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基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器,根据超声波测距原理,结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。
超声波测距技术的方法有很多,如相位检测法、声波幅值检测法和渡越时间检测法等。本论文是采用超声测距最常用的方法渡越时间探测法。即在声速已知的情况下,通过测量超声波回声所经历的时间来获得距离。其原理...[详细]
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ENNOVI的电池、电源、信号互连产品,承载了ENNOVI在技术领域的很多“小骄傲”。如果你从未关注过这些“隐藏的汽车电子中坚力量”,或者想了解这些产品有哪些技术小骄傲,不妨一起随着ENNOVI中国区销售负责人张寅、ENNOVI电池系统互连产品线中国区产品经理陈乐、ENNOVI动力互连产品线中国区产品经理邱坤寅、ENNOVI信号互连产品线中国区产品经理凌芝的官方讲解,切实来揭晓这些“小骄傲”,探...[详细]
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1、使用CubeMx配置NVIC时为何不见子优先级选项? 有些STM32用户,尤其是那些用过基于ARM Cortx-M3/M4/M7内核的STM32 MCU的用户,在使用基于M0/M0+内核的STM32系列并通过STM32CubeMx进行NVIC配置时,不难发现一个问题,那就是怎么没有中断子优先级【或称响应优先级、副优先级等】的配置?!【当然,很多时候我们或许没有关注子优先级】如下图所示,只看到...[详细]
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AMD公司开始涉足45纳米制程的芯片生产之前,这家新生产厂很可能会用来生产65纳米制程的芯片产品。 由于AMD公司目前已经在德国德累斯顿市建立了两家生产厂,因此有些业内人士猜测AMD公司可能会将新生产厂的厂址选在亚太地区,因为那里的人工费用相对较低一些。 但是Semico公司的卡瓦诺说,最先进的生产厂都是高度自动化作业,不需要太多的工人。因此,在决定新生产厂的厂址的时候,人工费用...[详细]
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据 MacRumors 报道,苹果公司及其服务合作伙伴现在可以在不更换整个手机设备的情况下维修 iPhone 上的 Face ID,能够向客户提供更便宜和更环保的设备维修手段。 上周有报道称,Apple Store 零售店和授权服务提供商将很快收到 TrueDepth Camera 系统的部分产品,包括前置摄像头和 Face ID。 在今天的一份新备忘录中,苹果公司表示,已经开...[详细]
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自2009年谷歌推出雄心勃勃的自动驾驶汽车计划以来,我们已经走过了漫长的道路。近10年后,人们很容易将广泛的汽车自主性视为既成事实,并相信自动驾驶正成为现实。想象下这样的未来:所有汽车和卡车都能自动驾驶,人类驾驶就像巴贝奇引擎和留声机那样成了传说。 不幸的是,近期的现实情况与上述畅想似乎大不相同。事实上,我们距离实现全自动驾驶的未来还要很多年努力,因为监管、社会认可、法律以及技术障碍仍...[详细]
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大陆政府在2013年底先后针对高通(Qualcomm)及IDC(InterDigital Communications)等外商启动反垄断调查动作,并宣称是接获举报才进行调查事宜,近期大陆手机供应链再度传出部分二线品牌及小型手机厂有意提告Google旗下Android平台亦涉嫌不公平竞争,透过一些服务授权限制来减弱大陆手机供应链竞争力,希望大陆政府单位介入调查,以维护大陆手机产...[详细]
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通过对环规测量数据的分析,发现星形探针在使用中存在着由于各个探针动态半径不同而造成的测量误差。在论述误差产生原因的基础上,提出了一种间接测量方法“测点计算法”,来消除星形探针带来的误差,进而提高测量精度。 星形探针是由4个或多个探针共同组成的一个探针组合,在测量时作为一个整体使用。由于星形探针的作用半径大于测杆半径,测杆不易与被测零件碰撞,因此在很大程度上拓展了三坐标测量机的测量范围,特别是在测...[详细]
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在荣耀8X发布没多久,很快又有一部荣耀新机即将和我们见面了,网上传出消息称,荣耀8C即将于10月11日在北京发布,而根据目前看到的消息,这款新机或许有着不少惊喜值得我们期待。 微博网友@毒家说 就爆料了一份应该是荣耀8C的相关培训考卷,从这张泄露图中,荣耀8C的硬件配置得到了完全的曝光 ,而结合前两天流出的包装盒。这款即将和我们见面的荣耀新机有了比较完整的展现...[详细]
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3月6日,国轩高科工程研究总院院长蔡毅在接受彭博社采访时透露,“国轩高科正寻求在模组层级提高LFP(磷酸铁锂)电池的能量密度,并扩大其适用范围。” 动力电池应用分会数据显示,2019年国轩高科磷酸铁 锂电池 装机量约3.13GWh,国内排名第2。作为国内第2大磷酸铁 锂电 池制造商,公司在磷酸铁锂电池技术上的创新也有目共睹。据电池中国网了解,目前国轩高科磷酸铁锂电池单体能量密度实验阶段已突破...[详细]
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十年间,我国通信业的综合实力实现了历史性的跨越,不仅在用户数量、网络规模等方面世界领先。在关键技术领域,以华为、中兴为代表的公司实现了重大突破。至今中兴、华为获得的发明专利授权分别达到15189件和24216件,数量相当可观。同时,酷派、联想等国内厂商也积累了大量相关手机专利。 十年前,我国手机行业在核心技术的占有上总体落后,但十年来,国产厂商不断努力逐步缩小与国外企业的差距,并且不...[详细]
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普华永道科技中心策略科技服务部总监爱德华曾经对中国半导体产业做出过如下描述:“中国带动了90%的全球半导体消费增长,中国半导体产业的增长也是远高于世界上其他任何一个国家的。”此言不虚,虽然与去年同期相比有所回落,但是2007年上半年中国集成电路产业销售收入同比增长33.2%的数字放眼全球仍无人能敌。不过,中国IC设计、制造、封装、设备、材料等各产业环节的表现不尽相同,半导体产业需要协调发展。...[详细]
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奥迪(Audi)预定在2018年上市的第四代A8,传出将采用三星显示器(Samsung Display)生产的OLED显示器,搭配其他自动驾驶先进功能,为自动驾驶时代提供更便捷操作。 ZDNet Korea引述OLED Info的消息报导,新款A8后座的活动式遥控器将采用三星显示器生产的OLED面板,大小为5.7吋,相当于智能手机的屏幕尺寸,分辨率为Full HD画质。 该遥控器与BMW...[详细]
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● 维迈斯车载充电机的拆解 这个产品是用在荣威上的,通过MG品牌出口到欧洲。 主要包含两部分功能,车载充电机和DC-DC两项。 这个功率部件主要包括: ◎ DC-DC功率板:右上角的电容等 ◎ OBC 功率版:左下角 ◎ 控制板:右中角 ◎ 通信转换:右下角 滤波电感等等,整个部件包含了双向的功能。 ● DCDC的拆解 这个功率板,主要包括Step Down的降压过程,把400V转换到1...[详细]
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交流电力控制电路是现代电力系统的重要组成部分,它涉及到对交流电的控制和调节。在实际应用中,交流电力控制电路的控制方式多种多样,但主要可以分为三种:电压控制、电流控制和功率控制。下面,我们将详细介绍这三种控制方式的原理、特点和应用。 一、电压控制 电压控制原理 电压控制是指通过改变交流电的电压来实现对电路的控制。在交流电力系统中,电压是电能传输和分配的关键因素。通过调整电压,可以改变电路中的功...[详细]