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ATPCS规则体现了一种 模块化 设计的思想，其基本内容是C模块(函数)和汇编模块(函数)相互调用的一套规则(C51中也有类似的一套规则)。我感觉比在线汇编功能强大(不用有很多忌讳)，条理更清楚(很简单的几条规则)。 ATPCS规则内容： 1)寄存器的使用规则 1、子程序之间通过寄存器r0~r3来传递参数，当参数个数多于4个时，使用堆栈来传递参数。此时r0~r3可记作A1~A4。 2、在子程...[详细]

许多年以前，当人们还在使用DOS或是更古老的操作系统的时候，计算机的内存还非常小，一般都是以K为 单位进行计算，相应的，当时的程序规模也不大，所以内存容量虽然小，但还是可以容纳当时的程序。但随着图形界面的兴起还用用户需求的不断增大，应用程序的 规模也随之膨胀起来，终于一个难题出现在程序员的面前，那就是应用程序太大以至于内存容纳不下该程序，通常解决的办法是把程序分割成许多称为覆盖块（overlay）...[详细]

高级定时器 STM32F103有 2 个高级定时器 TIM1 和 TIM8，高级定时器的功能主要有定时、输入捕获、输出比较、互补输出等。 高级定时器简介： 计数器16bit，上 / 下 / 两边 计数，TIM1和TIM8，还有一个重复计数器RCR，独有； 有4个GPIO，其中通道1 ~ 3还有互补输出GPIO； 时钟来自PCLK2，为72M，可实现1~65536分频； 高...[详细]

　　钳形接地电阻仪使用方法 　　钳形接地电阻测试仪使用方法非常简单，无须参数设置，易学易用，使用前先校准，钳形接地电阻仪自带5.1欧标准电阻环，开机等待5S，将标准电阻环放入环形磁场中，如果显示值等于5.1欧姆则表明仪器是正常，下面我们以图片的形式看看钳形法的测量原理： 　　 　　图中就是一个多点接地的案例，我们只需要将钳形接地电阻仪卡在其中的某一根地线读取电阻即可，电阻在并联电路中是越并越小...[详细]

Python作为一个无所不能的工具, 当然可以给MSP430下载Firmware. 根据官方的wiki页面http://processors.wiki.ti.com/index.php/BSL_(MSP430),有一个叫做MSP430 Tools (Python scripts and library)的包. 于是我就去试用了一把, 但从主页上下载的装不上去, 从库里面checkout出...[详细]

三相电机是一种利用交变电场作用力来驱动转子运动的电动机。它由定子和转子两部分组成。定子由三个电源供电产生三个相位电场，转子通过感应作用受到电场作用力而运动。 三相电机的工作原理是：当交流电源给定子通电时，不同相位的电场相互作用，形成一个旋转的磁场。由于转子中存在导体，进入磁场后会被感应出电流，产生相互作用力，因此转子就会跟随磁场旋转。转子在运动过程中由于惯性和摩擦力的作用，会向旋转方向的低压...[详细]

目前的机器人已经能够胜任精确、重复性的工作，但很多时候，它还不能够灵活地为新任务进行自我调整，也不能应付一个不熟悉的或不确定的情景。不过，这些情况都在发生改变，机器人正在变得更加智能。我们不禁要问，让机器人实现智能的关键技术到底是什么？这些技术在最近十年会发展到什么程度？整个产业的应用前景将会如何？ 随着家用机器人的应用需求不断增加，人工智能相关技术不断进步，硬件性能的增长，服务机器人近年来开...[详细]

X5－HS管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用个人笔记本电脑或者专用控制器作为主控。笔记本电脑或者专用控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。 检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。 X5－HS管道CCTV检测机器人由爬行器、...[详细]

        服务移动机器人导航控制系统整体解决方案，以DRC系列控制器为核心，适用于服务移动机器人应用，如送餐机器人、迎宾机器人、配送机器人等，方案配套完善、稳定性强、高性价比。该方案提供包含高集成度的 DRC系列控制器MRL1000激光传感器、MRD300电机驱动器、轮毂电机以及视觉避障传感器。   ...[详细]

视频监控作为一种传统视频技术与现代通信技术相结合的应用，目前在国内外已引起了越来越多的关注。近年来，随着宽带的普及，计算机技术的发展，图像处理技术的提高，视频监控正越来越广泛地广泛应用于安防领域，是协助公共安全部门打击犯罪、维持社会安定的重要手段。 视频监控的基本业务功能是提供实时监视的手段，并对被监视的画面进行录像存储，以便事后回放。在此基础上，高级的视频监控系统可以对监控装置进行远程控制，并能...[详细]

鉴于当前国产光谱仪器同质化严重、用户对国产仪器认可度不高、仪器可靠性与进口优秀产品之间存在一定差距、低价竞争导致的利润下降、进口品牌推出中低端产品加大国产仪器的竞争压力等问题，2013年8月16日-17日，中国仪器仪表学会分析仪器分会发起的第五期“科学仪器发展高层沙龙暨光谱仪器问题点与对策研讨会”在长春召开。 此次沙龙得到了广大业内人士的积极响应，国内外上游零部件厂家相关人员、整机制造厂家研...[详细]

近日学习单片机，做按键时加了防抖，但是一不小心就变成了连按，如果防抖时间再加长，又影响程序执行。最后加了个按钮释放检测，解决了不小心变成连按的问题。 //----------------------独立按键------------------------------------------------------------------- //4位独立按钮测试，带防抖功能及防止长按功能 //...[详细]

信息显示，近日，OPPO 广东移动通信有限公司申请的“虚拟现实系统、交互控制方法”专利获得授权。 　　摘要显示，该系统包括：外设控制器，具有第一电极，用于接收用户输入的操作并发送对应的控制信号；头戴式设备，具有第二电极，根据接收到的控制信号对设备进行控制。所述外设控制器及头戴式设备分别与用户身体接触，以使控制信号通过用户的身体从第一电极传输至第二电极。本公开可以丰富虚拟现实系统中的交互...[详细]

由于动力系统的不同，电动汽车的“三电”取代了传统燃油汽车的油箱、发动机和变速箱等。其主要包括大三电“动力电池、电机控制器和电机”以及小三电“车载充电机OBC、DC/DC变换器和高压配电盒PDU”。 车载充电机（On-board charger；OBC）可以实现电动汽车慢充功能，其固定安装在电动汽车内部，在充电时连接交流充电桩，起到将交流电转换为直流电，为动力电池慢速充电的作用。 电动汽车...[详细]

首先，由于自动驾驶和新能源车需求增加，车用储存芯片市场规模将持续扩大，其中DRAM 和NAND 为需求重点，预计21-25 年单车用DRAM 和NAND 数量将翻5 倍/10 倍，单车价值量增长均超4 倍，整体推动车用存储市场规模在25 年将达88 亿美元。 存储芯片可分为闪存和内存，闪存包括NAND FLASH 和NOR FLASH，内存主要为DRAM。从应用形态上看，NAND Flash...[详细]