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通过 KRL 解耦 PROFINET 设备
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IOCTL 命令 1060:
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为了可以在不同的上交替地运行一个设备,需要 IOCTL 命
令 1060 进行解耦。如果该设备仅在一个机器人上运行,也可以使
用该命令。
设备输出端设置在解耦后立即归零。如果将设备短时间断开后
又重新接上,则不会恢复输出端设置。
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大力发展“云计算”“物联网”
黑龙江省政协委员、黑龙江省端驰科技投资有限公司董事长刘颋,加速黑龙江省产业结构调整,引入战略性新兴产业,是支持我省长久发展的动力和关键。2010年10月,国务院颁布的《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》文件中,正式确定七大战略性新兴产业,在新一代信息技术中,明确提出要研发应用“ 云计算 ”、“物联网”。云计算是把普通的服务器或者个人计算机连接...[详细]
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知情人士透露,台积电及供应商计划从台湾地区增派数百名员工到美国亚利桑那州,以加快建厂速度。日经新闻报道称,由于劳动力短缺等因素,亚利桑那州的建厂速度已落后计划,台积电也承认建设成本超出预期。 半导体供应链高层表示,台积电及其供应商正与美国政府洽谈,以协助申请非移民签证,争取最早在7 月派遣500 多名有经验的员工,加快无尘室、管线和其他设备的建设与安装。 从台湾地区派遣更多员工,除了凸显台...[详细]
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英特尔 153亿美金收购 Mobileye 将会破坏新兴的 自动驾驶 汽车行业; Mobileye收购是一场昂贵的赌局,使得英特尔成为一个向自动驾驶汽车制造商提供大数据平台、传感器、软件、处理器的供应商; 英特尔的云/硬件和Mobileye的摄像头/软件二合一,能够代替英伟达的自动驾驶汽车GPU和平台生态系统; 是汽车制造商,而不是像谷歌和百度这样的搜索引擎巨头,会成为自动驾驶汽车的主流...[详细]
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众所周知,PLC不仅仅是一门知识,更是一个技能。单学懂理论不会实操,再怎么厉害也无用。比如,你们知道PLC该怎么安装吗?PLC又该怎么接线呢?有哪些注意事项呢?下面咱们一起来看看吧: PLC如何安装 首先咱们要做好前期技术准备,比如深入理解PLC功能、操作规定等内容;然后确认设备及备品、备件、技术资料、附件等的型号、数量、规格,其性能是否完好,同时将实物PLC与说明书对照,检查设备是否有问题;最...[详细]
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有一次,我上网搜寻一些培训资料,偶然地浏览了一个网站,其声称工程知识的半衰期为两年左右。这也就意味着,作为一个工程师,我至今所掌握的知识中有一半会在两年内就过时。而到10年之后,这些知识中只有3%还仍然能用! 这一观点是发布在一个宣传培训服务的网站上,因此我或多或少对它的准确性产生怀疑。但是,随后我又进行了网络搜索,其结果是一般普遍认为工程知识半衰期为2-8年。这样一来,尽管我们对...[详细]
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光耦在电路中的主要作用就是实现光电转换、实现隔离,避免输入、输出之间发生互相干扰的情况。在不同的开关电源设计过程中,光耦的作用也是有所不同,与TL431结合使用,是开关电源业界减少控制成本最好的方法。 一、光耦的基本参数 图 1中的光耦内部结构由基本的三部分组成:发光二级管、透光绝缘层、光电三极管。通过发光二极管发光,穿透绝缘层到光电转换三极管,实现电流的传输、隔离特性。 图 1 ...[详细]
