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智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。 移动机器人视觉系统是指移动机器人的视觉系统，包括通过传感器获得图像，和通过计算机处理器对图像进行处理这两个部分。一般说来，移动机器人的视觉系统由以下部分组成： ...[详细]

2 月 24 日， ABB 发布新一代协作机器人 的同时，也公告了其上海工厂的最新进度。 据 ABB 机器人业务部中国区总裁梁锐 介绍，建设中的 “ 超级工厂 ” 预计将在明年一季度投入生产，年产量达 10 万台，是最先进、柔性化和自动化程度最高的工厂。 目前 ABB 在中国区域销售的 95% 机器人都来自于上海浦东工厂 ，建设中的 “ 超级工厂 ” 投资 1.5 亿美元 ，将成为 ABB ...[详细]

　　据印度经济时报报道，科技市场研究公司Counterpoint负责人日前披露了印度手机市场第三季度的部分信息。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　报道称， 三星 电子第三季度在印度的市场份额为22.8%，依然位居第一名。但这个第一名并不算稳固，因为中国厂商 小米 的市场份额已经达到了22.3%，二者之前的差距只有区区0.5%。 掀翻三星！小米逼近印度手机市场龙头老大...[详细]

5G通信世代将于2020年商转，5G通讯晶片成为全球龙头大厂次世代战场。熟悉半导体测试业者表示，目前韩系大厂三星电子(Samsung Electroncis)发展5G积极程度超乎想像，速度超前台系IC设计厂商，传出已经找上擅长高频、高速晶圆测试卡的精测助攻，供应链业者估计，最快2019年第3季可望有营收认列，精测早已抢先布局。精测发言体系对于特定客户与产品，不做公开评论。   事实上，精测并非首...[详细]

监测对象的当前空间位置是最基本的信息之一，往往可以借助传感器来获得，其实质可以理解为对监测位置空间距离的测量。有关距离的测量方法有很多，在航空航天领域，传统的接触式传感器由于受体积、质量、安装条件以及结构等因素限制逐渐被非接触测量方式所取代。其中，基于数字图像的测量方法由于具有速度快、信息量丰富、对被测对象的影响小等特点而受到广泛的关注。利用摄像头随着距离增加物体图像越小的原理，采集目标图像信息...[详细]

单片机的外部晶振稳定，受温度，湿度等环境因素影响比内部振荡器小，精度比较高。而且当设计需要降低功耗时，比如说便携式仪表等，就需要外设晶振，因为内部振荡器不能根据需要停止，而外部晶振可以适时停止，从而进入休眠状态，降低功耗。 晶振被旁路原理 ”晶振/时钟被旁路“ 是指将芯片内部的用于外部晶体起振和功率驱动等的部分电路和XTAL_OUT引脚断开，这时使用的外部时钟是有源时钟或者其他STM32提供...[详细]

　 频电源的正确选用对于机械设备电控系统的正常运行是至关重要的。选择变频电源，首先要按照机械设备的类型、负载转矩特性、调速范围、静态速度精度、起动转矩和使用环境的要求，然后决定选用何种控制方式和防护结构的变频电源最合适。所谓合用是在满足机械设备的实际工艺生产要求和使用场合的前提下，实现变频电源应用的最佳性价比。 　　第一点.根据负载特性选取适当控制方式的变频电源 　　现在市场上出售的变频电源种...[详细]

这几篇日志将详细记录，自己应用stm32进行低功耗设计的全过程。 使用芯片：STM32L053R8T6 运行模式： Range 1：电源电压限制在1.71-3.6V，CPU最大运行频率为32MHz。 Range 2：CPU最大运行频率为16MHz。 Range 3：CPU最大运行频率4.2MHz 低功耗模式： Sleep...[详细]

    中国大陆手机晶片厂展讯重新复出，为了拉开与展讯的差距，并全力追赶高通，联发科除了调降产品售价外，也在软、硬体同步加值，多管齐下。 由于展讯来袭且采取相当犀利的报价策略，加上智慧型手机市场需求偏弱，市场传出，联发科拟本月起调降3G晶片售价，降幅约一成左右，4G旧款晶片亦可望做微幅降价。 除了降价外，联发科也积极提高产品竞争力，新一代3G晶片“MT6580”将首度整合RF晶片，与展讯产...[详细]

摘 要：以TMS320VC5410为例，介绍对Am29LV200B Flash存储器进行程序分页烧写以及上电后多页用户程序并行自举的方法。对多页Flash存储器的烧写，须在烧写过程中对已烧写的数据长度进行动态判断，当达到预定烧写长度后对Flash进行换页，然后继续烧写，重复上述换页过程，直到程序烧写完为止。对多页程序的并行自举，在系统上电后，利用TI提供的自举程序，将一个用户自己编写的前导程序载入...[详细]

日前，本田汽车与总部位于美国波士顿的电动车电池研发公司SES Holdings Pte. Ltd.（以下简称SES）签署了锂金属二次电池的共同开发合作协议。 　　 此外，SES计划通过SPAC（Special Purpose Acquisition Company，特殊目的收购公司）在纽约证券交易所（NYSE）上市，本田将通过SPAC的私募增资认购（PIPE私募基金），获得在纽约证券交易所上市的...[详细]

应该购买LED驱动器还是自行设计？随着固态照明技术的发展，商机不断涌现，大量照明公司和设计公司进入了通用照明领域。上述技术发展也为期待着重新设计照明灯具或用新型LED产品替换现有传统爱迪生式产品的设计人员带来了巨大挑战。当然，我们可以购买市场上现成的LED驱动器，而且选择也不少，不过2009年新上市的不少解决方案将能够帮助各公司设计出其自己的智能驱动器。 许多早期采用LED技术的企业都认为LE...[详细]

　　 引 言 　　GNU免费提供了一整套工具链，为嵌入式Linux程序的开发和调试提供了完整的支持。其强大的gdb调试工具可以方便地对嵌入式平台上的程序进行跟踪调试；而Linux下强悍的VIM编辑器，不仅可以方便地调用make文件对代码进行编译，而且通过脚本的配置还可轻松地成为高效的代码编辑环境。流传着这样一种说法，“世界上的程序员分三种，一种使用Emacs，一种使用VIM，剩余的是其他。”...[详细]

　　今年六月，就在苹果(Apple)公司推出iPad之后的两个月，英特尔(Intel)发布了一款系统单芯片(SoC)方案Oak Trail──专为平板装置(Tablets)设计的解决方案。根据已公布资料， Oak Trail 所消耗的功率要比英特尔之前的处理器减少一半，而且还能提供完整的高解析(HD)视讯能力。 　　尽管今年度PC领域的成长看来并不突出，但未来几年内，运算领域预计将由苹果iPa...[详细]

史上最贵游戏机PS5 Pro即将发售，有海外博主提前搞到一台，二话不说就给拆了，发现了一些意想不到的变化。 处理器果然还是基于古老的Zen2架构，别说是最新的Zen5，甚至都没升级到Zen4，依然8核心16线程。 GPU变化非常大，不但升级了架构，融合了RDNA3基础渲染、RDNA4光线追踪，还扩大了规模，CU单元猛增到60个，号称渲染速度提升45％。 算力性能16.7TFlops(1...[详细]