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众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL,其实他只有四个,因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。 其中,高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用,图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。 内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的,起振较快,所以时钟在芯片刚上...[详细]
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一、基本定时器介绍 在STM32中,基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元,提供16位的计数,能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外,还能输出给DAC模块一个TRGO信号。基本定时器框图如下: 二、时基单元介绍 STM32的所有定时器都具备时基单元,时基单元的功能就是简单的计数,即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数,这个时钟源来至APB1总线。高...[详细]
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一、工作原理 输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能,应用很广泛,常用于测量脉冲宽度,周期等。 超声波模块测距的原理是:单片机给超声波模块(我用到的超声波模块型号是HC-SR04,下面简称HC-SR04)发送一个大于10us的高电平,触发HC-SR04发出8个40kHz的方波,并自动检测是否有信号返回,如果有信号返回,就会通过Echo对单片机输出一个高电平,高电平的持续时间就是超声波从...[详细]
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福特公开的一项专利提出将传统分段侧气帘替换为一体化的全宽侧帘式气囊,该气囊横跨整车侧面,可在前后车门区域同时展开,为所有乘员在侧向撞击发生的瞬间提供连续的保护屏障。 图片来源:FORD AUTHORITY 该设计依托车内传感器的碰撞预判能力快速触发,旨在减少头部、胸腹与车门硬件接触造成的二次伤害;同时,气囊的整体式结构便于与现代化座舱布局、可变座椅和自动驾驶场景中的非传统座椅配置协同工作...[详细]
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近日,山东大学与华为技术有限公司的研究团队在功率半导体领域取得了一项重要突破,他们通过氟离子注入终端(fluorine-ion implantation termination, FIT)技术,成功让全垂直硅基氮化镓(gallium nitride, GaN)沟槽金属 - 氧化物 - 半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transis...[详细]
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纯电动汽车有两个电瓶一个是动力电池,一个是蓄电池,蓄电池作为车辆的小电瓶也兼顾着汽车主要辅助电源,由此对纯电动汽车的小电瓶的要求也变得日益苛刻起来。而对于纯电动汽车的小电瓶没电来看也是用户最关心的问题之一,当纯电动汽车小电瓶没电了怎么办? 纯电动汽车小电瓶而言来说,或多或少都会有着小电瓶亏电的现象,可以说这是一个普遍性问题。小电瓶正常情况下,蓄电池的使用寿命是在1到5年甚至是更长的年不等,与...[详细]
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很难给一段式(全局式)端到端一个严格的定义,VLM/VLA的核心是一个基石大模型,通常参数在20-40亿之间,大模型不擅长输出精确的waypoint坐标数据,VLA的轨迹规划通常用diffusion或MLP (Multi-Layer Perceptron, 多层感知机)完成,貌似也是分成了两段,但应该可以归入一段式的领域,因为核心是单一大模型。传统分段式端到端最典型的特征是拥有统一的骨干网。分段...[详细]
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宇树科技如何看待 机器人 市场? 8月8日-8月12日,2025世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举行。 宇树机器人创始人王兴兴在大会进行了现场演讲分享了自2013年以来在研发高性能机器人方面的进展。同时,面对行业发展和挑战,王兴兴还强调了 AI技术 的重要性,并鼓励大家积极参与全球共创,以推动行业进步。 从低成本高性能机器人到人形机器人 王兴兴提到自己在读硕...[详细]
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能够用于现有/未来手机的技术数量巨大,并且仍在不断增长—从短程无线技术到几乎无所不在的各种功能,如照相机和互联网功能。这些技术不仅改变着人们使用电话的方式,而且改变着手机设计的基本方法。 设计者目前面临的挑战是在这些技术中进行选择,使设计出来的手机具有适当差异化。另外同样重要的是,所选的技术不应对关键的设计要素产生不必要的影响,特别不应对移动设计的关键限制、空间、成本和功率产生不必要的影响。...[详细]
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STM32是基于ARM® Cortex® M 3处理器内核的 32位闪存微控制器,为MCU用户开辟了一个全新的自由开发空间,并提供了各种易于上手的软硬件辅助工具。STM32 MCU融高性能、实时性、数字信号处理、低功耗、低电压于一身,同时保持高集成度和开发简易的特点。业内最强大的产品阵容,基于工业标准的处理器,大量的软硬件开发工具,让STM32单片机成为各类中小项目和完整平台解决方案的理想选...[详细]
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南芯科技正式发布第二代车规级高边开关 (HSD) SC77450CQ,基于国内自主研发的垂直沟道 BCD 集成工艺和全国产化封测供应链,在 N 型衬底单晶圆上实现了 MOS 与控制器的融合,为客户带去更加便捷的系统开发体验。 SC77450CQ 打破了海外技术垄断,是国内首颗全国产供应链垂直集成工艺的高边开关产品 。 双轨演进,领航市场 基于当前国内产业链的发展现状,南芯科技在合...[详细]
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近日, 英特尔的AI PC生态伙伴——虎踞龙盘英特尔AI PC专区、小旺AI截图工具以及“瑞士军刀”级的Cherry Studio多合一AI助手已分别正式上线 ,为AI PC体验再添应用新突破! 虎踞龙盘:构建AI PC生态枢纽,囊括AI智能体验 虎踞龙盘以其强大的软件开发能力和广泛的分发网络,为英特尔AI PC生态注入一站式的AI PC亮点应用体验。虎踞龙盘平台上线的英特尔AI PC专...[详细]
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在科技平权与国产替代双重驱动下, 毫米波雷达 迎来快速发展期,搭载量持续攀升,逐步成为智能感知系统的标配。 传感器 成本的不断下降,推动毫米波雷达向4D成像、舱内外融合和低成本量产方向加速演进。 毫米波雷达产业链上游包括天线、MM IC芯片 、 PCB板 等关键零部件,中游为整机厂商,下游则是主机厂与辅助驾驶方案集成商。目前,上游核心元器件仍以外资厂商为主导,国产替代尚处爬坡阶段;中下...[详细]
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近日,具身智能企业零次方 机器人 宣布完成天使+和天使++轮亿元级融资。其中,天使+轮融资由包河创投、同创伟业、力合科创出资;天使++轮由水木基金、包河创投、瑞穗力合、拉尔夫创投出资。 所募得资金将重点投向:一是深化具身智能专项场景基础模型算法研发,突破复杂任务动态决策瓶颈,加速具身智能商服场景落地;二是加速量产工厂的规模化建设,推动年底500台多型号机器人量产交付;三是联合产业资本...[详细]
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随着无线局域网技术的快速发展,无线局域网络在家庭,中小办公室以及企业当中的应用得到了迅猛发展。但由于无线局域网技术本身的限制,目前家庭用户在部署无线局域网络时,最经常碰到的一些普遍的问题,如:无线网络的信号干扰、传输距离、覆盖范围和穿透、通信性能等,一直是无线网爱好者关注的话题,而这个话题涉及的设备通常是无线AP和无线路由器,为了行文方便,本文且通称为无线AP。下面就谈谈对家庭无线网中的影响因素...[详细]