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激光雷达和毫米波雷达是自动驾驶车辆感知系统中常见的传感器技术，它们在实现自动驾驶的过程中起着关键作用。本文将详细探讨激光雷达和毫米波雷达的区别，并分析它们各自的优缺点，以及在自动驾驶感知中的最优选择。 一、激光雷达概述 激光雷达（Light Detection and Ranging）是一种通过发送激光束来测量周围环境的物体距离和位置的技术。它利用激光束与目标物体相互作用，通过测量激光返回时间和...[详细]

本文将会指导你如何基于Energia与你的MSP430Launchpad进行串口通信。 在继续阅读本文内容前，请先仔细查看你的套件中是MSP430G2452芯片还是MSP430G2553芯片，这两个芯片的差异会影响到J3跳线组的接口顺序。具体的型号已经印制在芯片的封装壳体上，如下图 对于MSP430G2452，J3跳线组的跳线顺序是不需要改变的，不管Launchpad电路板的版本是1....[详细]

    摘要： 数字信号处理技术应用于短波通信领域已成为趋势，TI公司在90年代中后期推出了TMS320C2XX系列的DSP芯片，从而使便携式战术接收机数字化成为可能。本文介绍了一种高性能、低功耗的TMS320C203 DSP芯片的结构组成以及实现战术接收机数字化改造的软、硬件方案，并成功地研制了样机。     关键词： 短波通信 战术接收机 数字信号处理 TMS32...[详细]

　　我国自2013年起已连续六年成为全球最大工业机器人消费市场，占全球市场份额超过1/3。自主品牌工业机器人在产销、核心零部件突破、行业应用拓展等方面取得了不俗的成绩。我国企业智能转型需求、长尾市场以及信息技术与机器人技术的融合创新等多方面有利因素，将为自主品牌工业机器人发展带来更多发展新机遇。 　　自主品牌工业机器人占我国市场销量的比重稳步提升。据中国机器人产业联盟的数据显示，2018年...[详细]

智能驾驶，即便它目前还不够完美，但也成了一台智能电动车的标配。 自去年年底至今，阿维塔、小鹏等新势力品牌相继落地了能在城市道路上可用的导航辅助驾驶功能，标志着导航辅助驾驶正式从高速、快速路走向了复杂的城区，在搭配自动泊车、代客泊车等功能后，真正实现了从起点至终点，点到点的辅助驾驶闭环体验。可以说，今年是高阶智能驾驶落地的“元年”也不为过。 在深圳，阿维塔11已经可以使用城区智驾领航辅助（...[详细]

　　能量采集技术正日渐成熟，并有望在无线传感器网络、笔记本计算机、医疗装置等大量新兴应用中得到运用。凌力尔特公司(Linear)日前推出完整的能量采集解决方案LTC3588-1，以优化低压能源(包括压电传感器)。LTC3588-1集成一个低损耗、全波桥式整流器和一个高效率降压型转换器，以通过压电传感器收集环境中的振动能量，然后将这种能量转换成良好调节的输出，从而为应用微控制器、传感器、数据转换器...[详细]

要实现自主，机器人不仅仅只需要人工智能(AI)，还需要很多传感器、传感器融合以及边缘实时推理。由于深度卷积神经网络的优点已得到公认，激光雷达对更为先进的数据处理的需求正在把神经网络推向新的拓扑结构，以实现自主。 第一个机器人在20世纪50年代末、60年代初诞生，但严格意义上它不算机器人，只是一台“可编程的物品传送设备”，它被用于移动通用汽车公司生产线上压铸机周围的产品。1954年专利的第一句...[详细]

　　核心提示：据外媒报道，许多日本车企正试图寻找新的财源，纷纷采用颠覆性技术，提供互联服务。自动驾驶就是项潜力巨大的技术，或许能为汽车业带来新的业务创新，其他行业也将随之受益。弗若斯特沙利文咨询公司在一份新报告中指出，截止至2025年，日本2级自动驾驶车辆的出货量或将提升至54万辆，复合年增长率为51.6%。人工智能或大数据分析类公司将成为新的市场参与者，将在未来自动驾驶研发中发挥着重要的作用。...[详细]

最新版STM32CubeMXV5.0.0已经上传到了网盘，或者自己通过软件在线升级。 STM32CubeMX运行环境搭建包含两个部分。首先是 Java运行环境安装，其次是STM32CubeMX软件安装。Java 软件和STM32CubeMX 软件都可以在官网找到最新的下载。 1. Java运行环境，大家可以到 Java 官网 www.java.com下载最新的 Java 软件； 2.S...[详细]

导： 由于项目系统功能版本升级，需要开发一个带有串口收发的功能，但是硬件串口已经全部使用，发现还剩余部分普通gpio口可以使用，故打算采用软件模拟的方法实现该功能； 很久以前使用过51单片机来实现过类似功能，现在首次使用stm32来实现该功能；先借鉴一些网上的demo； 产品的代码初始框架不是我自己搭建的，下回轮到我来搭，一定一定用操作系统来完成，要不然资源的配置，考虑太多，真的麻烦死了...[详细]

　　■本报记者 贾 丽 　　正陆续将乐视的“核心资产”抵押给了孙宏斌的贾跃亭，可能只剩一个梦。然而对于乐视系公司的核心高管及员工而言，连做梦的权利都没有了。 　　乐视上市体系公司乐视网和乐视致新终于迎来了融创中国的新一轮资金支持，不过，乐视系公司的大部分员工却高兴不起来。 　　近日，乐视致新等乐视系公司的核心员工被通知，其手中的股权全部“清零”，这让原乐视核心中高层、普通员工手中的股权协议书成...[详细]

夏威夷和三亚同步召开的高通骁龙技术峰会今日进入第二天，高通正式发布了面向笔记本的两大计算平台：面向超轻薄与无风扇高端笔记本的第3代骁龙8cx以及面向入门级PC与Chromebook的第3代骁龙7c+。 　　 搭载两大计算平台的设备预计将于明年上半年发布。其中，第3代骁龙7c+计算平台的最大亮点是6纳米工艺以及首次在入门级设备引入5G网络连接能力。具体而言，这一运算平台采用了6纳米制程，CPU性能...[详细]

本周，维信诺（合肥）第六代全柔AMOLED产线成功点亮，华锐光电项目进入全线点亮倒计时，超48亿元第11代玻璃基板生产基地项目签约深圳，芯华章、飞昂创新、深聪智能等数家企业完成新一轮融资，由中芯国际与大基金II、亦庄国投共同出资的中芯京城成立…… 项目动态 维信诺（合肥）第六代全柔AMOLED产线成功点亮 12月7日，维信诺子公司合肥维信诺投建的合肥第6代柔性AMOLED生产线成功点亮。...[详细]

用stm32的库进行深入 SPI接口主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。 四根线 MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。 MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。 SCLK时钟信号，由主设备产生。 CS从设备片选信号，由主设备控制。 外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节 时钟极...[详细]

变频器是一种将工频电源转换为频率和电压可调的电能控制装置，广泛应用于工业自动化、电力系统、交通等领域。变频器参数的调试是确保其正常运行和满足特定应用需求的关键环节。本文将详细介绍变频器参数调试的方法，包括基本参数设置、频率设定、加减速时间调整、转矩提升、制动功能设置、通讯设置等方面的内容。 一、基本参数设置 电压等级选择：根据变频器输入电源的电压等级，选择合适的电压等级参数。例如，输入电源为3...[详细]