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广告摘要声明广告 识别专题 行人跟随 # 为什么需要行人跟随功能？ 一些人机混合工作的场景中，需要可以自动跟随人前进的 AGV，在人停下挑选产品时，AGV 也可自动停住接货，便捷搬运、快速取放货，解放人力！ # 仙工智能行人跟随方式 通过两种方式实现行人跟随：使用反光贴和不使用反光贴。 01 行人跟随 使用放光贴 使用方式 在使用的时候，只需要在激光雷达同水平高度的行人身上贴...[详细]

作者Email: batistuta810226@sina.com 摘要：DSP算法中，三角函数的计算是一种运算量比较大，占用时间比较长的运算。如果通过直接调用DSP生产商或者第三方提供的库函数进行运算，往往需要占用比较多的时钟周期。在实时性要求比较高的场合，调用库函数进行三角函数计算就不能够达到实时性的要求。在这种情况下，利用查找表的方法来得到三角函数的值就成为一种可行，并能获得很高实时性的计...[详细]

东芝电子日前宣布开发深度神经网络（DNN ）硬件IP，这将有助于实现先进的驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶功能。东芝将把DNN硬件IP与传统图像处理技术相结合，并将在2019年9月东芝发售的下一代图像识别处理器Visconti5上集成。 DNN硬件IP利用深度学习技术，相比基于传统模式识别和机器学习的图像识别技术，可提供更准确的更广泛的检测和识别。它将使Visconti5能够以低功耗高速率识...[详细]

苹果今年发布的四款iPhone 12系列手机已经全面开卖了，涵盖了5.4寸到6.7寸多个尺寸，价格也从5499到9299元起，全系支持5G、标配A14处理器。 手机款式多了，选择困难症也多了，而且这几款iPhone 12系列手机优缺点都很明显，没有哪个是完美的，让不少人纠结。 外媒Gizmodo的女编辑前不久评测了iPhone 12 Pro Max，最近又换了最小的iPhone 12 mini，...[详细]

最近鱼鹰在搞调试器，折腾了好多天终于理解了 MDK 、下载算法、调试器、MCU 之间的关系。 简单来说，就是，调试器作为 USB 转 SWD 协议的转换工具，MDK 通过 USB 驱动这个工具，下载算法包含了一些 MCU 内部 FLASH 擦除、编程代码，和普通代码不同的是，该代码可以下载在任意位置运行。如果需要校验，还会加入 CRC 校验代码，扇区检测代码。 MDK 首先通过调试器将算...[详细]

近日，一款名为“Remove China Apps”的App在印度大火，在短短几天时间内下载量从100万猛增至500万，并登上Google Play排行榜榜首。 　　这款App正如其名，主要用途是识别手机中是否安装了国内厂商出品的App，并帮助用户卸载，例如它可以识别TikTok和小米万能遥控，并直接在应用内提供卸载选项。 　　Remove China Apps开发商名为OneTouc...[详细]

据电子网报道：采用喷墨印刷制程的 OLED 将为面板产业带来变革，谁能掌握这项技术，就可取得话语权。韩国先驱报（Korea Herald）19 日报导，南韩显示器产业联盟（Korea Display Industry Association，KDIA）副主席 Seo Kwang-hyun 在接受专访时指出，OLED 面板市场目前虽由南韩业者掌控，但倘若中国或日本厂商能在 OLED 喷墨印刷技术取...[详细]

　　目前，国家宣布对新能源汽车补贴延长两年，这对动力电池行业而言将是一场及时雨。 　　伊维经济研究院发布的报告显示，随着补贴的延长，可能整个动力电池行业的洗牌不会那么快了，补贴延长又能给其他排名相对靠后的电池企业一些希望，甚至还会冒出来一些全新的动力电池企业面孔。 　　由于国内新能源车市不景气叠加疫情冲击，动力电池行业正遭遇严峻的考验。 　　近日，动力电池应用分会发布2020年第一季度电池企业装...[详细]

本单片机是STC89C52RC,本程序应用于step motor--28BYJ,小型步进电机， 供电电压DC5V,可直接接于单片机通过ul2003驱动芯片驱动，数码管是共阴极接口， 控制步进电机启动/停止，正反转，加减速，并有运行，及转换状态显示。 是初学者的好例程。 实物图： 仿真原理图如下 单片机源程序如下: /*本单片机是STC89C52RC,本程序...[详细]

　1 前言 　　DM642 ( TMS320DM642 )型处理器是TI最新推出的面向多媒体处理领域的数字信号处理器(DSP).给多媒体设备的实现提供了另一种有效的手段。 DM642建立在C64x DSP核基础上.采用 德州仪器 公司开发的第二代高性能的先进的超长指令字结构VeloeiTl.2TM,在600MHz的时钟频率下.DM642每秒可以进行24亿次16位的乘累加或48亿次的8...[详细]

环境： 我在某个C文件定义了一个结构体变量，然后该变量只是在本文件内被一个函数使用，然后又在中断中调用了该函数，目的是改变一个IO口的输出状态，结果执行时怎么也达不到要的效果。 struct BE { unsigned int CountFR; //定时器计数值，通过改变计数值改变音频频率 unsigned char PWR_time; //开启时间,单位为10...[详细]

本篇文章即是要探讨声频系统在手机与PDA 之应用与设计，让系统与研发人员设计出适合消费者的产品。 　　无线可携式电子产品应用之考虑因素 　　以下列出在选择声频功率放大器时必须考虑到的主要因素。 　　较高的电源电压抑制(Power Supply Rejection Ration;PSRR) 　　声频功率放大器必须具有较高的PSRR，可以避免受到电源与布线噪声的干扰。 　　快速的开关机(Fas...[详细]

罗德与施瓦茨公司将以无线电监测为题对优秀的工科学生进行考验。日益增大的无线电密度，以及无线电传输模式前所未有的复杂性，使得这一领域面临着巨大的挑战。目前，R&S公司第八次与德国电子电气与信息技术协会（VDE）一起联合组织国际无线电监测案例研究竞赛。本次竞赛的口号是“紧跟未来！无线电监测技术的未来在你手中 !”。参赛者将被要求完成真实世界中的任务。 作为无线电监测与无线电定位领域的国际领军供应商...[详细]

本文通过对比F1、F4、L4系列的手册数据，浅谈对Bank、Sector、Page相关概念的理解。 以我们常用的STM32F103C8T6为例： 它具有64K的闪存大小，属于中容量产品。 在STM32中文参考手册_V10中，是这样描述嵌入式闪存的： 中容量产品主存储块最大为16x64位，每个存储块划分为128个1K字节的页，对应的表3如下： 在手册随后的擦除和编程相关的描述中： ...[详细]

#define CPU_F ((double)8000000) #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) CPU_F 为系统主时钟频率； delay_us();/...[详细]