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今天学习了STM32F1x系列的按键输入实验,具体上分为三个步骤: (1)使能按键对应IO口时钟,调用函数:RCC_APB2PeriphClockCmd() (2)初始化IO模式:上拉/下拉输入。调用函数:GPIO_Init() (3)扫描IO口电平(库函数/寄存器/位操作) 主要说一下其中的按键扫描,思路图如下: (1)按键扫描(支持连续按)的一般思路代码: ...[详细]
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尽管车企们相继表示支持CarPlay与Android Auto,但是他们却从未想过要将中控屏的控制权给交出去。所以,边合作边严防的情况出现,也就不在预料之外了。
彭博社昨日报道,在一封邮件声明中,丰田与福特表示未来将会合作,共同研发适用于不同车载系统的智能手机App。福特推出的SmartDeviceLink技术将会让App开发商能够开发出适用于不同操作系统的App,并同时让车...[详细]
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USB缆线在原初设计上仅提供些微电力(2.5瓦),以供键盘、滑鼠、USB集线器等低用电产品运作,但随着愈来愈多移动电子产品在使用USB缆线与电脑传输外,也运用USB缆线对移动装置供电,过往的低供电量逐渐无法满足要求。 为此USB-IF(USB Implementers Forum)于2007年订立了USB BC(Battery Charge) 1.0标准,提供了USB的供电电流,使USB缆...[详细]
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iPhone X Plus可能不会像Galaxy S9那样泄露太多消息,但最近它在媒体上出现了一些露面。据ET News报道,LG将会成为6.5英寸iPhone X的OLED面板供应商。上个月的一份报告中提到,LG和三星都是iPhone X屏幕的供应商。值得区分的一点是,LG现在将负责更大的iPhone X,而普通的iPhone则会与三星联系在一起。当然,我们认为这些消息的内容是可靠的,毕...[详细]
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在 工业4.0 和 中国制造2025 的大势下,工业自动化趋势持续增强,机器视觉成为电子行业重要的新兴领域。在持续的自动化需求、社会安全保障需求和市场经济实力的推动下,全球机器视觉和智能交通系统市场迎来发展热潮。在中国,越来越多的大厂进入机器视觉市场。 图像传感器的性能指标及发展趋势 图像传感器是机器视觉系统捕获图像信息的关键元件。衡量图像传感器性能的因素包括分辨率、灵敏度、带宽、噪声、功耗、光...[详细]
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D/A 转换主要是利用MAX522 芯片来实现的。 MAX522芯片内有2路8位电压缓冲输出D/A 转换器(DAC A和DAC B),8脚节省封装和DIP封装,DAC A端缓冲器工作电流可达5mA,DAC B端缓冲器工作电流可达500μA,MAX522工作在单向电压+2.7V~+5.5V. MAX522具有3线串行接口,可直接与SPITM、QSPITM,MicrowireTM 兼...[详细]
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胆机末级无论属何种组态,其功放管均需严格配对(就是单管单端甲类机,两声道胆管参数也应尽量一致)。本文介绍一种双管同屏同栅测试法,电路简洁,精确度高。 原理如下图所示,利用电桥平衡原理,无需输出变压器和倒相电路,具体要求有:1.两只500Ω电阻相互阻值之差应≤0.1Ω(可用军级线绕电阻);2.灯丝电压必须是被测管的额定电压;3.屏压应和制作电路的屏压一致,栅压在-100~0V连续可调,无需稳压...[详细]
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自基辛格去年2月担任英特尔CEO以来,其2021年薪酬达到1.786亿美元,其中包括目标价值约1.1亿美元的一次性新聘用股权奖励,是英特尔普通员工的1711倍。 据路透社报道,相比之下,英特尔前任CEO鲍勃·斯旺2020年的薪酬是普通员工的217倍,而基辛格的薪酬也比鲍勃·斯旺2020年的薪酬高出约698%。 英特尔已要求股东在5月12日的年度股东大会上投票支持其高管薪酬。公司没有立即回应路透社...[详细]
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1、PIC32参考资源 PIC32系列参考手册 中文版 链接地址:PIC32系列参考手册 第16章 输出比较 2、脉宽调制模式介绍 当控制位 OCM 2:0 (OCxCON 2:0 )被设置为 110 或 111 时,选定的输出比较通道被配置为 PWM (脉宽调制)工作模式。有以下两种 PWM 模式可供使用: • 不带故障保护输入的 PWM • 带故障保护输入的 PWM 第二种...[详细]
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旋转变压器常用于电动汽车中所用的位置、速度传感器。例如,驱动用电动机和发电机的位置传感器、电动助力方向盘电机的位置传感器、燃气阀角度测量等,都采用了旋转变压器。但旋转变压器形式多样,而磁阻式旋转变压器因其工艺性好、相对位移大、可靠性高、低成本而被广泛应用于电动汽车。 磁阻式旋转变压器:一相励磁绕组和两相输出绕组固定在定子槽内,转子磁极形状特殊设计,使得气隙于正弦形状,转子在旋转时,由气隙的变...[详细]
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摘要:介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率。
关键词:排爆机器人 实时操作系统 微控制器 RTX51
排爆机器人(EOD robot)是一种遥操作地面移动机器人,操作机主...[详细]
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前面有几位友人,在提及集中式架构下车灯控制的演变,主要涉及室内灯、前车灯控制系统 AFLS 的控制演变,换言之,在未来的集中式架构下,对于车灯控制原先从自动控制(ADAS 系统的交互)或者是外部大灯等,会不会给提权到车身域控制器(类似于大陆做的 ICAS1)里面去做更复杂的模块,而把一些驱动方面的内容和其他部件集成,这个未来谁知道呢,随着内卷化,想要进一步快速做差异化,把车灯的控制算法拿...[详细]
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引言 每一位从286时代就开始接触PC的朋友一定能深刻体会到计算机技术飞跃进步给我们的生活和工作带来的便利性,这些技术进步主要体现在CPU的主频越来越高,存储器容量越来越大,以及芯片与芯片、模块与模块、系统与系统之间互连总线的数据传输率也越来越快。图1描述了一块典型的计算机主板,其上运转的总线类型可能包括以太网、USB、PCIExpress、SAS、HDMI、SATA、FBDIMM和UWB等。这...[详细]
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华为手机销量连续2个月超过苹果 凤凰科技讯 据counterpointresearch北京时间9月6日报道,根据市场研究公司Counterpoint的最新报告,今年6、7月份,华为全球智能手机销量均超过苹果。今年8月华为智能手机销售依旧强劲,可能上演帽子戏法。 在讨论华为全球智能手机销量超过苹果这一话题时,Counterpoint研究总监彼得·理查德森(Peter Richardson)指出,“...[详细]
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近日,Silicon Labs发布了2024年三季度业绩报告,收入和利润均超过了预期的中值。三季度营收为 1.66 亿美元,环比增长 14%,同比下降 18%。 通过对客户库存状况的调查,Silicon Labs发现大多数客户的过剩库存水平已经恢复到正常状态。然而,尽管整体库存问题得到控制,但部分客户仍需要更多时间去库存,这意味着需求复苏的速度可能比预期的更为缓慢。 尽管如此,公司仍对未...[详细]