3546-001CH02

前言 很早前说要补的坑，今天补一下。之前介绍过单级的PID来控制电机的速度值,建议先看下面这篇文章，因为后面代码和这篇文章有关联！ STM32 Cubemax(七) —— 单级PID控制带编码器的直流减速电机速度 而这次，我们来讲解一下怎么控制电机的角度，如果用单级PID控制角度会有什么问题，为什么要用串级PID。 当然串级PID不只是可以控制电机的角度，如现在诸多的控制系统，倒立摆...[详细]

　　苏州2023年1月31日 /美通社/ -- 节后春运返客潮到来，无锡汽车客运站人来人往、车流不息。这个新春，奔忙于中央车站区域的新能源客运大巴车、出租车、网约车司机们有了别样感受。随着近日江苏省内首座超大型充换电一体综合枢纽站在此投运，出入该交通枢纽区域的新能源营运车辆告别"充电焦虑"，迎来省时省力又省心的充换电新体验。 　　大年初八下午，汽车客...[详细]

2 测量基本原理 　　图3所示是一个网络分析仪的原理框图。在对倒F天线进行测量时，先由仪器发出扫频信号，并将该信号通过输出口送到被测设备，当信号通过设备后，再送回网络分析仪。 　　 　　由于待测设备的输入阻抗与网络分析仪的输出阻抗不可能理想匹配，因而必然会发射一部分信号。这样，网络分析仪对输出与输入信号进行比较，即可得出待测设备的传输指标，如增益、插入损失、分配损失等;而对输出和...[详细]

2012年5月21日，圣迭戈——美国高通公司（NASDAQ：QCOM）今天宣布启动2012年度QPrize™全球商业计划大赛，旨在寻找业内最具潜质且处于起步阶段的技术公司，并为其提供资金支持。高通公司风险投资QPrize大赛面向中国、印度、以色列、韩国、北美、西欧以及今年新增的巴西和东欧地区的创业者。每个赛区入围最终决赛的团队将获得高通公司提供的10万美元可兑现基金作为种子资金（欧洲赛区为10万...[详细]

    云计算具有资源优化、节约使用、降低建设与运维成本、扩容共享开放等方面的特点，云计算可以使运营商开展的各种应用部署更方便，同时也提升了应用效率，通过云计算和云存储，可以更好地支撑业务运用。云计算带来监控应用新特点，成为推动安防技术发展的动力之一。     云计算推动视频监控     伴随近年云计算、大数据的发展，视频监控业务中的存储和智能分析难题已得到解决，其中技术的推动作用非常明...[详细]

    英国牛津大学在 2017 年发表了用于计算的光子芯片的研发成果，其研究人员使用了特殊的相变材料与集成光路，模拟人脑的神经突触作用，设计“光子突触”，其理论运行速度是人脑的千倍。 　　实际上，麻省理工学院的研究团队与合作研究者也有类似的发现，他们在更早的 2016 年提出了使用光子代替电子为理论基础的计算芯片架构，由于光和透镜的交互作用过程本身就是一种复杂的计算：傅立叶变换——利用这个...[详细]

Moto X或许是近年来摩托罗拉最令人期待的一款新品。自去年5月谷歌完成斥资125亿美元收购摩托罗拉移动的交易后，曾经的通信巨人就开始了谷歌旗下的重组之路；而Moto X是带有谷歌印记的首款智能手机。6月底摩托罗拉更换了全新的Logo，新商标带有明显的谷歌彩色明快风格，告别了摩托以前稳重商务的红色风。 Moto X主打定制化与人性体验 用户可以选择十多种颜色 木质后背令人印...[详细]

Nordic推出微小封装、超低IQ电源管理IC 适用于nRF52/nRF53系列SoC和其他兼容产品 nPM1100 PMIC是Nordic首款电源管理产品，在紧凑型WLCSP封装中结合了USB兼容Li-ion/Li-Po电池充电器和高效DC/DC降压稳压器，适用于空间受限的应用设备 挪威奥斯陆 – 2021年5月28日 – Nordic Semiconductor宣布推出首款电...[详细]

