-
机器人技术作为一个行业和一整套技术,都在迅速变化和发展。 无论是作为业余者还是经验丰富的机器人工程师,您都需要了解内部和外部的每个组件。 在某些情况下,您还应该知道如何在几个不同的变体之间进行选择。
机器人就是这种情况。 无论机器人的关节多么聪明,您都需要合适的产品来提供所有金属和塑料的运动,力量和范围。
机器人有哪些类型?
有多个机器人马达类别。 每个都有子类型,都有自己...[详细]
-
1.前 言 TMS320VC5402(简称VC5402)是TI公司的DSP处理器,具有高级的数据处理结构和丰富的片内资源。但是VC5402 DSP内部不具有可编程的非易失片内存储器,所以为了保存程序代码和参数表,一般情况下要外扩一片存储器。VC5402可用的通用输入输出口(I/O port)少,软件上对I/O口的控制不灵活,没有对I/O口按位控制的指令,且具有流水线延迟。多不具有通用的通...[详细]
-
首先打开新建好的STM32CubeMX工程 最后点击右上角的GENERATE CODE生成代码即可 发送个hello world看看是否初始化成功 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *) hello worldrn , sizeof( hello worldrn ), 0xffff); 重定义printf 方法一 //重定义fputc函...[详细]
-
到2020年,预计在公路上行驶的联网汽车数量将达到1.5到2.5亿辆,联网汽车的数据安全将由芯片来提供保护,例如横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)的最新的安全微控制器。 接入互联网将给汽车及其车主带来很多服务,例如软件更新、服务软件包、位置信息服务、社交媒体、流媒体娱乐内容和紧急救援,这要求联网汽...[详细]
-
最近,超大规模集成(VLSI)技术的发展扩宽了数字控制应用范围,尤其是在电源电子元件方面的应用。 数字控制IC具有多种优势,比如裸片尺寸更小、无源元件数量更少、成本更低。 另外,数字控制可利用 电源管理总线 (PMBus)来完成系统配置;高级控制算法能改善性能;可编程性则可实现应用优化。 随着数字电源管理的进一步普及并代替大量 模拟控制器 ,它必须保持现有功能的向后兼容性,从而使数字电源...[详细]
-
楷登电子(美国Cadence公司)日前在上海举办了一年一度的中国用户大会——CDNLive China 2017。以“联结,分享,启发!”为主题的CDNLive大会集聚了超过1000位IC行业从业者,包括IC设计工程师、系统开发者与业界专家,分享了重要半导体设计领域的解决方案和成功经验,让参与者获得知识、灵感与动力,并为实现高端半导体芯片、SoC设计和系统挑战提供解决方案。 “从2015年开始到...[详细]
-
中新网东莞5月20日电(李映民 李获)第六届松山湖•中国IC(集成电路英文缩写)创新高峰论坛20日在东莞松山湖举行,来自国内IC设计业知名企业和专业人士共聚松山湖,探讨国内IC设计业的最新发展情况和市场机遇。
记者从现场了解到,2015年中国集成电路市场迎高歌猛进式发展,销售额达到11024亿元,同比增长6.1%,成为全球第二集成电路产业大国。
2015年中国集成电路行业呈...[详细]
-
6月8日消息,配送机器人公司普渡科技已完成了五千万元的A轮融资,启创资本领投,榕泉资本等跟投。普渡科技创始人张涛表示,融资资金将用于市场推广、渠道建设、新产品研发和扩充团队。 普渡科技专注于配送机器人及低速自动驾驶领域,公司技术积累深厚,核心技术包括计算机视觉、机器人自主定位导航、多机器人协作、机器人电机及电机驱动、机械臂设计及运动控制、机器人通用底盘、智能交互等。公司的配送机器人已在室内、楼宇...[详细]
-
本文档介绍迅为iTOP-4418开发板看门狗的驱动配置和测试例程,开发板的看门狗驱动默认没有配置,用户需要配置看门狗之后才能使用测试例程。 版本 V1.1:1:1、格式修改;2、增加驱动配置;3、例程修改完善,增加喂狗代码。 1 驱动简介和配置进入内核源码目录,如下图所示。 内核看门狗驱动是“drivers/watchdog/nxp_wdt.c”,如下图所示。 驱动对应的宏 CONFIG...[详细]
-
城市路灯照明是人们日常生活中必不可少的公共设施。据了解,当前我国路灯照明耗电量约占总耗电量的15%。面对供电的紧张局面,人工控制、路灯巡查成为了必不可少的现实工作,同时也是一项需要耗费大量人力物力的工作。现有传统的节电措施仅仅靠夜晚间隔关灯、调整路灯开关时间、用电紧张时关闭景观照明等举措来实现,方法单纯且收效甚微。在当前LED路灯在全国探索前行的道路上,更需要结合LED路灯自身特点探索其独属...[详细]
-
作为紫光集团在天津的重要布局,位于天津高新区的立联信芯片工厂又迎来了新消息。 据网信天津报道,立联信芯片工厂计划明年实现试产,目前项目上有50多个工人进行基础作业,按照工期,下个月开始主厂房的建设,大面积施工现场需要再增加100人。 据报道,紫光集团副总裁、紫光云总裁兼CEO吴健表示,得益于天津有条不紊地帮助企业复工,整个紫光集团在天津的布局顺利开展,2020年我们充满信心。 2019年9月...[详细]
-
6月21日,软件技术供应商Qt宣布与汽车零部件供应商博世(Bosch)达成合作。博世将部署Qt的统一跨平台人机界面(HMI)设计和开发框架,为汽车制造商提供工具以打造方案就绪的数字座舱。该解决方案为寻求开发人机界面以在AUTOSAR等架构上运行的汽车制造商(OEM)提供了一种交钥匙方案。 图片来源:Qt 凭借Qt为MCU最新添加的产品,Qt目前可以开发并部署到任何汽车级微处理单元(...[详细]
-
通过对汽车内装饰材料进行雾化试验,实现对这些材料中可挥发性物质的控制,从而有效地降低车内环境污染,已经成为汽车及汽车内饰材料生产企业控制产品质量的一个重要手段。 目前被国际和国内的企业或检测机构使用的汽车内饰材料的成雾试验标准有许多种,这些标准涉及到了三试验方法:光泽度法、重量法、雾度法。详情见表1。 起雾装置 如图1所示,试样放在起雾玻璃杯的底部,并用压样环压好,起雾杯放在恒温油浴中,其上...[详细]
-
1) 足够的信心、恒心和耐心 有同学问过我,单片机这门技术难不难。我觉得这个问题得从两个方面去分析。 首先,我们从战略上藐视它。那么多同学跟着老师学一段时间就可以做出来小车,超声波测距,甚至做出来机器人,似乎很拽的样子。那他们又不是三头六臂,我们也没有什么做不了的道理。实际上要说技术,其实就是一层窗户纸,表面看不透彻,感觉特别神秘,实际只要你稍微一努力就可以捅破它,夸张点说,单片机在逻辑...[详细]
-
ABB机器人系统密钥是ABB机器人系统中用于保护其知识产权和确保系统安全性的一种技术手段。本文将详细介绍ABB机器人系统密钥的相关知识,包括其定义、作用、获取方式、使用方法以及注意事项等。 一、ABB机器人系统密钥的定义 ABB机器人系统密钥是一种特殊的密码,用于保护ABB机器人系统中的软件、硬件和数据等资源。它通常由一串字符组成,包括字母、数字和特殊符号等。通过使用密钥,可以确保只有授权的...[详细]