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摘要: 介绍了基于DSP的径向四自由度磁轴承数字控制器的总体结构,A/D和D/A转换电路,PID控制算法和控制软件的结构,调试方法和实验结果。实验表明:设计的数字控制器硬件和软件系统,参数实调试方便,工作性能稳定可靠,满足了磁轴承控制性能要求。研究结果对开发数控磁轴承系统具有参考和应用价值。
关键词: 磁轴承 控制器 数字信号处理器(DSP)硬件 软件
主动...[详细]
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拜登政府的目标是在十年内将美国温室气体排放量减少一半,美国将需要更多的太阳能和风能发电,以及大量廉价的能源储存。 风能和太阳能政策会很快发生变化,因此储能至关重要。但是今天的电池通常很小,只能存储几个小时的电量。为了更多地依赖风能和太阳能,美国还需要更多的隔夜和长期储能。 虽然电池创新引发了市场的广泛关注,但自1920年代以来,美国一直在使用一种简单、经过...[详细]
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(记者 罗水元)记者今天上午从国网上海市电力公司获悉,复工一周后,上海电网最高负荷已比2月10日同时段最高负荷增长了约14.8%。
来自国网上海电力调度控制中心的数据显示,2月10日上海电网最高负荷为1480万千瓦,较2月3日增长8.66%。 而截至今天上午11点的数据显示,上海电网最高负荷接近1700万千瓦,较一周前(2月10日)同时段最高负荷增长约14.8%。目前,上海电网...[详细]
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全新技术补足 xEV 短板,促进更广泛的 电动汽车 市场需求 运动控制 和节能系统传感技术和 功率半导体 解决方案的全球领导厂商Allegro MicroSystems(纳斯达克股票代码:ALGM)(以下简称Allegro)宣布与JSJ Corporation旗下的全球机械和机电系统供应商GHSP密切合作,在其新型eVibe振动增强系统中采用 Allegro出色的 栅极驱动器 和车辆 传感器...[详细]
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2016年7月7日,北京讯 德州仪器(TI)近日推出了一款可靠性最高、功耗最低、DC精度最高且总效率优于同类产品的增强型隔离放大器。AMC1301是TI增强型隔离系列的最新产品,拥有业界最高的工作电压规格、3uV/C的最低失调漂移和-40℃到125℃的最广泛工作温度范围。AMC1301能为工业电机驱动器、太阳能逆变器、电池管理系统和不间断电源等高压设备中的并联型电流感测提供最准确的解决方案。 ...[详细]
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据外媒报道,加拿大滑铁卢大学(University of Waterloo)的研究人员研发了一种更便宜、更高效的方法,可以让物联网设备实现高速无线连接。 (图片来源:滑铁卢大学) 到2025年,预计将有750亿台物联网(IoT)设备投入使用,因而无线网络将面临越来越大的需求压力。研究人员强调,现代的WiFi和蜂窝网络将不足以支持如此多的物联网设备。 提供数千兆赫无授权宽带的网络与现今WiFi...[详细]
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终于写到TDMS了,千呼万唤始出来啊,其实所有前面的相关文章都是为了TDMS作铺垫。正是由于用户提出的种种需求以及其他种种文件格式的缺点,才有了TDMS的出现。 1. TDMS文件的逻辑格式 TDMS文件的逻辑格式遵循TDM三层结构,仍然是文件、通道组、通道三层。用户在使用时只需要关心这三层就行了。 2. TDMS文件API TDMS文件...[详细]
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每个手机厂商其实都有许多他们自己的独特设计语言,这些设计只要用户在街上看到,都能够一眼认出来这款手机的品牌。在智能手机趋于同质化的今天,标志性的设计也是产品中为数不多的具有特色的地方。那么你觉得哪种设计能代表一个品牌呢?下面就让我们来看看。
一、聚碳酸酯一体成型+2.5D弧面玻璃——一看就是诺基亚
自从诺基亚推出卡片设计的N9开始,这就成为了诺基亚Lumia系列手...[详细]
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对使用STM8S003/903这个片子的ADC中断功能(包括两种情况),记录下自己的理解: 一、单通道使用ADC中断的场合: 如果项目中只需要采集一路模拟量,并且想使用中断方式来获取AD值,那么,设置如下: void ADC1_Init(void) { CLK- PCKENR2 |= CLK_PCKENR2_ADC; //ADC Clock En...[详细]
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随着科技的不断进步, 医疗行业 也在迎来一场革命性的变革。手术 机器人 技术的发展,为医生和患者带来了全新的治疗方式和体验。在这个领域的先锋者之一,Intuitive Surgical 公司最近宣布了他们的最新成果——达芬奇 5 多端口手术机器人系统的获得 FDA 批准。这一消息的发布引起了业界的广泛关注和期待,因为达芬奇 5 的问世意味着着机器人辅助手术将进入一个全新的篇章。 Intuitiv...[详细]
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信号干扰问题一直困扰着工程师,其已经成为电路设计工程师不可避免的问题。串扰是指有害信号从一个网络转移到另一个网络,它是信号完整性问题中一个重要问题,在数字设计中普遍存在,有可能出现在芯片、PCB板、连接器、电源和连接器电缆等器件上。如果串扰超过一定的限度就会降低系统的噪声容限,增加系统错误的机会,严重的导致无法正常工作。因此查找信号干扰成为解决系统问题的第一道门槛,泰克MDO混合域示波器可以很...[详细]
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随着人工智能的飞速发展,未来或许很多重复性工作都可能会被 机器人 所代替。这不,最近一家快餐企业卡利堡就配备了一台名为Flippy的汉堡机器人。它可以通过热传感器和摄像头精准掌控肉饼的火候,并且帮助厨师翻转和挪动肉饼,并且无一失手。 这款名为Flippy的汉堡机器人是Miso Robotics公司所生产,它配备了一条六轴机械臂,主要是用来翻转肉饼,并将肉饼放在面包上。通过热传感器,可以精准的掌...[详细]
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硬件平台:正点原子ATK-SIM900A GSM/GPRS模块开发板 软件平台:PC端串口调试工具&网络调试工具 测试目的:测试开发板GPRS功能、熟悉AT指令 1.设置网络 因为我这里是通过路由器上网,所以要先进行一些设置。 先查看自己本机IP,这里是192.168.1.103,如图1. 图1 通过自己的路由器,查看本机对外的IP,如图2. 图2 路由器的设置里面有一项“转发规则”...[详细]
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电动汽车逐步取代传统汽车是必然趋势,虽然现在看上去还很遥远,目前电动汽车最大的发展瓶颈来源于电池技术。目前电动汽车存在充电时间长,行驶距离短等致命缺点。
不过这些致命缺点正在被攻克,一个叫Tesla Motors的公司最新泄漏的专利(专利编号为20130187591 和 20130181511)显示其已经在汽车电池领域获得重大突破。
专利描述了此电池组由锂离子...[详细]
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10月21日,市人大常委会副主任曾云忠一行到连界川威调研督导,深入了解兴欣钒原料预制厂房突出环境问题整改项目具体情况。川威集团高级工程师谢建国、钒钛科技副总经理田通强热情接待。此次调研旨在了解工程项目进度,解决企业难题,进一步推动川威集团的超低排放改造持续稳定推进。
曾云忠一行来到兴欣钒原料预制厂房整改项目现场,对项目进度、项目要求、项目投入以及目前面临的问题进行了...[详细]