀疑 这篇报道说,中兴通讯“账面价值6.6亿元的自有房地产,一经评估变身为投资...[详细]
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一、外部中断介绍 在前面文章中,我们对中断的概念进行了介绍。STC89C516单片机内部有6个中断源,它们分别为: INT0—外部中断0,由P32端口线引入,低电平或下降沿触发中断。 INT1—外部中断1,由P33端口线引入,低电平或下降沿触发中断。 T0—定时器/计数器0中断,由T0计数器计满回零引起。 T1—定时器/计数器1中断,由T1计数器计满回零引起。 T2—定时器/...[详细]
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尽管苹果2021年第一季度的业绩超出预期,净营收和净利润同比增幅均超出20%,但在过去的一个月中,A股苹果产业链企业股价却表现低迷。前有蓝思科技暴跌,后有欧菲光出售工厂,再到信维通信发布业绩预告后股价暴跌,歌尔股份也出现跌停。 近期,立讯精密的股价更是接连暴跌,截至2月4日发稿,立讯精密报价48.29元/股,跌幅达到6.31%,市值为3391亿元。 事实上,立讯精密股价下跌的情形在前段时间便...[详细]
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//头文件名称:DS18B2驱动程序 //晶振: 8.000000 //参考资料 :OURAVR.NET, 伟纳中文手册 #ifndef _DS18B20_H_ #define _DS18B20_H_ #include iom16v.h #include delay.h #define WIRE_DDR_OUT DDRC |= ( 1 3 ) //使用PD.2口 #define WI...[详细]
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引言 单片机以它的廉价、体积小、可塑性强、稳定性高的特性,有着广阔的市场前景。 在用开关电源模块单片机开发产品时,虽然许多厂家设计了可编程ISP单片机,但是从安全与便捷方面考虑,单片机仿真器仍然是开发人员不可或缺的工具。单片机仿真器在产品开发阶段可用来替代MTD2002单片机进行软硬件调试,从而迅速发现、纠正程序中的错误,大大缩短开关电源模块单片机开发的周期。但实际中仿真器过于昂贵,因...[详细]
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万用表是一种常用的测量工具,可以用来测量电压、电流、电阻等参数。然而,对于温度传感器的测量,万用表可能不是最佳选择。温度传感器通常使用热电偶、热敏电阻或半导体传感器等不同类型的传感器,它们的测量原理和输出信号与万用表的测量范围和功能不完全匹配。 温度传感器的基本知识 温度传感器是一种将温度变化转换为电信号的装置。根据测量原理的不同,温度传感器可以分为热电偶、热敏电阻、半导体传感器等类型。每种...[详细]