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1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。 2 控制系统总体设计 ...[详细]
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目前,我国快递和外卖行业呈现高速度增长趋势,并涌现出一大批优秀的企业,例如:阿里菜鸟、京东物流、饿了么、美团、苏宁等。在中国人口红利下降,人力成本飙升的风口下,机器人换人已是大势所趋。在配送领域,有Segway Robocs、YOGO、深兰、云迹、真机智能等公司,无人配送机器人的市场角逐战早已打响。 在2018年,多家配送机器人公司相继获得A轮融资,新兴科技企业也不断传出合作的公告,进一步...[详细]
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近日,国内媒体曝光了一组广汽合资自主品牌新车的专利申报图。该车与今年4月上海车展上展出的广汽丰田合资自主EV概念车非常相似,动力方面,将采用纯电动系统。
申报图展示的这款广汽合资自主新车基本延续了EV概念车的设计,带有浓浓的跨界风格,新车前脸采用了当下流行的贯通式下格栅设计,雾灯与下格栅连为一体,前大灯及尾灯造型犀利,同时,侧面线条也颇具动感,整体造型趋于年轻化。
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近日,美国独立性民调机构皮尤研究中心发布一份报告,其中有一项关于智能手机用户如何使用屏幕锁和操作系统情况的数据,其调查时间在2016年3月30日-5月3日。 图 皮尤调查数据 从皮尤研究中心发布的图片可以看到: ·28%的智能手机用户并未使用屏幕锁或者其他安全功能访问手机; ·25%的智能手机用户使用PIN码作为密码; ·23%的智能手机用户使用指纹识别作屏幕锁; ·使用...[详细]
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一块小小的屏幕正挑动全球智能终端厂商的神经和市场走势。近期,苹果公司疯狂扫货三星OLED屏幕,又对 LG Display(LGD)“暗送秋波”以制衡三星;另有消息称,谷歌也欲投资LGD,以提高其OLED产能。在智能手机厂商纷纷嫩拉拢韩国面板厂商的同时, 中国地区的面板厂商也加快脚步,2016年京东方在成都、绵阳投资建设的两条6代柔性OLED面板生产线,预计今年10月将会投产;收购夏普之后,富士康...[详细]
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据外媒报道,挪威在部分地区安装了环境感光街灯,目的是减少碳排放量。在挪威奥斯陆郊外,霍勒(Hole)附近,有一条长达5英里的高速公路,该段高速路上安装的LED灯在没有车辆时会自动调至20%的亮度;然而当车辆经过时,灯光会自动调至100%的亮度。 当车辆驶离该地区时,街灯会自动调至20%的亮度,以节省不必要消耗的能量。该段高速公路的街灯一周可节省2100度电,相当于熨斗工作21个小时消耗...[详细]
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据PhoneArena报道,苹果产品营销副总裁格雷格·乔斯维克(Greg Joswiak)表示,AirPods的传播速度几乎就像野火一样,它的表现甚至超出了我们的想象。 Counterpoint的数据显示,AirPods去年售出了6500万台,预计今年将增长1亿台,增长54%。AirPods与Apple Watch一起使可穿戴设备部门成为Apple增长最快的业务部门。根据Wired的数据显示...[详细]
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配置流程: 1:系统时钟初始化,包括系统时钟和要开放的IO口或者功能的时钟配置。 2:IO口初始化,包括引脚,速率,输入输出模式等。 3:NVIC 中断向量配置 ,中断向量基地址和优先级的配置。 4:TIM3初始化:包括自动重装值,分频值,计数模式,使能TIM中断,使能TIM3外设 5:中断处理函数:注意清除TIMx的中断待处理位 注意: 1:RCC初始化要使能或者失能 APB1 外设时钟。 ...[详细]
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奥迪,作为德系三强之一,在国内拥有大批的粉丝,前不久全新的奥迪Q7和A4L的上市,然后就是奥迪Q2的即将上市,最重磅的还是奥迪Q2,这又打破豪华车的最低限度,为了进一步竞争力,奥迪又曝出来一款新车:奥迪allroad,将是一款全新的新能源车。 首先来个静态的体验,这款新车很好的继承了奥迪的精髓,立体式的进气格栅更具有视觉冲击感,多横辐式的镀铬条装饰很显精致豪华感,左右两边巨大的...[详细]
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通信和协作公司 Poly博诣(NYSE: PLT)宣布Poly Studio X30和Poly Studio X50视频会议终端加入微软Teams认证解决方案的强大阵容,与微软Teams 协作功能无缝连接,带来卓越的视频会议体验。此外,Poly博诣还同步发布Poly 视频操作系统软件3.1.1更新版本,适用于已经部署的Studio X终端升级至本地微软Teams功能。 当下,远程办公和...[详细]
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太阳能发电的原理主要是由太阳能电池板接收太阳光,在太阳能电池板的基板上发生光电效应,从而将光能转换成电能;然后将电能通过蓄电池储存起来。 太阳能无线充电电路可以设计成如图4电路。 在图4中我们选用的晶体管发射极耦合多谐振荡器和模拟达林顿管组成无线充电电路,发射极耦合多谐振荡器用两个小功率三极管组成,按图4中的元器件数据,振荡频率约为350kHz。元器件中仅最后一级三极管VT4的耗散功率大...[详细]
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据外媒报道,日立欧洲公司(Hitachi Europe Ltd.)、三菱汽车及ENGIE开展项目合作,旨在探索将电动车作用办公楼储能装置的可行性。为此,三家企业联盟将日立的V2X Charger与ENGIE旗下位于荷兰赞丹(Zaandam, The Netherlands)的办公楼实现网络连通。 日立的V2X Charger是首款既能为电动车充电,又能为将能源回传至大楼/电网的的充电器,适用性...[详细]
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作为新一波 自动驾驶 技术研发热潮的鼻祖, 谷歌 Waymo 最近用实力自证了其技术的强势。唯一与 Waymo 正面交锋的 Uber 最近遭遇 自动驾驶 业务负责人下课,技术停滞不前。在年初召开的底特律车展上,Waymo CEO John Krafcik 就公司的 自动驾驶 技术发表了火药味儿十足的演讲,将 Waymo 的技术优势全盘托出,下面我们一起来看一下。 此前 Waymo 宣...[详细]
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万事达卡本周二宣布一款为软银机器人公司Pepper机器人开发的新的应用程序上线,这款程序可以帮助Pepper人形机器人承担在亚洲必胜客的工作。 我们知道,Pepper是一款具有良好的人机交互设计的人形机器人,借助Pepper,万事达公司希望帮助那些持有万事达卡的客户获得个性化建议、响应特殊要求、在下单和支付时提供协助。 必胜客亚洲的经营主管VipulChawla在新闻发布会上表示:我...[详细]
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协处理器用于执行特定的处理任务,例如:数学计算用的协处理器可以控制数字处理,以减轻处理器的负担。ARM可支持多达16个协处理器,其中CP15是最重要的一个。 : 格式: 现在我们使用mrc指令读出cp15协处理器里的main ID: 根据上面的说明得: 运行结果: 读出来的值是0x410fb766,这跟我们的核手册的说明里的值是一致的。说明读取成功: 上面是读,接下来是往协...[详细]