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0 引言 自20世纪70年代被提出以来，预测控制相对传统PID控制的很多优势令其在工业过程应用中产生了重要和广泛的影响。预测控制的方法有很多种，例如：动态矩阵控制(DMC)、扩展的预测自适应控制(EPSAC)、模型算法控制(MAC)、预测函数控制(PFC)、二次动态矩阵控制(QDMC)、序贯开环最优控制(S0L0)，以及广义预测控制(GPC)等，统称为"模型预测控制"(modelDredict...[详细]

1、仪表安装的方向应使仪表壳体上所示箭头方向与液体流动方向一致，安装位置应注意便于读数。 2、仪表尽量安装在常温场合，不要安装在有害气体及强烈热辐射的场合，防止仪表计数器部分受损害。 3、仪表中的沥青轴尽可能安装成水平位置，即刻度盘应安装成垂直位置（分度“0”应在上面），以减少沥青齿轮与壳体之间的摩擦，降低零件的磨损。由于安装位置不同，为了便于读数，可将计数器（表头）旋转90°或180°。...[详细]

利用一个差动输入的运放就可同时实现加减法运算，这种运算电路如图5.4-3所示。 它的输出电压UO与各个输入电压的关系为 不难看出，这种运算电路可以推广到对更多的输入信号进行加减法运算。用这种方法来实现加减法，在调节参数方面比较麻烦，使用图5.4-4所示电路较为简便。该电路结构完全对称，它是指将电阻接入到某一输入端且在其上加输入电压，而在相对的另一输入端与地之间接一个相同阻值的电阻...[详细]

台积电最新发布的企业社会责任报告书显示，去年一年内新进员工人员离职率达15.7%，不如公司原定的低于13.5%的目标，计划在今年改善。 台媒经济日报报道称，台积电去年中国台湾地区厂区共有7322名新进员工，约是2020年的1.65倍，去年全球新进员工共8193名，79.5%为30岁以下族群。 另外，台积电去年因职缺需求与对外招募人数大幅增加，内部职缺由员工填补比率为45.2%，也未达成该年5...[详细]

    近日，关于2016年苹果将推出新款4英寸iPhone手机的消息频频出现，外界称之为iPhone 6c。不过最新消息称，这款新机并不是6c，而是被称之为iPhone 7c。 　　据外媒报道，富士康内部的传言称苹果已经开始计划生产4寸新机，新机将会被命名为iPhone 7c，将于明年正式发布，不过在发布时间上并非外界传言的2月份，而是继续选择在9月份发布。 　　报道还称，iPhone 7c...[详细]

前言： 今天我们来学习看门狗的配置与函数，看门狗可以有效解决程序的跑飞，在使用过程中比较常见，是防止芯片故障的有效外设，我们一起来学习下HAL库 STM32CubeMX的独立看门狗，窗口看门狗的使用。本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用 所用工具： 1、芯片： STM32F407ZET6 2、STM32CubeMx软件 ...[详细]

近日，北京普源精电科技有限公司（以下简称：RIGOL），宣布推出DSA800E系列经济型频谱分析仪。DSA800E系列是为了满足追求更低成本的用户设计，首推型号为DSA832E，它的超高性能和更高的可靠性，可全面替换DSA1000系列产品。 图1 RIGOL DSA832E频谱分析仪 DSA832E频谱分析仪是一款专门为教育及产线应用设计的经济型的产品，其出色的性能，可满足绝大部分射频相...[详细]

前言 今天总结“STM32F103 外部NorFlash存储程序代码”。今天提供的实例工程是存储程序代码到外部NorFlash，并执行外部NorFlash的代码（既然存储了程序代码，那么肯定也会运行NorFlash的程序）。对于储存在外部NorFlash的程序可以通过多种途径,今天主要使用MDK-ARM工具下载程序到外部NorFlash，但是需要“编程算法”，但这些算法官方都已经写好了的，我们只...[详细]

在嵌入式系统中，实时时钟单元可以提供可靠的时钟，包括时、分、秒、年、月、日。可以提供毫秒级的时钟中断。 与实时时钟相关的寄存器： 实时时钟控制寄存器(RTCCON)： 实时时钟控制设置。 告警控制寄存器： 年、月、日、时、分、秒告警使能标志，当告警时间寄存器时间到达时引发实时时钟报警中断。 实时时钟计数器： 用与存储时钟计数值,每过一个时钟减一，到零时引发实时时钟时间滴答中断。 告警时间寄存器：...[详细]

　　机器人教育是什么 　　机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。技术融合了机械原理、、软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命。 　　机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，机器人涉及到信息技术的多个领域，它融合了多种先进技术，引入教育机器人的教学将给中小学的信息技术课程增添新的活力，成为培养中...[详细]

机器人的控制方法不胜枚举，本文以三菱PLC用CC-LINK方式控制机器人为例，简单地讲述一下通用控制步骤。 1.设置参数 主要设置好CC-LINK相关参数。 ①.PLC侧：设置站号、站类型（远程设备站）、占用站数（占用4站） PLC侧CCLINK设置 ②机器人侧：设置站号、波特率等 机器人侧设置 2.通讯测试 参数设置完成后断电重启，进行CC-LINK初始化数据处理。 数据初始化 3...[详细]

在刚刚结束的2019工博会上，仙知机器人实力亮相“一站式移动机器人解决方案”，并以强大的技术魅力与精彩的技术呈现赢得了现场观众、媒体朋友及社会各界广泛关注。 工博会作为中国乃至全球工业科技创新成果的集中展示平台，行业巨头林立、新生代企业数不胜数。在这样的平台上，仙知机器人又是如何“技”压群雄，脱颖而出呢？ 别具一格的技术呈现闪耀全场 在工博会现场，仙知机器人创造性的集中展示了一整套智能...[详细]

Analog Devices, Inc.  (ADI) 今日宣布与百度签署合作谅解备忘录。双方将建立合作关系，利用各自在自动驾驶领域的从传感器融合、算法平台及生态系统布局等方面的优势互补，以增强双方的核心市场与行业竞争力，共同拓展相关市场并推动实现信息与工业化的高度融合。 自动驾驶、智能网联和智慧交通正在成为影响未来智能交通的关键， ADI 与百度将通过共享资源与技术等的合作方式，利用 ...[详细]

    日立制作所和日立汽车系统公司2015年9月28日宣布，面向混合动力车和纯电动汽车开发出了高效率、高功率的逆变器。与日立的原产品相比，新产品的电力损耗削减60％，相同体积下的电力容量扩大到了约2倍。有助于实现长距离行驶，以及提高加速性能。     此次，日立运用了以前开发的SiC与GaN并行封装技术和双面冷却型功率模块技术，开发出了全SiC功率模块以及采用这种模块的HEV/EV用逆变器...[详细]

借政策东风而起 “现在做LED的企业真多，足有2000余家，这个数字太可怕了。”深圳市恒之源电器有限公司副总经理刘珍在接受《中国产经新闻》记者采访时如此感叹。 据刘珍介绍，恒之源是国内最早进军铁路照明的LED生产企业，那时候做LED的企业还很少，大家都在观望。而近两年，由于利好政策的推动了LED产业来了一个大爆发。深圳市LED相关企业数量就由2007年的700余家，迅速发...[详细]