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小鹏汽车预计在2021年春节前向P7用户上线「NGP自动导航辅助驾驶」——不!跳!票! 这意味着小鹏是特斯拉FSD外,第一台实现自动超车、高速上自动变道、上下闸道的国产量产车型。基本上人类司机能在高速上完成的操作,P7都可以实现,并且可以根据规定限速,安全行驶、自动调节。 1月13日,小鹏汽车邀请媒体们试驾NGP 自动导航辅助驾驶的的Be...[详细]
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前言 智能水表是近年来以自动控制技术和信息网络技术为支撑,以信息化管理需求为依托而发展起来的高新技术产品,在实现城乡各级水务部门与用户建立信息化服务与沟通的渠道中得到广泛应用,在实现管理者和用户间的沟通与服务中起到承上启下的作用,是二者间实现互动交流的平台。 1 智能水表的应用现状 1. 1 智能水表的分类 基于智能水表的信息化和网络化的应用,它已不是传统意义上的...[详细]
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复杂的物理和电气规则,高密度的元器件布局,以及更高的高速技术要求,这一切都增加了当今PCB设计的复杂性,不管是在设计过程的哪一个阶段,设计师都需要能够轻松地定义,管理和确认简单的物理/间距规则,以及至关重要的高速信号,同时,他们还要确保最终的PCB满足传统制造以及测试规格所能达到的性能目标。 CADENCE PCB设计解决方案能为解决与实现高难度的与制造密切相关的设计提供完整的设计环境,该...[详细]
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本章参考资料:《STM32F4xx参考手册》、库帮助文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》。 按键检测使用到GPIO外设的基本输入功能,本章中不再赘述GPIO外设的概念,如您忘记了,可重读前面 GPIO框图剖析 小节,STM32标准库中GPIO初始化结构体GPIO_TypeDef的定义与 定义引脚模式的枚举类型 小节中讲解的相同。 12.1 硬件设计...[详细]
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近年来,高亮度发光二极管( HB-LED )市场快速发展。 LED 光效不断增高,平均每流明光输出的成本也持续下降,使其应用范围不断拓宽,除了已经在屏幕尺寸小于4英寸的便携设备背光及体育场馆大型显示屏等应用中占据主导地位,更向汽车、中大尺寸液晶显示器(LCD)背光及通用 照明 等市场渗透,发展前景非常可观。
以电灯泡和荧光灯管替代、嵌灯、街灯及停车灯、工作照明灯(台灯、橱柜内照明...[详细]
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随着现代电子技术的发展,对于隔离驱动、隔离切换电路的场合,已经形成了光电隔离固态继电器广泛应用的局面。 文献利用大功率场效应管构成互补型MOS管对,从而形成具有3个输出端的电子开关电路,模拟单刀双掷功能,构成大功率单刀双掷固态继电器。文献公开了一种多功能限流保护式固态继电器,包括低压控制部分和高压开关部分,设置了高低压组合指示和限流带复位保护部分。文献设计了一种20 A的1 500 V的大功率...[详细]
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近20 年来工业测控系统发展的趋势是:分散控制和集中管理、标准化和开放性。工业测控系统从传统的集中测量控制系统转向网络化的集散控制系统。随着现场总线技术高速发展和标准化程度不断提高,以现场总线技术为基础的开放型集散测控系统—现场总线测控系统得到了广泛的应用。同时,以太网的应用也迅速向工业测控系统渗透,在工业自动化应用中异军突起。 这种趋势的出现与计算机技术、信息技术、网络通信技术的高速发展相关。...[详细]
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Uber Eats 优食正式宣布与 机器人 公司Cartken及日本工业巨头三菱电机合作,推出机器人送货服务,为日本的美食爱好者提供更加便利的外卖选择, 这标志着日本成为全球首个在Uber Eats平台上提供自动配送服务的国际市场。 Cartken的C型机器人将通过人工智能和计算机视觉技术在东京的人行道上运送食物,旨在避开障碍物并保持食物在适当温度下。三菱电机将监督机器人的操作,这一合作被视为...[详细]
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摘 要: 以自行研制开发的PCI高速总线背板为背景,系统地论述了PCI总线的仲裁机制、总线的缺省占用、仲裁信号协定及优先级仲裁算法,给出了采用EPLD实现仲裁器功能的编程设计。
关键词: PCI总线 仲裁机制 总线的缺省占用 仲裁信号协定 仲裁算法
随着VLSI/ULSI技术的发展,可编程逻辑器件EPLD/FPGA越来越受到人们的青睐,由于它具有集成度高、速...[详细]
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一直以来,人类都在努力将自身具备的全部感官“复制”到机器人身上,但是,对于机器而言,能实现一项感官就已经很不容易了。 因此,迄今为止,机器仍然缺乏一些极其关键的能力,其中就包括人类精密而完善的触觉。 图 人造感觉神经系统 相对于听觉、视觉而言,人类天生的触觉更加复杂,触觉感官的模拟十分困难,这种感官“集成”了上千种感受器来追踪不同类型的压力(比如柔软而有力的触摸),以及感受温度和位置变...[详细]
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0 引言 现代信号处理技术通常都需要进行大量高速浮点运算。由于浮点数系统操作比较复杂,需要专用硬件来完成相关的操作(在浮点运算中的浮点加法运算几乎占到全部运算操作的一半以上),所以,浮点加法器是现代信号处理系统中最重要的部件之一。FPGA是当前数字电路研究开发的一种重要实现形式,它与全定制ASIC电路相比,具有开发周期短、成本低等优点。但多数FPGA不支持浮点运算,这使FPGA在数值...[详细]
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案例概述 吉凯恩传动(日本)系统公司(GKN Driveline Japan Ltd)是总部位于英国的吉凯恩汽车公司旗下的分公司。吉凯恩传动是一家开发和制造汽车动力系统和传动解决方案的公司,全球约有50%的汽车采用其技术。 吉凯恩传动(日本)系统公司曾长期面临劳动力短缺的问题,因此考虑采用机器人进行自动化操作。但是,除了保持稳定地供应优质产品外,公司仍有其它顾虑,包括传统机械的安全问题,还有...[详细]
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风河®公司近日宣布,俄罗斯单板计算机制造厂商Fastwel已经加入其Wind River Partner Alliance Program(风河合作伙伴联盟计划)。双方的伙伴关系将为全球各地不同领域的Fastwel客户提供功能强大的应用平台,这些领域包括航天和国防、工业以及自动化。 通过与风河合作,Fastwel现在可以为Wind River VxWorks®提供板级支持包,让用户可以方便地使...[详细]
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近日,Silicon Labs举办了“2021 Works With”媒体交流活动。在此次活动上,Silicon Labs展示了如何携手行业巨擘打造全球物联网连接生态系统,介绍了全球领先的物联网安全技术的运用,推出了Silicon Labs最新的物联网无线连接解决方案,并介绍其在亚太市场的最新业务进展和发展策略。Silicon Labs总裁Matt Johnson先生、亚太区业务副总裁王禄铭先生...[详细]
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Bokra日前宣布推出号称“世界上最小的”SAMD21微控制器开发板,符合MikroBUS标准。 目前最流行的微控制器之一是ATSAMD21G18A(更进一步-samd21)。它是一个功能强大的MCU,采用Cortex-M0+架构。Bokra SAMD21 Lite模块是世界上最小的带有该MCU的开发,采用mikroBUS格式,具有mikroBUS插槽和I2C总线。工作频率–48 MH...[详细]