一加科技张璇（微博ID：@酸数码）表示，自从一加与三星显示合作新的屏幕技术后，三星显示向其他客户推广新屏幕的难度极大降低。 从一加7 Pro开始，一加便将注意力集中到屏幕之上，并花费了1亿元独家定制了一块三星屏幕，称之为“流体屏”。 一加创始人兼首席执行官刘作虎透露，就这一块定制屏，成本增加了3倍，是普通旗舰机采用的屏幕成本的2-3倍。对于利润本身就很低、精打细算成本的手机厂商来说，2-3倍...[详细]

    它无所不在，却又无迹可寻。没有它就没有我们的宇宙，更谈不上今天的人类。它就是暗物质，一个让物理学界追寻半个多世纪的谜。       这个谜可能很快揭晓。当地时间３日，诺贝尔奖获得者、华裔物理学家丁肇中及其阿尔法磁谱仪项目团队宣布的成果，让人类在认识暗物质的道路上迈出重要一步。丁肇中团队借助阿尔法磁谱仪已发现４０万个正电子，这些正电子可能来自人类一直寻找的暗物质。       丁肇中团队的报...[详细]

　　据国外媒体报道，鉴于任天堂Wii游戏机和苹果iPhone获得了巨大成功，芯片厂商意识到了运动传感芯片的潜力。 　　我国台湾省芯片厂商台积电援引独立的研究报告表示，运动传感芯片市场规模今年将达到73亿美元，2011年将达到110亿美元。 　　索尼在其Rolly MP3播放机中采用了运动传感芯片，用户在手中旋转Rolly就可以调节音量大小。 　　运动传感芯片集成有微型陀螺仪和加速计，能够探...[详细]

    随着智能手机的普及，用智能手机听音乐的用户越来越多。在这种情况下，高级耳机的需求与日俱增。觉得智能手机和音乐播放器原配耳机的效果不尽如人意，选购1万日元以上产品的音乐发烧友越来越多。         铁三角与索尼可谓是日本耳机市场上的双雄，其份额高达25％～29％。这一次，笔者就从这两家厂商实际售价在2万日元左右的高级耳机中，各选出了一款新产品做以比较。这两款耳机分别是份额第一的铁三角的“...[详细]

    近日，东贝董事长吴庆辉表示，日本灾后重建，LED照明确实有增加，最近接获日本客户通知，要求准备原料，东贝出货到日本的LED灯泡数量，预估4月下旬到5月将会增加。     在日本市场，东贝主要销售LED灯泡。东贝在照明主要着眼室内照明应用市场，透过全球通路布局，推出多款商用及一般照明应用光源应用产品，在日本订单增加下，东贝4月营收可望创新高，Q2也会比Q1成长30%以上。     ...[详细]

     随着LED技术的不停进步，LED正逐渐从旌旗灯号、显示阶段向照明应用阶段发展，其长寿命、高效、省电的特点已经被承认，白光LED开启了“绿色照明”的一扇窗白光LED正在室内照明范畴得到愈来愈广泛的应用。 　　白光LED优势众多白光LED应用于室内照明具备众多优势。第一，LED的亮度和光色可调，能满足室内装饰照明对颜色的要求，在开发情景照明市场上，具备传统光源难以比拟的优势。第二，LED容...[详细]

惠普公司于美国当地时间周四表示，其首席执行官迪翁·韦斯勒(Dion Weisler)因个人原因将在今年11月份离职，此前他已经任职近四年。 惠普表示，韦斯勒辞职是为了处理家人健康问题。惠普董事会主席奇普·伯格（Chip Bergh）称:“我们代表董事会尊重维斯勒支持家人需求的决定。” 现任惠普成像、打印和解决方案业务总裁恩里克·洛雷斯(Enrique Lores)将从11月1日起接管惠普...[详细]