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　　启动文件简介 　　启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作： 　　1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 　　2、初始化PC 指针=Reset_Handler 　　3、初始化中断向量表 　　4、配置系统时钟 　　5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈，从而最终调用main 函数去到C 的世界 　　查找ARM 汇编指令 　　在讲解启动代码的时候，会涉...[详细]

永磁体是大量家用和工业设备的重要组件。它们在可再生能源领域尤其重要，包括电动汽车电动机。目前，这些磁铁基于稀土元素钕和镝，在用于电动汽车电机设计中越来越贵。欧盟已开始致力于消除或大大减少对永磁体中重稀土的需求。他们正在研究一些新的微结构工程策略，这将大大改善纯轻稀土元素磁体的性能。 目前，用于电动汽车的高功率密度电机主要依靠稀土基永磁电机。随着成本的不断提高，稀土磁性材料的限制和稀缺，行业开...[详细]

随着工业自动化行业的不断发展，可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用，机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后，将其转化为数字化信息（坐标位置和角度），并依据控制单元指导，使机器可以有效地执行任务。 但这次的任务中，我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取，本期小明就来分享一下具体的应用情况~...[详细]

　　可穿戴技术正在腾飞，应用形式日新月异，从智能手表到各式运动手环，甚至还有智能假发!而Bluetooth Smart就在这一切变革的中心。这是Android Wear操作系统系列文章的第二篇，将帮助开发者探索如何利用Android Wear为用户打造最佳的“腕上体验”(当然也包括耳部、头上、脖子上佩戴的可穿戴设备体验)。第一篇中，小码哥讲述了打造Android Wear体验所涉及的标准和延展安...[详细]

对于新能源汽车保有量也是越来越多，在选择上也是可以进行多重选择，根据新能源汽车的分为可以分为混动和纯电动，而混动的类型又有轻混，油混和插电式混动等，面对新能源汽车来说，我们该如何去选择一款适合我们的家用车呢？ 对于这三个车型来说的话，还是根据自身的用车场景去进行，首先以纯电动汽车来说，在一线限行和限牌的城市来说，纯电动汽车出行是不受影响的，从车辆购车和用车成本上来说，纯电动汽车的用车和购车成...[详细]

我们经常留意到一些安全光栅会带有EDM功能，那这里EDM是什么意思呢？有什么作用呢？ EDM的全称是External Device Monitor，即外部设备监控，这里的外部设备通常指连接光栅的强制停机保护设备，如继电器、接触器等。 一旦外部继电器出现故障，比如继电器触点长期处于超负荷且高频通断的工作状态，触点表面金属层氧化所导致的触点粘连，就不能及时的切断电路，在危险发生时无法起到保护的作...[详细]

2025 年 8 月 8 日至 12 日，备受瞩目的2025 世界大会 (WRC)将在北京经济技术开发区北人亦创国际会展盛大举行。作为已成功举办多届的全球机器人领域顶级盛会，WRC 每年都会吸引全球领先企业、科研机构、行业专家、及机器人爱好者的广泛关注。 近年来，随着 大模型、与机器人硬件的快速融合，通用机器人正从实验室走向现实，成为时代的关键形态。其中，人形机器人凭借在工业、服务、医疗等...[详细]

电子材料咨询公司 TECHCET 发布的一份详细分析显示，中国对稀土元素（REEs）不断收紧的控制，正在重塑全球供应链，并在高科技产业中引发连锁反应。根据 TECHCET 的《稀土关键材料报告》，2024 年中国的稀土产量占全球总产量的近 70%，与此同时，中国还出台了一系列全面的政策变化，旨在进一步加强对市场的控制。 随着近期稀土贸易法规的实施和严格出口许可制度的引入，中国有效地集中了其稀...[详细]

01 引言 在端到端自动驾驶的研发竞赛中，算法的迭代速度远超物理世界的测试能力。单纯依赖路测不仅成本高昂、周期漫长，更无法穷尽决定系统安全性的关键边缘场景（Corner Cases）。 因此，硬件在环（HIL）仿真测试成为唯一的出路。然而，将仿真数据闭环注入域控制器流程中存在诸多技术难度，特别是高像素相机原始数据，如何无损、无延迟地将数据灌入对时序和信号要求极为苛刻的域控制器中成为了当前调试...[详细]

随着计算机技术在电视领域中的不断应用，非线性编辑已成为电视台节目后期制作的主流方式，非编网作为电视台的核心之一，其可靠运行的重要性不言而喻。而非编网能不能安全高效运行，在相当程度上依赖于我们是不是结合实际、科学合理地对其进行管理维护。下面以张家港电视台非编网为例，谈谈非编网的管理维护。 一 非编网的结构和特点 要做好管理维护工作，首先要掌握非编网的结构和特点。 1. 系统结构 张家港电视台于20...[详细]

在谈及自动驾驶技术时，经常会提及一个技术，那就是硬件在环，所谓的硬件在环是个啥？对于自动驾驶来说有啥作用？今天智驾最前沿就带大家来聊聊这一技术。 所谓硬件在环（Hardware-in-the-Loop，简称HIL），就是一种用于复杂系统测试与验证的重要仿真技术。在自动驾驶领域，“硬件在环”被广泛使用，是指将车辆硬件部件（例如控制单元、传感器模块、制动执行器等）连接到仿真平台上，通过计...[详细]

试想一下这样一个世界：建筑物能够更便捷地获得可靠的安全保障，你可以远程为访客打开门锁，当你不在时，若公司前门被打开，你还能收到警报。要实现这一切， connectivity 至关重要，它能帮助检测入侵行为，预防意外事件的发生。 江森自控（Johnson Controls）深知无线连接在日常生活中的重要性，于是研发出了 PowerG 协议。这是一种 Sub-1 GHz 双向无线协议，应用于相关...[详细]

自动驾驶的技术协作有助于促进自动驾驶和证明其是安全、高效和可行的。 自动驾驶汽车（AV）正迅速从炒作走向现实。Emerj最近的报告记载了11家最大的汽车厂商计划，其中本田、丰田和雷诺日产最早将于明年开展计划。然而，很明显，部署批量生产的自动驾驶汽车比传统汽车有更多的要求。自动驾驶需要与驾驶员、其他车辆、基础设施进行积极的交互，并且需要更多的验证。仅仅一个参与者是不能完成的，还需要自动驾驶生态...[详细]

如今随着纯电车市场的火热，纯电轿车也逐渐成为家庭购车的热门选择。对于买车来说，我们我们在选购汽车时,除了关注车辆的配置，动力性，以及车辆外观以外，同时作为关注就是车辆的安全性和安全配置， 无论是纯电动车,还是燃油车,都以安全为第一考量。那么纯电动的安全配置主要看哪些方面？ 从车辆的安全配置上面来看，分为主动安全配置和被动安全配置，以纯电动汽车的主动安全配置来看，这里有车辆的电池安全配置，车内...[详细]

首先我们看官方的正统安装方法，按道理说也是最安全便捷的安装方法，但是会失败，因为q。 方法如下： 使用【开发板管理器网址】自动安装 步骤一：【文件】- 【首选项】 把https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json添加到【附加开发板管理器网址】 步骤二：【工具】- 【开发板】- 【开发板管理器】搜索esp32，然后安装 步骤...[详细]