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时钟是嵌入式系统的脉搏,对嵌入式系统至关重要。处理器内核在时钟驱动下完成状态变换等动作,外设部件在时钟的驱动下完成各种工作,比如串口数据的发送、A/D转换、定时器计数等等。stm32l0xx系列低功耗新增MSI内部多频率可选时钟源,代码配置方面基于HAL库,与f系列相比存在一定的区别,本文以datasheet中的时钟树图为基础对时钟系统进行学习总结。时钟树如下图1所示: 1、LSI RC,...[详细]
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一、 LED散热 行业内问题 LED照明 由于其节电、环保、长寿命,而被公认为下一带照明技术。但是, LED 有70%之多的 电能 转化为热能,必须散热。虽然LED发光技术已有飞跃发展,有每瓦发光达200lm的报道,但LED散热却是LED照明中非常头痛的问题,成了LED照明灯普及发展道路上的拦路虎。 阻碍LED照明应用普及的最大问题是 LED灯 价格高,价格高又是由...[详细]
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飞兆半导体公司( Fairchild Semiconductor) 位于中国的全球功率资源中心 (Global Power ResourceSM Center, GPRC) 开发出一款完整的LED路灯照明解决方案,具有高能效和出色的热性能,以及高可靠性,能够延长路灯的使用寿命。 这款经过性能优化的解决方案能够降低功耗,充分满足世界各地的政府机构各种严苛的能效标准和要求,包括中国中央...[详细]
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多年来,无线工程师、汽车制造商和政府一直致力于发展C-V2X(蜂窝网络车到一切)通信技术,以便让未来的自动驾驶汽车能够与彼此以及与交通网络通信。现在,据外媒报道,5G汽车联盟(5GAA)公布了大规模部署C-V2X通信技术的路线图,其中包含未来十年内C-V2X技术落地的时间表。 图片来源:5GAA 基于目前蜂窝网络行业标准组织3GPP的5G技术发布速度、全球5G技术部署情况以及汽车通信技...[详细]
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在嵌入式Linux开发过程中需要为指定设备编写和编译驱动程序,这与以往在PC机上的Linux驱动开发明显不同,本文设计了基于S3C2440嵌入式Linux下激光雕刻系统的步进电机驱动程序。 1 硬件系统的设计 步进电机开环控制系统主要由中央控制器、步进电机驱动器、传感器以及步进电机四大部分组成。本系统采用基于ARM920t内核的S3C244 0A微处理器作为控制系统的中央控制器,该芯片...[详细]
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TPS65105 是一个混合式DC/DC变换器集成电路芯片。它专门为薄膜式晶体管(TFT)LCD 显示器供电而设计的,针对LCD 的供电要求能够提供三路输出电压。该芯片内部辅助式线性稳压器能够从5 V 的输入电源中为供电系统提供3.3 V的总线电源电压输出。 其内部的主输出Vol 是一个工作频率高达1.6 MHz的固定频率PWM升压式DC/DC变压器,它能够为LCD显示器的驱动源提供一个供电...[详细]
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德系的系统中,对于停止运动,定义了3种模式,比如的KUKA机器人分别定义了 Stop 0 ,Stop 1,Stop 2 。
这种定义模式是与机器人的结构和结构相关联的。
图一
对于此,读者应该先了解工业机器人上伺服的结构,以及驱动器()的供电模式。
ABB Robot 电机链接机构
ABB机器人本体(机械臂)需要六个自由度,所提供的动力来自...[详细]
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Profibus总线控制技术及 网络 同步控制是自动化领域的重要控制技术。Profibus-DP是一种坚固耐用、功能强大、开放性好的通讯总线.主要用于与现场设备的连接并快速、循环交换数据。多电动机同步 网络 运动控制是指多个轴之间的运动协调控制.主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮功能的 控制系统 中。目前,许多工业生产领域同时涉及到Profibus总线和多电动机同步控制。本文将Profib...[详细]
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测量粘度比较高的介质是 椭圆齿轮流量计的 一大优势,特别适合于重油、聚乙烯醇、树脂等粘度高的介质的测量,并且对于石油类的介质测量中优势尤其明显,因为油类介质具有自润滑效果,所以可以使椭圆齿轮流量计保持长期稳定的工作状态。但是椭圆齿轮流量计在测量粘度达到一定程度的介质的时候,也有一些问题需要提醒大家注意。 在测量时,一般对于粘度比较高的介质,我们建议事先采取加热的方式来降低粘度,介质受热后。粘度自...[详细]
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首先谈谈stm32的ISP和IAP区别和联系。 ISP(In-System Programming)在系统可编程,指电路板上的空白器件可以编程写入最终用户代码, 而不需要从电路板上取下器件,已经编程的器件也可以用ISP方式擦除或再编程。IAP(In-Application Programming) 指MCU可以在系统中获取新代码并对自己重新编程,即可用程序来改变程序。ISP和IAP技术是未来仪器...[详细]
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据 日本 Sankei Biz网站报道, 日本 政府决定从今年春季开始,将汽车上搭载的自动驾驶功能认证标准升级到“ LV3 ”,这将会使过去仅具有安全辅助功能的自动驾驶技术进入崭新的阶段。在特定条件下,驾驶主体不再是人而是系统,大幅提高的便利性备受人们期待,但更高的安全性也变得非常重要。除了开放“L3”级标准,以东京奥运会和残奥会为契机, 日本 还将相继出台实验性对策。今年将是自动驾驶技术发展和...[详细]
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7月6日,深交所正式受理了东莞市达瑞电子股份有限公司(简称:达瑞电子)创业板上市申请。 据招股书显示,达瑞电子主要从事消费电子功能性和结构性器件的研发、生产和销售,以及相关3C智能装配自动化设备的研发、生产和销售、租赁业务。 其中,在消费电子功能性和结构性器件方面,达瑞电子产品广泛应用于手机组装、数码产品组装、FPC、OLED屏幕组件、塑胶外壳、头戴耳机、VR/AR、太阳能光伏、动力电池等领...[详细]
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电子网消息,高性能模拟射频、微波、毫米波和光波半导体产品的领先供应商MACOM Technology Solutions Inc.(“MACOM”)宣布成立光电创新实验室,顶级光网络厂家参加开幕仪式。 在开幕式当天,MACOM为亚洲地区的顶级客户现场演示各种光子解决方案,包括行业领先的硅光CWDM4、200G PAM-4光互联技术和10G-PON完整解决方案,助力客户实现100G、400...[详细]
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(图一)USB设备控制器框图 模块简介: AHB:主要用于高性能模块(CPU、DMA和DSP等)间的连接; USB ATX:USB 设备控制器内置的模拟收发器,用来收发USB总线上的D+和D-信号; SIE(SERIAL INTERFACE ENGINE),负责处理USB协议,完全使用硬件来处理以提升速度。使用寄存器命令控制功能; EP_RAM:为endpoint保留的、FIFO形式的SRA...[详细]
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凌力尔特 公司(Linear Technology Corporation)推出 LTspice IV ,这是对其免费 SPICE 电路仿真软件LTspice/SwitcherCADIII所做的一次重大更新。LTspice IV具有专为提升现有多内核处理器的利用率而设计的多线程求解器。另外,该软件还内置了新型SPARSE矩阵求解器,这种求解器采用汇编语言,旨在接近现用 FPU (浮点处理单元)的...[详细]