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叫车服务公司 Uber 首席执行官达拉·科斯罗萨西(Dara Khosrowshahi)表示,虽然沙特和日本的主要投资者并没有推动Uber 上市 ,但我们认为这是正确的做法,我们希望在2019年上市。 在成为首席执行官后的首次高调亮相中,科斯罗萨西说:“虽然作为上市公司,我们会遇到许多不利条件,比如聚光灯总是聚焦在我们身上,不再拥有任何优势等。但是现在,特拉维斯·卡兰尼克(Travis Ka...[详细]
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抖动分析和眼图测试已成为分析高速串行链路的重要手段,也成为评估高端示波器的重要参考。 当使用示波器进行抖动测试时,高速采集内存长度是示波器进行抖动测试的关键指标。高速内存长度不仅决定了一次抖动测试中样本数的多少,还决定了示波器能够测试的抖动频率范围。这是因为所有的抖动都具有不同的频率分量,其通常从DC直流到高频部分。示波器单次采集时间窗口的倒数即表明了抖动测试的频律范围。例如,你用一个具有 20G...[详细]
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在调试stm32 I2C中断方式发送数据时,发现上篇介绍的内容有很多不足之处,对I2C时序也有了新的认识。 上篇文章介绍在数据发送完成后,发送NACK和STOP,然后向从机DR寄存器写了一个没用的数据,目的是为了清楚传输完成事件。其实文档中说的很明白,再倒数第二个数之后发送NACK和STOP,当时没有理解,现在看来确实是这样。 利用中断方法时,对发送NACK及STOP要求比较严格,...[详细]
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河北新闻网讯(戴绍志、周洋)日前,沧州市高新区与科光控股有限公司签订合作协议,双方将在高新区建设宽禁带化合物半导体芯片生产基地。 科光控股有限公司由加拿大Crosslight公司与香港志擎基金公司共同组建。沧州生产基地是加拿大Crosslight公司在中国投资的第一家全链条芯片生产项目,将采用宽禁带化合物半导体生产技术。这一技术相对于传统半导体,具有速度更快、功耗更低、抗辐射更强、应用范围更...[详细]
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1.引言 三坐标测量技术迅速发展,而配套检测软件的发展,更是突飞猛进。最早的三坐标测量机只能显示XYZ坐标,而目前的各种检测软件几乎可以解决用户的绝大部分问题。软件日益成为影响用户使用好坏的关键所在。 2.CMM测量软件发展趋势 对于传统的三坐标测量机检测来说,通常是设计部门提供二维图纸,检验部门根据图纸对工件进行尺寸及形位公差的检测。随着三维CAD软件的应用,越来越多的技...[详细]
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松下今年百岁, 索尼 今年72岁。这两家老牌日本电子企业,五六年前曾经历巨额亏损的阵痛,经过艰难的转型,如今依然活跃在世界 消费电子 的舞台上。它们“葆青春”的秘诀在于,收缩电器业务并转守高端以维持消费者心中的品牌形象,并发展商用事业赚大钱。 商用事业赚大钱 索尼2017财年(截至今年3月31日)预计将创下72年来的营业 利润 新高峰,营业利润将达到7200亿日元。其中,影像传感器所在的索尼...[详细]
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今(8)日,台积电总裁魏哲家在股东会上表示,今年不计存储的半导体市场营收将成长9%,晶圆制造市场成长约20%。 据台媒《中央社》报道,魏哲家指出,台积电领先业界的先进和特殊制程强劲需求,将驱动业绩成长,今年美元营收成长率将达到甚或超过展望25%至29%区间的高点。 日前有消息称台积电将砸1万亿新台币(约合2269亿人民币)在台中扩大2nm产能布局,有望在“中清乙工”建设半导体产业链园区,以让...[详细]
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1. 引言 人类的 平衡能力 是人能够进行各种运动的基础,人的站立、坐卧、行走都需要有 平衡能力 。一旦人的 平衡能力 有障碍,则人的行动能力就受制约,给学习、生活带来极大的不便。在现代化的社会,人口老龄化问题突出,老年人因某种疾病而导致脑损伤引起 平衡能力 降低,行动能力受阻。因此,在临床治疗中,需要一种能对平衡功能检验的设备。我校在上海瑞金医院的协作下,在分析了国际、国内有关资料的...[详细]