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异常类型 F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统, 支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有8 个(如果把Reset 和HardFault 也算上的话就是10 个),外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外,其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h 这个头文件查询到,在IRQn_Type 这个结构体里面包含了F10...[详细]
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本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统,以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时。 我们首先从时钟说起,时钟在MCU中的作用,就好比于人类的心脏一样不可或缺。STM32 的时钟相比 51 的单一时钟要复杂些,它有多个时钟源可以使用,那么大家可能会有所疑惑,STM32 的时钟搞的那么复杂干什么,原因其实在于,STM32的外设资源比起51来说,是很丰富的,那么不同...[详细]
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8月24日,华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志分享了华为乾崑独创激光视觉(Limera)技术首次应用于汽车的消息。该技术使得车顶不再需要显眼的激光雷达“显眼包”,并且具有无惧灰尘和风沙的特性,实现终生0清洗。在评论区,靳玉志回应了网友关于该方案是否支持城区NCA功能的问题,表示“期待一下...”,并确认全新问界M7全系采用的ADS SE智驾方案不包含激光雷达,而带舱内激光视觉的称为ADS P...[详细]
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线扫镜头是一种与线扫相机搭配使用的工业镜头,成像原理是利用线性传感器将工件的图像拍摄下来,并进行数字信号处理来达到高精度的成像效果。本质上说,线扫镜头跟面阵镜头没有区别。线扫镜头的特点是最大像面尺寸比较大,它能够在高速运动的物体上进行图像捕捉,具有高速的扫描频率和快速的曝光时间。线扫镜头通常具有较小的视场角度,但能够提供高分辨率和优秀的图像质量。 普密斯线扫工业镜头的分辨率更高,采样速度也...[详细]
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为了实现对家居环境安全状况实时的监控以及在发生警情时能自动拨号进行语音提示或发送报警短信, 设计了一种基于GPRS的嵌入式电话报警系统。该系统以 SoC ( 在片系统) 单片机 C8501F020 为控制与处理核心, 并利用2. 4 GHz 数字无线传输技术连接传感器, 接收传感器采集的信号, 对周围环境进行监控。同时, 该系统结合GPRS短信功能和固定电话网络, 实现报警信息的可靠传递和远...[详细]
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回流焊作为现代电子制造中常见的一种焊接方法,其主要目的是将焊盘、元件引脚和焊膏熔化,形成焊接点。随着技术的发展,焊接设备也在不断升级改良,其中就包括了导轨回流焊和普通回流焊。这两种方法各有优点,也存在各自的局限,所以说哪种更好并不是一个简单的问题,需要从多个角度进行评估。 首先,我们来了解一下导轨回流焊。导轨回流焊机是在普通回流焊机的基础上,增加了导轨系统,使得焊接过程更为自动化,通常可以提...[详细]
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近几年来,随着IEC61850标准的应用和光电互感器的研发和投入使用,数字化变电站概念已在工程实践中得到应用,全国已建成一定数量的数字化变电站,数字化变电站试点工作也在开展。而我国智能电网的研究已经启动,作为电网重要组成部分,数字化变电站领域的研究和试点工作也将为智能电网的发展打下基础。 数字化变电站使变电站的所有信息采集、传输、处理、输出过程由过去的模拟信息转换为数字信息,并建立与之相适应...[详细]
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多点触摸手机 多点触控是系统可以同时响应操作者在屏幕上多点操作,多点触控手机分为电容式和电阻式,以iphone为代表的电容式屏幕手机,可以多点触控,但电容式手机受温度影响较大,已出现漂移现象。以N97为代表的电阻式屏幕手机,屏幕每次只能确认操作者的在一点的触控,iphone 则是3点以上触控 多点触摸的定义 传统的触控屏幕一次只能判断一个触控点,若同时有两个以上的点被触碰,就不能做出正确反应...[详细]
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今天的安防行业,已经进入所谓的大联网时代。许多企业特别是金融机构都已经建立了多级视频监控联网平台。利用遍布全国的网络,金融机构的总部可以随时调用各分支机构的监控录像。然而,在现实应用中,由于带宽的限制,许多企业在进行高清监控的情况下,就无法满足低网速下的远程调用需求。“速度与激情”在中国的安防行业似乎无法兼顾。鉴于这种情况,蓝色星际在国内率先推出了“双码流回放技术”,这种技术可实时导出高、低分辨...[详细]
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据外媒报道,二次电池材料公司POSCO Future M宣布,已成功开发出两种针对高端和标准电动汽车市场的试验(原型)正极材料。 图片来源: POSCO Future M “超高镍正极材料”专为高端电动汽车设计,将高镍正极材料中的镍含量从现有的80%提升至95%以上。该材料能量密度高,可最大程度延长电动汽车的续航里程。 该公司的目标是向美国和欧洲等发达市场的高端电动汽车和城市空中交...[详细]
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近日,辰星自动化旗下品牌阿童木机器人推出移动版协作码垛新品,通过全向移动底盘、智能调度系统与人机交互技术突破,显著提升跨产线协作能力。该产品将传统码垛产线切换时间从2-8小时缩短至5-10分钟,设备日均利用率提升至85%(传统模式为55%),覆盖面积扩大5-20倍。 该款移动版协作码垛机器人采用全向移动底盘设计,支持在狭窄通道内自由行进、旋转及跨楼层作业,单台覆盖面积达200-100...[详细]
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stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术,相信大家都有所接触,今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口,还不是很清楚的朋友要注意看看了哦,在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考。 什么是串口 UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器 USART : Uni...[详细]
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2025年的汽车行业,正在迎来一场彻底的智能化洗牌。 吉利在AI座舱领域想要做出变革:今后吉利的产品线中,将不存在不具备AI能力的传统智能座舱。 这是一次“先破后立”。如何做到?吉利给出的答案是“全域AI”,并以此搭建了行业首个五层原生AI座舱架构。 在这个架构中,硬件不再只是算力的堆砌,而是与大模型、情感计算、智能体生态深度融合,最终形成一个会思考、能理解、可陪伴的具身智能生命体。...[详细]
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最近做了一个项目,涉及到了串口,本来以为像串口这种经常使用的通讯方式,开发起来应该是很简单的,不说易如反掌,至少也不应该在一个问题上卡壳太久。说到底还是自己经验不足,还得多多学习才是! 该项目是使用CubeMX生成的初始化代码,在配置串口的时候我格外小心,该配置的都配置了,但是生成代码后烧到单片机中,却发现串口接收数据出现问题,只能接收到一次数据,后面无论如何都接收不到了。但是我已经在串口初...[详细]
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本文提出了以京微雅格低功耗FPGA HR(黄河)系列为主控制器,以温度传感器,LED灯,光频转换器,LCD屏等为外围电路的基于LED光数据传输的温度实时传输及显示方案,实现了可靠的温度值实时传输和显示。 1. 系统功能介绍 本系统主要包括CME-HR03 FPGA,温度传感器,光频转换器及LCD显示屏几个部分,其实现框图如下所示: 本系统中,首先由温度传感器经IIC接口将...[详细]